输液短导管下料装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种输液短导管下料装置。

背景技术：

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，短导管与插瓶针装配完毕后需要下料，而由于装配完毕后产品结构的特殊性，现有技术中的夹具不能准确夹持装配后的产品，且在夹持过程中装配后的产品容易掉落，整体设计还不够合理。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构[申请号：CN201210394890.X]，包括与振动盘连接的料带输送装置，所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪、夹爪气缸座、支架、转轴，在转轴的两端设有支架，一个或多个夹爪气缸座安装在转轴上，夹爪气缸座与夹爪连接；所述接料单元包括接料架、输送链条或输送带、电机、机架，多个接料架分别安装在输送链条或输送带上，输送链条或输送带设在机架上，电机与输送链条或输送带连接。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是夹具不能准确夹持装配后的产品，且在夹持过程中装配后的产品容易掉落，整体设计还不够合理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够准确夹持且下料的输液短导管下料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本输液短导管下料装置，包括机架，所述的机架上设有位于短导管输送带上方的第一短导管夹具，所述的第一短导管夹具与能够驱动第一短导管夹具纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的第一短导管夹具与能够驱动第一短导管夹具翻转的翻转驱动机构相连接，所述的机架上设有位于短导管输送带侧部的接料装置，所述的接料装置和第一短导管夹具之间设有能够将第一短导管夹具上的短导管夹持到接料装置的第二短导管夹具，所述的第二短导管夹具与能够驱动第二短导管夹具水平移动的水平驱动机构相连接，所述的第二短导管夹具与能够驱动第二短导管夹具纵向移动的纵向驱动机构相连接。

纵向驱动机构驱动第一短导管夹具纵向移动，将短导管输送带的短导管夹持，此时短导管部分水平设置，翻转驱动机构驱动第一短导管夹具翻转，翻转后短导管竖直设置，第二短导管夹具对装配后产品的插瓶针部分进行夹持，该过程中水平驱动机构和纵向驱动机构驱动第二短导管夹具移动到合适的接料装置的上方，将装配后产品放入到接料装置中，从而实现输液短导管的下料，下料过程中能够准确夹持，整体设计合理。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的第一短导管夹具的下部设有能够将短导管横向导正且定位的导正定位机构。装配后的产品包括短导管部分和插瓶针部分，插瓶针部分的方向容易发生偏转，导正定位机构能够插瓶针部分进行导正和定位，当插瓶针部分的位置确定时短导管部分的位置也随之确定。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的第二短导管夹具上连接有能够对第二短导管夹具上的短导管进行推平导正的推平机构。推平机构能够将插瓶针部分推入到第二短导管夹具中进行牢固夹持，避免第二短导管夹具未完全夹持插瓶针部分。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的第一短导管夹具包括前夹持组件和后夹持组件，所述的前夹持组件包括第一前夹取板和第二前夹取板，所述的第一前夹取板和第二前夹取板与能够使得第一前夹取板和第二前夹取板夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一前夹取板和第二前夹取板相夹紧时形成前夹指件，所述的前夹指件上开有由第一前夹取板和第二前夹取板共同构成的第一导管夹持腔和第一插瓶针夹持腔，所述的后夹持组件包括第一后夹指和第二后夹指，所述的第一后夹指和第二后夹指与能够使得第一后夹指和第二后夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一后夹指和第二后夹指相夹紧时形成后夹指件，所述的后夹指件上开有由第一后夹指和第二后夹指共同构成的第二导管夹持腔。前夹持组件夹持短导管的前端，后夹持组件夹持短导管的后端，短导管的两端夹持，夹持更为牢固，第一导管夹持腔和第二导管夹持腔与短导管相配合，第一插瓶针夹持腔与插瓶针部分相配合，且对插瓶针部分进行夹持，夹持更为牢固。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的第二短导管夹具包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指和第二夹指相夹紧时形成夹指件，所述的夹指件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的第二插瓶针夹持腔。第二插瓶针夹持腔与插瓶针部分相配合。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的翻转驱动机构包括翻转板，所述的翻转板与机架转动连接，所述的第一短导管夹具与翻转板相连接，所述的翻转板通过摆杆与驱动气缸相连接，且当驱动气缸横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一短导管夹具翻转，所述的翻转板与摆杆转动连接，所述的驱动气缸的驱动轴与摆杆的另一端相铰接。翻转驱动机构实现第一短导管夹具的翻转，使得短导管从水平设置转变为竖直设置，利于后续第二短导管夹具对装配后产品的夹持。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的导正定位机构包括前导正板和后导正板，所述的前导正板与能够推动前导正板移动的前导正驱动机构相连接，所述的后导正板与能够推动后导正板移动的后导正驱动机构相连接。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的前导正板包括前推板，所述的前推板上设有前导正块，所述的前导正块与前推板水平滑动连接，所述的前导正块与前推板之间设有限位结构，所述的后导正板包括后推板，所述的后推板上设有后导正块，所述的后导正块上开有与插瓶针相互配合的导正槽。

