上。
[0020]其中相机光圈12的下端还设置有相机光源固定架19，视觉相机11的上端还设置有相机固定架20。间隔进料机构主要由支撑架21、步进电机连接板22、产品间隔进料器23和步进电机24组成，步进电机连接板22固定连接在支撑架21上，步进电机24连接在步进电机连接板22的一端，产品间隔进料器23设置在步进电机24的输出端。推料机构主要由推料气缸支架25、推料气缸26、推料块27和对应设置在推料块27前端的出料口 28;推料气缸支架25固定设置在底板5上，推料气缸26设置在推料气缸支架25的上端面上，推料块26设置在推料气缸26的一侧，出料口 28设置在产品传送机构的一侧。产品传送机构主要由传送电机29和传送带30组成，传送电机29设置在传送带30的一侧。机架I的四周还设置有封板31。机架I的下端面上还设置有万向轮32。
[0021]设备检测压电陶瓷感应器的操作流程:
[0022]设备上电后电机启动，伺服电机带动皮带转动，传动电机29带动产品间隔进料器8转动，两排待检测产品运行到产品进料槽内，汇流成一排运行到产品间隔进料器23处。为了避免多个产品同时运行到相机下方，需经过产品间隔进料器23间隔处理。单个产品移动到相机下方感应到第一光电开关6后，电机停止转动500毫秒，视觉相机11触发拍照。视觉系统分析产品同心圆的同心度以及产品的陶瓷片是否有破损、残缺。经过视觉系统的分析后，传动电机29恢复正常运转。产品继续向前移动，经过第二光电开关7的感应后，结合视觉系统的分析结果。若此产品被视觉系统判定为不合格品，则推料气缸26动作将不合格品从不合格品出料口 28推出;若此产品为合格品则继续向前移动进入下一道工序。
[0023]本发明的同心圆自动检测设备采用全新的设计方案，采用电机与皮带传动、视觉检测系统、电机与气缸的联动、单方向运动轨迹，产品运输稳定、无噪音、识别速度快，可去除同心圆不合格品，陶瓷片破损及残缺产品，极大的降低了作业时间和成本，节约了人力资源，提高了工作效率。
[0024]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，其特征在于:主要由机架(I)、支柱(2)、有机玻璃罩(3)、工作台(4)、底板(5)、第一光电开关(6)、视觉检测机构、间隔进料机构、第二光电开关(7)、推料机构、产品进料槽(8)和产品传送机构组成;所述机架(I)的四角处设置有支柱(2)，所述有机玻璃罩(3)设置在支柱(2)的上端，所述底板(5)设置在机架(I)的上端面上，所述工作台(4)设置在底板(5)的下方，所述产品进料槽(8)设置在产品传送机构的一端，所述产品进料槽(8)的一侧设置有间隔进料机构，所述间隔进料机构的另一侧设置有视觉检测机构，所述间隔进料机构和视觉检测机构之间设置有第一光电开关(6)，所述推料机构设置在产品传送机构的另一端;所述第二光电开关(7)设置在视觉检测机构和推料机构之间； 所述视觉检测机构主要由固定套(9)、视觉相机支撑架(10)、视觉相机(11)、相机光圈(12)、第一连接块(13)、第二连接块(14)、第一连接柱(15)、第二连接柱(16)、视觉显示器(17)和显示器支撑架(18)组成，所述视觉相机支撑架(10)的一端固定连接固定套(9)，所述固定套(9)固定连接在底板(5)上，所述第一连接块(13)和第二连接块(14)套设在视觉相机支撑架(10)上，所述第一连接柱(15)和第二连接柱(16)分别插设在第一连接块(13)和第二连接块(14)中，所述第一连接柱(15)的一端连接相机光圈(12)，所述第二连接柱(16)的一端连接视觉相机(11)，所述视觉显示器(17)通过视觉显示器支撑架(18)连接在支柱(2)上。2.根据权利要求1所述的具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，其特征在于:所述相机光圈(12)的下端还设置有相机光源固定架(19)，所述视觉相机(11)的上端还设置有相机固定架(20)。3.根据权利要求1所述的具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，其特征在于:所述间隔进料机构主要由支撑架(21)、步进电机连接板(22)、产品间隔进料器(23)和步进电机(24)组成，所述步进电机连接板(22)固定连接在支撑架(21)上，所述步进电机(24)连接在步进电机连接板(22)的一端，所述产品间隔进料器(23)设置在步进电机(24)的输出端。4.根据权利要求1所述的具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，其特征在于:所述推料机构主要由推料气缸支架(25)、推料气缸(26)、推料块(27)和对应设置在推料块(27)前端的出料口(28);所述推料气缸支架(25)固定设置在底板(5)上，所述推料气缸(26)设置在推料气缸支架(25)的上端面上，所述推料块(26)设置在推料气缸(26)的一侧，所述出料口(28)设置在产品传送机构的一侧。5.根据权利要求1所述的具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，其特征在于:所述产品传送机构主要由传送电机(29)和传送带(30)组成，所述的传送电机(29)设置在传送带(30)的一侧。6.根据权利要求1所述的具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，其特征在于:所述机架(I)的四周还设置有封板(31)。7.根据权利要求1所述的具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置，其特征在于:所述机架(I)的下端面上还设置有万向轮(32)。
【专利摘要】本发明涉及的是具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置。其主要由机架、支柱、有机玻璃罩、工作台、底板、第一光电开关、视觉检测机构、间隔进料机构、第二光电开关、推料机构、产品进料槽和产品传送机构组成；机架四角处设置有支柱，有机玻璃罩设置在支柱上端，底板设置在机架上端面上，工作台设置在底板下方，产品进料槽设置在产品传送机构一端，产品进料槽一侧设置间隔进料机构，间隔进料机构另一侧设置视觉检测机构，间隔进料机构和视觉检测机构之间设置第一光电开关，推料机构设置在产品传送机构另一端；第二光电开关设置在视觉检测机构和推料机构之间。采用上述结构后，能够检测压电陶瓷感应器的同心度，保证物料有序推进，提高生产效率。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN105537144
【申请号】CN201510934583
【发明人】陈淑军, 顾阳, 顾蕾
【申请人】常州安一智能科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日