具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是同心圆自动检测装置的技术领域，尤其是一种具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置。
技术背景
[0002]随着科学技术的不断发展，在我国，同心圆的自动检测设备得到了广泛的使用，逐渐的取代了原有的人工肉眼检测。同心圆自动检测装置，是一种采用视觉拍照对产品位置定位，来判别两种物质的同心度的一种装置。它常常被用于汽车压电陶瓷传感器的检测。在现有的对压电陶瓷传感器同心圆的检测设备中，都是通过人工肉眼来进行判断，误差大，导致配件的良品率下降，有的采用同心圆检测设备还常常会出现在传输物料的过程中，出现卡料导致检测故障、检测定位的精度低，导致整体的良品率下降。综上所述，现有的关于压电陶瓷传感器的同心圆自动检测装置在结构和设计上还存在很大的缺陷，不能满足现代高效率的生产发展需求。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是针对上述技术问题提出的一种具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，主要由机架、支柱、有机玻璃罩、工作台、底板、第一光电开关、视觉检测机构、间隔进料机构、第二光电开关、推料机构、产品进料槽和产品传送机构组成;所述机架的四角处设置有支柱，所述有机玻璃罩设置在支柱的上端，所述底板设置在机架的上端面上，所述工作台设置在底板的下方，所述产品进料槽设置在产品传送机构的一端，所述产品进料槽的一侧设置有间隔进料机构，所述间隔进料机构的另一侧设置有视觉检测机构，所述间隔进料机构和视觉检测机构之间设置有第一光电开关，所述推料机构设置在产品传送机构的另一端;所述第二光电开关设置在视觉检测机构和推料机构之间；所述视觉检测机构主要由固定套、视觉相机支撑架、视觉相机、相机光圈、第一连接块、第二连接块、第一连接柱、第二连接柱、视觉显示器和视觉显示器支撑架组成，所述视觉相机支撑架的一端固定连接固定套，所述固定套固定连接在底板上，所述第一连接块和第二连接块套设在视觉相机支撑架上，所述第一连接柱和第二连接柱分别插设在第一连接块和第二连接块中，所述第一连接柱的一端连接相机光圈，所述第二连接柱的一端连接视觉相机，所述视觉显示器通过视觉显示器支撑架连接在支柱上。
[0005]进一步地，上述技术方案中，所述相机光圈的下端还设置有相机光源固定架，所述视觉相机的上端还设置有相机固定架。这样的设计是为了保证视觉检测机构能够拍摄出清晰的照片以备后续辨别不良品。
[0006]进一步地，上述技术方案中，所述间隔进料机构所述间隔进料机构主要由支撑架、步进电机连接板、产品间隔进料器和步进电机组成，所述步进电机连接板固定连接在支撑架上，所述步进电机连接在步进电机连接板的一端，所述产品间隔进料器设置在步进电机的输出端。这样可以确保在进料的过程中不会出现卡料、物料堵塞的现象而影响整体的生产效率。
[0007]进一步地，上述技术方案中，所述推料机构主要由推料气缸支架、推料气缸、推料块和对应设置在推料块前端的出料口；所述推料气缸支架固定设置在底板上，所述推料气缸设置在推料气缸支架的上端面上，所述推料块设置在推料气缸的一侧，所述出料口设置在产品传送机构的一侧。这样的设计是为了将检测过后的不良品有效的筛除出去。
[0008]进一步地，上述技术方案中，所述产品传送机构主要由传送电机和传送带组成，所述的传送电机设置在传送带的一侧。这样的设计为物料的传输提供充足的动力保证。
[0009]进一步地，上述技术方案中，所述机架的四周还设置有封板。这样可以对设备进行防尘的同时，还可以为视觉检测机构提供一个良好的环境。
[0010]进一步地，上述技术方案中，所述机架的下端面上还设置有万向轮。这样可以方便该设备的随意移动，满足各个场合的运用。
[0011]采用上述结构后，能够通过视觉检测机构精准的识别产品的同心度，还可以识别出压电陶瓷感应器上陶瓷的完整度;通过间隔进料器可以使得物料有序推进，不产生卡料现象，整体上提尚了检验的质量，也提尚了生广效率。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0013]图1是本发明的结构示意图；
[0014]图2是本发明中内部结构示意图；
[0015]图3是本发明中视觉检测机构的结构示意图；
[0016]图4是本发明中间隔进料机构和传送机构的结构示意图；
[0017]图5是本发明中推料机构和传送机构的结构示意图。
[0018]图中:I为机架，2为支柱，3为有机玻璃罩，4为工作台，5为底板，6为第一光电开关，7为第二光电开关，8为产品进料槽，9为固定套，10为视觉相机支撑架，11为视觉相机，12为相机光圈，13为第一连接块，14为第二连接块，15为第一连接柱，16为第二连接柱，17为视觉显示器，18为显示器支撑架，19为相机光源固定架，20为相机固定架，21为支撑架，22为步进电机连接板，23为产品间隔进料器，24为步进电机，25为推料气缸支架，26为推料气缸，27为推料块，28为出料口，29为传送电机，30为传送带，31为封板，32为万向轮。
【具体实施方式】
[0019]如图1?4所示的具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，主要由机架1、支柱2、有机玻璃罩3、工作台4、底板5、第一光电开关6、视觉检测机构、间隔进料机构、第二光电开关7、推料机构、产品进料槽8和产品传送机构组成;机架I的四角处设置有支柱2，有机玻璃罩3设置在支柱2的上端，底板5设置在机架I的上端面上，工作台4设置在底板5的下方，产品进料槽8设置在产品传送机构的一端，产品进料槽8的一侧设置有间隔进料机构，间隔进料机构的另一侧设置有视觉检测机构，间隔进料机构和视觉检测机构之间设置有第一光电开关6，推料机构设置在产品传送机构的另一端;第二光电开关7设置在视觉检测机构和推料机构之间；视觉检测机构主要由固定套9、视觉相机支撑架10、视觉相机11、相机光圈12、第一连接块13、第二连接块14、第一连接柱15、第二连接柱16、视觉显示器17和显示器支撑架18组成，视觉相机支撑架10的一端固定连接固定套9，固定套9固定连接在底板5上，第一连接块13和第二连接块14套设在视觉相机支撑架10上，第一连接柱15和第二连接柱16分别插设在第一连接块13和第二连接块14中，第一连接柱15的一端连接相机光圈12，第二连接柱16的一端连接视觉相机11，视觉显示器17通过视觉显示器支撑架18连接在支柱2