技术编号:789265
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄,包括控制手柄本体,容置于所述控制手柄本体内的控制系统;所述控制系统包括中央处理器、线性位移传感器、绝对角度传感器、位移传感器和CAN总线驱动输出接口;所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器和所述CAN总线驱动输出接口均与所述中央处理器通信连接;所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器检测到的传感器信息传输至所述中央处理器,所述中央处理器处理后通过所述CAN总线驱动输出接...
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