在上述的输液短导管下料装置中，所述的推平机构包括推平板，所述的推平板与能够驱动推平板纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的推平板与能够驱动推平板水平移动的水平驱动机构相连接。

与现有的技术相比，本输液短导管下料装置的优点在于：纵向驱动机构驱动第一短导管夹具纵向移动，将短导管输送带的短导管夹持，此时短导管部分水平设置，翻转驱动机构驱动第一短导管夹具翻转，翻转后短导管竖直设置，第二短导管夹具对装配后产品的插瓶针部分进行夹持，该过程中水平驱动机构和纵向驱动机构驱动第二短导管夹具移动到合适的接料装置的上方，将装配后产品放入到接料装置中，从而实现输液短导管的下料，下料过程中能够准确夹持，整体设计合理。装配后的产品包括短导管部分和插瓶针部分，插瓶针部分的方向容易发生偏转，导正定位机构能够插瓶针部分进行导正和定位，当插瓶针部分的位置确定时短导管部分的位置也随之确定。推平机构能够将插瓶针部分推入到第二短导管夹具中进行牢固夹持，避免第二短导管夹具未完全夹持插瓶针部分。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一个视角的局部放大图。

图3是本实用新型提供的另一视角的局部放大图。

图4是本实用新型提供的插瓶针震动输送机构和插瓶针夹具的结构示意图。

图5是本实用新型提供的插瓶针输出限制机构的结构示意图。

图6是本实用新型提供的第一夹指和第二夹指的结构示意图。

图7是本实用新型提供的插瓶针定位治具的的结构示意图。

图8是本实用新型提供的前夹持组件和后夹持组件的结构示意图。

图9是本实用新型提供的前夹持组件和后夹持组件的侧视图。

图10是本实用新型提供的导正定位机构的结构示意图。

图中，机架1、第一短导管夹具2、接料装置3、第二短导管夹具4、导正定位机构5、推平机构6、前夹持组件7、后夹持组件8、第一前夹取板9、第二前夹取板10、第一插瓶针夹持腔11、第一后夹指12、第二后夹指13、第一夹指14、第二夹指15、第二插瓶针夹持腔16、翻转板17、摆杆18、前导正板19、后导正板20、前推板21、前导正块22、后推板23、后导正块24、导正槽25、推平板26。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-10所示，本输液短导管下料装置包括机架1，机架1上设有位于短导管输送带上方的第一短导管夹具2，第一短导管夹具2与能够驱动第一短导管夹具2纵向移动的纵向驱动机构相连接，第一短导管夹具2与能够驱动第一短导管夹具2翻转的翻转驱动机构相连接，机架1上设有位于短导管输送带侧部的接料装置3，接料装置3和第一短导管夹具2之间设有能够将第一短导管夹具2上的短导管夹持到接料装置3的第二短导管夹具4，第二短导管夹具4与能够驱动第二短导管夹具4水平移动的水平驱动机构相连接，第二短导管夹具4与能够驱动第二短导管夹具4纵向移动的纵向驱动机构相连接。

纵向驱动机构驱动第一短导管夹具2纵向移动，将短导管输送带的短导管夹持，此时短导管部分水平设置，翻转驱动机构驱动第一短导管夹具2翻转，翻转后短导管竖直设置，第二短导管夹具4对装配后产品的插瓶针部分进行夹持，该过程中水平驱动机构和纵向驱动机构驱动第二短导管夹具4移动到合适的接料装置3的上方，将装配后产品放入到接料装置3中，从而实现输液短导管的下料，下料过程中能够准确夹持，整体设计合理。

