一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于禽蛋装置领域，尤其是涉及一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置。
【背景技术】
[0002]当前，国外禽蛋产业有关装置的自动化处理程度和技术水平较高，分拣效率高、能够有效节约人力成本，但是其存在设备价格昂贵等不足，成套设备的购买会增加禽蛋厂家的生成成本，尤其是对于我国国内的中小型禽蛋生产厂家，高昂的生成成本成为他们选择的障碍。由于禽蛋保鲜、寿命等原因，我国中小型禽蛋企业大多面对的是周边的国内市场，具有广阔的销售市场，而且新鲜度也能够保证，因而在日常生产过程中主要是禽蛋的清洗、禽蛋大小和禽蛋破损的分拣，分拣后再经简易包装，就可以投入市场内。为了适应国内中小型的禽蛋生产厂家对禽蛋自动分拣设备的要求，需要研发一种小型的、可以进行重量和破损的分拣且价格低廉的分拣装置。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，该装置结构简单、维修方便，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]—种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，包括机架、底座、蜗轮减速器、平动搬运机构、传输装置和曲柄摇杆机构，所述蜗轮减速器固定在底座上;所述平动搬运机构包括销轴A、第一偏心轮、平动板和多个相互平行的托蛋架，所述托蛋架安装在平动板上部;所述第一偏心轮通过销轴A连接平动板;所述第一偏心轮安装在蜗轮减速器的输出轴上;所述机架上对应托蛋架的位置处固定安装有分级工位；
[0006]所述曲柄摇杆机构包括传动轴、第二偏心轮、销轴B、连杆、销轴C和摇杆和销轴D;所述传动轴通过锥齿轮与蜗轮减速器的输出轴连接;所述第二偏心轮安装在传动轴末端，所述第二偏心轮通过销轴B连接连杆;所述连杆末端通过销轴C连接摇杆;所述摇杆通过销轴D固定在机架上的固定架上；
[0007]所述摇杆的上端固定连接挡蛋挡板的固定横板，所述固定横板连接弧形挡板;所述传输装置的出口下方正对应所述弧形挡板的相应位置。
[0008]进一步的，所述分级工位连接重量分级装置。
[0009]进一步的，所述固定横板的中间设有腰形槽。
[0010]进一步的，所述固定横板与弧形挡板活动连接，弧形挡板的角度可调。
[0011 ]进一步的，所述第二偏心轮中设有腰形槽。
[0012]进一步的，所述托蛋架和分级工位均为6个。
[0013]本发明的有益效果:
[0014]本发明所述的自动接蛋搬运的装置，通过一个蜗轮减速器同时带动平动搬运机构和曲柄摇杆机构的运动，即:通过蜗轮减速器带动锥齿轮进而带动曲柄摇杆机构完成挡蛋运动，通过蜗轮减速器带动偏心轮进而带动平动搬运机构将禽蛋搬到相应的分级工位上，再进行自动分离到各个重量等级的器具中，用平动曲柄摇杆两种机构实现禽蛋的自动接蛋搬运。通过调节接蛋和搬运的节拍，保证挡蛋时，用于接蛋的托蛋架在等待，当曲柄摇杆机构带动挡板后退时，禽蛋正好掉在托蛋架上，保证禽蛋不掉下来，不撞成微小裂纹。通过固定横板的中间设有的腰形槽调节弧形挡板与传送装置出口处的距离，且弧形挡板的角度可以根据需要调节;该装置机构简单，维修方便，减少了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，可应用于禽蛋的自动分级分离设备上，特别是国内的中小型禽蛋生产厂家。
【附图说明】
[0015]图1为本发明所述自动接蛋搬运的装置的主视图。
[0016]图2为本发明所述自动接蛋搬运的装置的侧视图。
[0017]附图标记说明如下:
[0018]1-平动搬运机构，2-曲柄摇杆机构，3-传输装置，4-底座，5-机架，6-维齿轮，7-蜗轮减速器，8-挡蛋挡板，11-销轴A，12-第一偏心轮，13-平动板，14-托蛋架，21-传动轴，22-第二偏心轮，23-销轴B，24-连杆，25-销轴C，26-摇杆，27-销轴D，51-分级工位，52-固定架，81-固定横板，82-弧形挡板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0020]如图1和图2所示，一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，包括机架5、底座4、蜗轮减速器7、平动搬运机构1、传输装置3和曲柄摇杆机构2，所述蜗轮减速器7通过螺钉固定在底座4上;所述平动搬运机构I包括销轴A 11、第一偏心轮12、平动板13和6个托蛋架14，6个所述托蛋架14相互平行、呈一直线安装在平动板13上部;所述第一偏心轮12通过销轴A 11连接平动板13;所述第一偏心轮12安装在蜗轮减速器7的输出轴上;所述机架5上对应托蛋架14的位置处分别对应固定安装有6个分级工位51，分级工位51连接重量分级装置。
