一种基于can总线的医用导管推动器控制手柄的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄，包括控制手柄本体，容置于所述控制手柄本体内的控制系统；所述控制系统包括：中央处理器、线性位移传感器、绝对角度传感器、位移传感器和CAN总线驱动输出接口；所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器和所述CAN总线驱动输出接口均与所述中央处理器通信连接；所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器检测到的传感器信息传输至所述中央处理器，所述中央处理器处理后通过所述CAN总线驱动输出接口输出。本实用新型提供的基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄接线简单、故障点少、扩展功能方便,可以实现远程控制。
【专利说明】—种基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医用导管推动器控制手柄，尤其涉及一种基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄，属于医疗器具领域。
【背景技术】
[0002]研究表明:肾交感神经活动(renalsympathetic nerve activity, RSNA)导致肾小管钠水重吸收增加、引起肾素释放和肾血管阻力改变，从而使血压升高。并且通过肾交感传入神经将肾脏感受器的反射信号传导至中枢，再由肾交感传出神经调节血压变化。所以RSNA不仅能短期调节肾动脉血管张力变化，也是长期维持高血压的重要因素。因此对于顽固性高血压患者使用肾动脉射频消融导管进行肾动脉交感神经的消融，是一个治疗高血压的新希望，同时也是非药物治疗高血压的一个新方法，并根据国外前期的临床试验表明该方法是安全有效的，能被广泛使用，能使高血压患者摆脱每天服用药物的困扰。
[0003]肾动脉射频消融术是一种通过将电极导管经血管送入肾动脉内特定部位，释放射频电流导致肾动脉交感神经局部凝固性坏死，达到去神经的介入性技术。射频电流损伤范围小，不会造成机体危害，因此肾动脉射频消融术已经成为一种有效的去除肾动脉交感神经的方法。
[0004]但是目前进行肾动脉射频消融术的医生只是通过X线(DSA)透视间接地观察导管的位置，因此无法保证各个消融点在肾动脉内壁的分布位置。现有的肾动脉射频消融术中通过控制手柄控制推动器消融。
[0005]现有射频消融导管的手柄需要医生直接手动操作，医生不能离开手术床，因此，在手术过程中医生不可避免地要受到X射线的照射。现有手柄无法与PC机联接，也不能用软件控制，无法实现软件自动导航。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种可以远距离控制的医用导管推动器控制手柄。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄，包括控制手柄本体，容置于所述控制手柄本体内的控制系统；
[0008]所述控制系统包括:中央处理器、线性位移传感器、绝对角度传感器、位移传感器和CAN总线驱动输出接口 ；
[0009]所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器和所述CAN总线驱动输出接口均与所述中央处理器通信连接；
[0010]所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器检测到的传感器信息传输至所述中央处理器，所述中央处理器处理后通过所述CAN总线驱动输出接口输出。
[0011]其中较优地，所述线性位移传感器设置在所述控制手柄的手柄弯型部件上，用于感测所述弯型部件的弯曲弧度信号。
[0012]其中较优地，所述绝对角度传感器设置在所述控制手柄的旋转部件上，用于感测所述旋转部件的旋转角度信号。
[0013]其中较优地，所述位移传感器设置在所述控制手柄的推送部件上，用于感测推送部件的前进后退位移信号。
[0014]其中较优地，还包括模数转换电路，所述线性位移传感器通过所述模数转换电路与所述中央处理器通信连接。
[0015]其中较优地，还包括角度信号输入接口电路，所述绝对角度传感器通过所述角度信号输入接口电路与所述中央处理器通信连接。
[0016]其中较优地，还包括移动信号输入接口电路，所述位移传感器通过所述移动信号输入接口电路与所述中央处理器通信连接。
[0017]其中较优地，还包括CAN总线电路，所述CAN总线驱动输出接口通过所述CAN总线电路与所述中央处理器通信连接。
[0018]其中较优地，还包括输出接口电路，所示输出电路与所述中央处理器通信连接，所述输出电路与所述LED指示灯连接。
[0019]其中较优地，所述CAN总线驱动输出接口还与PC连接，所述PC控制所述医用导管推动器自动导航。
[0020]上述技术方案所提供的基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄，接线简单、故障点少、扩展功能方便可以实现距离控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0022]图2是本实用新型控制系统结构示意图；