其中，第一短导管夹具2的下部设有能够将短导管横向导正且定位的导正定位机构5。装配后的产品包括短导管部分和插瓶针部分，插瓶针部分的方向容易发生偏转，导正定位机构5能够插瓶针部分进行导正和定位，当插瓶针部分的位置确定时短导管部分的位置也随之确定。更具体地说，导正定位机构5包括前导正板19和后导正板20，前导正板19与能够推动前导正板19移动的前导正驱动机构相连接，后导正板20与能够推动后导正板20移动的后导正驱动机构相连接。前导正板19包括前推板21，前推板21上设有前导正块22，前导正块22与前推板21水平滑动连接，前导正块22与前推板21之间设有限位结构，后导正板20包括后推板23，后推板23上设有后导正块24，后导正块24上开有与插瓶针相互配合的导正槽25。前导正驱动机构推动前导正板19移动，后导正驱动机构推动后导正板20移动，前导正板19和后导正板20相对移动从而实现插瓶针部分的定位，后导正块24上的导正槽25能够将偏转的插瓶针部分进行导正。

第二短导管夹具4上连接有能够对第二短导管夹具4上的短导管进行推平导正的推平机构6。推平机构6能够将插瓶针部分推入到第二短导管夹具4中进行牢固夹持，避免第二短导管夹具4未完全夹持插瓶针部分。推平机构6包括推平板26，推平板26与能够驱动推平板26纵向移动的纵向驱动机构相连接，推平板26与能够驱动推平板26水平移动的水平驱动机构相连接。水平驱动机构和纵向驱动机构使得推平板26的位置在三维空间中能够任意改变，能够根据第二短导管夹具4进行位置的调整，灵活性强。

其中，第一短导管夹具2包括前夹持组件7和后夹持组件8，前夹持组件7包括第一前夹取板9和第二前夹取板10，第一前夹取板9和第二前夹取板10与能够使得第一前夹取板9和第二前夹取板10夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一前夹取板9和第二前夹取板10相夹紧时形成前夹指件，前夹指件上开有由第一前夹取板9和第二前夹取板10共同构成的第一导管夹持腔和第一插瓶针夹持腔11，后夹持组件8包括第一后夹指12和第二后夹指13，第一后夹指12和第二后夹指13与能够使得第一后夹指12和第二后夹指13夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一后夹指12和第二后夹指13相夹紧时形成后夹指件，后夹指件上开有由第一后夹指12和第二后夹指13共同构成的第二导管夹持腔。前夹持组件7夹持短导管的前端，后夹持组件8夹持短导管的后端，短导管的两端夹持，夹持更为牢固，第一导管夹持腔和第二导管夹持腔与短导管相配合，第一插瓶针夹持腔11与插瓶针部分相配合，且对插瓶针部分进行夹持，夹持更为牢固。

其中，第二短导管夹具4包括第一夹指14和第二夹指15，第一夹指14和第二夹指15与能够使得第一夹指14和第二夹指15夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指14和第二夹指15相夹紧时形成夹指件，夹指件上开有由第一夹指14和第二夹指15共同构成的第二插瓶针夹持腔16。第二插瓶针夹持腔16与插瓶针部分相配合。

其中，翻转驱动机构包括翻转板17，翻转板17与机架1转动连接，第一短导管夹具2与翻转板17相连接，翻转板17通过摆杆18与驱动气缸相连接，且当驱动气缸横向伸出驱动轴时摆杆18摆动使得第一短导管夹具2翻转，翻转板17与摆杆18转动连接，驱动气缸的驱动轴与摆杆18的另一端相铰接。翻转驱动机构实现第一短导管夹具2的翻转，使得短导管从水平设置转变为竖直设置，利于后续第二短导管夹具4对装配后产品的夹持。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、第一短导管夹具2、接料装置3、第二短导管夹具4、导正定位机构5、推平机构6、前夹持组件7、后夹持组件8、第一前夹取板9、第二前夹取板10、第一插瓶针夹持腔11、第一后夹指12、第二后夹指13、第一夹指14、第二夹指15、第二插瓶针夹持腔16、翻转板17、摆杆18、前导正板19、后导正板20、前推板21、前导正块22、后推板23、后导正块24、导正槽25、推平板26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。