[0021]所述曲柄摇杆机构2包括传动轴21、第二偏心轮22、销轴B23、连杆24、销轴C25和摇杆26和销轴D 27;所述传动轴21通过锥齿轮6与蜗轮减速器7的输出轴连接;所述第二偏心轮22安装在传动轴21末端，所述第二偏心轮22通过销轴B 23连接连杆24;第二偏心轮22中设有腰形槽，销轴B 23可以在腰形槽中调整;所述连杆24末端通过销轴C 25连接摇杆26;所述摇杆26通过销轴D 27固定在机架5上的固定架52上；
[0022]所述摇杆26的上端固定连接挡蛋挡板8的固定横板81，所述固定横板81的中间设有腰形槽，以此调节弧形挡板与传送装置出口处的距离，使其既能够夹住禽蛋、挡住禽蛋不让其掉下，同时力量又不能太大，防止压坏禽蛋;所述固定横板81活动连接弧形挡板82，弧形挡板82的角度可以根据实际需要调整其角度;所述传输装置3的出口下方正对应所述弧形挡板82的相应位置。
[0023]工作过程:当传输装置3上的禽蛋移动到出口处时，被挡蛋挡板8的弧形挡板82挡住;这时平动搬运机构I上的托蛋架14处于禽蛋下方接蛋位置，随后弧形挡板82退回，禽蛋落入托蛋架14上;平动搬运机构I由蜗轮减速器7的输出轴带动平动，托蛋架14运动到机架5上的分级工位51上方，并落入分级工位51中，由重量分级装置称重后，禽蛋落入相应的器具中，完成分栋过程。
[0024]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，其特征在于，包括机架(5)、底座(4)、蜗轮减速器(7)、平动搬运机构(1)、传输装置(3)和曲柄摇杆机构(2)，所述蜗轮减速器(7)固定在底座(4)上;所述平动搬运机构(I)包括销轴A(ll)、第一偏心轮(12)、平动板(13)和多个相互平行的托蛋架(14)，所述托蛋架(14)安装在平动板(13)上部;所述第一偏心轮(12)通过销轴A(Il)连接平动板(13);所述第一偏心轮(12)安装在蜗轮减速器(7)的输出轴上;所述机架(5)上对应托蛋架(14)的位置处固定安装有分级工位(51); 所述曲柄摇杆机构(2)包括传动轴(21)、第二偏心轮(22)、销轴B( 23)、连杆(24)、销轴C(25)和摇杆(26)和销轴D (27)；所述传动轴(21)通过锥齿轮(6)与蜗轮减速器(7)的输出轴连接;所述第二偏心轮(22)安装在传动轴(21)末端，所述第二偏心轮(22)通过销轴B(23)连接连杆(24);所述连杆(24)末端通过销轴C(25)连接摇杆(26);所述摇杆(26)通过销轴D(27)固定在机架(5)上的固定架(52)上； 所述摇杆(26)的上端固定连接挡蛋挡板(8)的固定横板(81)，所述固定横板(81)连接弧形挡板(82);所述传输装置(3)的出口下方正对应所述弧形挡板(82)的相应位置。2.根据权利要求1所述的一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，其特征在于，所述分级工位(51)连接重量分级装置。3.根据权利要求1所述的一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，其特征在于，所述固定横板(81)的中间设有腰形槽。4.根据权利要求1所述的一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，其特征在于，所述固定横板(81)与弧形挡板(82)活动连接，弧形挡板(82)的角度可调。5.根据权利要求1所述的一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，其特征在于，所述第二偏心轮(22)中设有腰形槽。6.根据权利要求1所述的一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，其特征在于，所述托蛋架(14)和分级工位(51)均为6个。
【专利摘要】本发明提供了一种用平动曲柄摇杆两种机构实现自动接蛋搬运的装置，包括机架、底座、蜗轮减速器、平动搬运机构、传输装置和曲柄摇杆机构，平动搬运机构包括销轴A、第一偏心轮、平动板和多个相互平行的托蛋架；曲柄摇杆机构包括传动轴、第二偏心轮、销轴B、连杆、销轴C和摇杆和销轴D；传动轴通过锥齿轮与蜗轮减速器的输出轴连接；第二偏心轮安装在传动轴末端，第二偏心轮通过销轴B连接连杆；连杆末端通过销轴C连接摇杆；摇杆的上端固定连接挡蛋挡板；摇杆通过销轴D固定在机架上的固定架上；传输装置的出口下方正对挡蛋挡板的相应位置。该装置结构简单、维修方便，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B07C5/16, B07C5/02
【公开号】CN105537134
【申请号】CN201510884302
【发明人】顾佩兰, 张松生
【申请人】江苏高创机电制造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日