[0023]图3是本实用新型与PC连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]如图1所示，本实用新型提供一种基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄，包括控制手柄本体10，容置于控制手柄本体10内的控制系统；如图2所示，控制系统包括:中央处理器2、线性位移传感器1、绝对角度传感器3、位移传感器4和CAN总线驱动输出接口 5 ；线性位移传感器1、绝对角度传感器3、位移传感器4和CAN总线驱动输出接口 5均与中央处理器2通信连接；线性位移传感器1、绝对角度传感器3、位移传感器4检测到的传感器信息传输至中央处理器2，中央处理器2处理后通过CAN总线驱动输出接口 5输出。下面对本实用新型展开详细的说明。
[0026]如图1所示，控制手柄本体10内部，线性位移传感器I设置在控制手柄的手柄弯型部件上，以测量弯型按钮的位置，最终感测弯型部件的弯曲弧度信号。绝对角度传感器3设置在控制手柄的旋转部件上，用于感测旋转部件的旋转角度信号(手柄的旋转角度)。位移传感器4设置在控制手柄的推送部件上，用于感测推送部件的前进后退位移信号(推送装置前进后退的距离)。同时微处理器实时采集各传感器信号并进行计算，将计算得到的控制信息通过CAN总线驱动输出接口 5传输至导管推动器。
[0027]如图2所示，本新型提供的基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄的控制系统中还包括模数转换电路、角度信号输入接口电路、移动信号输入接口电路、CAN总线电路，线性位移传感器通过模数转换电路与中央处理器通信连接。绝对角度信号通过角度信号输入接口电路与中央处理器通信连接。位移传感器通过移动信号输入接口电路与中央处理器通信连接。CAN总线驱动输出接口通过CAN总线电路与中央处理器通信连接。微处理器实时采集各传感器的信号，分别经过角度变换运算、线性位移变换、脉冲计数等运算处理后将数据通过Can总线传输到导管推动器。导管推动器接收到从控制手柄发来的控制指令后执行相应的控制动作，以实现远距离操作的效果。
[0028]本实用新型提供的医用导管推动器控制手柄还包括输出接口电路，输出电路与中央处理器通信连接，输出电路与LED指示灯连接。如图3所示，本医用导管推动器控制手柄还可以通过Can总线与PC连接，微处理器处理后的数据通过Can总线传输到PC。用户可以通过PC上的软件程序控制医用导管推动器以实现软件自动导航。
[0029]综上所述，本实用新型提供的基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄，接线简单、故障点少、扩展功能方便，可以实现远距离控制。
[0030]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的保护范畴。
【权利要求】
1.一种基于CAN总线的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，包括控制手柄本体，容置于所述控制手柄本体内的控制系统； 所述控制系统包括:中央处理器、线性位移传感器、绝对角度传感器、位移传感器和CAN总线驱动输出接口 ； 所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器和所述CAN总线驱动输出接口均与所述中央处理器通信连接； 所述线性位移传感器、所述绝对角度传感器、所述位移传感器检测到的传感器信息传输至所述中央处理器，所述中央处理器处理后通过所述CAN总线驱动输出接口输出。
2.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，所述线性位移传感器设置在所述控制手柄的手柄弯型部件上，用于感测所述弯型部件的弯曲弧度信号。
3.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，所述绝对角度传感器设置在所述控制手柄的旋转部件上，用于感测所述旋转部件的旋转角度信号。
4.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，所述位移传感器设置在所述控制手柄的推送部件上，用于感测推送部件的前进后退位移信号。
5.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，还包括模数转换电路，所述线性位移传感器通过所述模数转换电路与所述中央处理器通信连接。
6.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，还包括角度信号输入接口电路，所述绝对角度传感器通过所述角度信号输入接口电路与所述中央处理器通信连接。
7.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，还包括移动信号输入接口电路，所述位移传感器通过所述移动信号输入接口电路与所述中央处理器通信连接。
8.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，还包括CAN总线驱动电路，所述CAN总线驱动输出接口通过所述CAN总线驱动电路与所述中央处理器通信连接。
9.如权利要求1-8任意一项所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，还包括输出接口电路，所示输出电路与所述中央处理器通信连接，所述输出电路与所述LED指示灯连接。
10.如权利要求1所述的医用导管推动器控制手柄，其特征在于，所述CAN总线驱动输出接口还与PC连接，所述PC控制所述医用导管推动器控制手柄自动导航。
【文档编号】A61B18/12GK203988349SQ201420337004
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】张协国, 曾玉祥, 孙利, 王荣军 申请人:乐普（北京）医疗器械股份有限公司