一种乳胶管与导管的装配装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器乳胶管与导管的装配装置，特别是一种乳胶管与导管的装配装置。

背景技术：

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将乳胶管与导管进行装配。

中国实用新型专利号ZL201310116552.4公开了“一种医用乳胶软管组件的组装工艺”；它虽然公开了医用乳胶软管的装配工艺，但是没有公开的乳胶管与导管装配时所使用的装配装置，而且由于乳胶软管是一种具有较强弹性的橡皮软质短管，且其两端均须涂胶并插入接头，在装配过程中，普通的机械手夹持装配很难克服乳胶软管因管形易变形、且胶质弹性较强的难题，且装配的合格率低；而且市面上虽然有乳胶管与导管的装配装置，但这些装配装置的结构都比较复杂，装配精度不好，存在装配不到位，装配不上等现象；目前还没有研究出一种结构简单，装配精度高的乳胶管与导管的装配装置。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种乳胶管与导管的装配装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种乳胶管与导管的装配装置，包括第一机架，第一机架为框架结构，上下平面有一块钢板，两块钢板相互平行，两块钢板之间固定安装有四根长短一致的空心铝型材，其特征在于：

第一机架上固设有第一安装板，第一安装板上固设有直线导轨，直线导轨共固定安装两条，两条直线导轨相互平行，两条直线导轨安装在第一安装板一端，每条直线导轨上都滑动安装有滑块，每条直线导轨至少滑动安装两个滑块，使滑块能在直线导轨自由运动；每条直线导轨的滑块上固定设有第二安装板，第二安装板面积比第二安装板小，第二安装板上固定安装有第二机架，第二机架为两块相互平行的钢板，第二机架垂直固定在第二安装板上，第二机架的钢板上滚动安装有两根转动轴，两根转动轴在同一水平面上，两根转动轴通过滚动轴承滚动安装在第二机架上，使转动轴能跟着滚动轴承旋转；第二机架一端的钢板上滚动安装有辅助轮，在安装有辅助轮端的转动轴上滚动安装有齿轮，齿轮能与转动轴进行同步旋转，另一根转动轴上滚动安装有限位块，限位块能与转动轴进行同步旋转；第二安装板上固定安装有第二气缸，第二气缸水平安装，第二气缸的气缸杆朝向齿轮，第二气缸安装在装有齿轮一侧，第二气缸只有1/3的面积安装在第二安装板上，增加设备的紧凑性；第二气缸的气缸杆上固设有齿条，齿条卡设在辅助轮上，当齿条前后运动时，辅助轮跟着齿条一起转动，以便增加齿条运动时的稳定性；齿轮和辅助轮在同一垂直直线上，齿条与齿轮配合使用，当齿条前后运动时，齿条将带动齿轮转动，齿轮转动带动安装块旋转，安装块旋转带动固定架旋转，固定架旋转带动固定架上的部件同时旋转，便于将垂直放置的乳胶管改为水平放置，减小乳胶管装配装置整体体积；第一安装板上还固设有第一气缸，第一气缸水平安装，第一气缸的气缸杆朝向齿轮，第一气缸的气缸杆与直线导轨相互平行，第一气缸的气缸杆上固定安装有第二安装板，第一气缸的气缸杆与第二安装板在同一水平面上，使第二安装板在第一气缸的带动下在直线导轨上运动。

进一步的，两根转动轴上固定安装有安装块，安装块能随着转动轴同步旋转，两个安装块上固定安装有固定架，固定架为长方体形的框架，使固定架能跟着转动轴同步旋转，固定架上固设有第三气缸，第三气缸安装在固定架较长边的一侧框架上，第三气缸安的朝向与第一气缸、第二气缸一致，第三气缸与第一气缸错位固定安装，使第一气缸在旋转时不撞到第一气缸；第三气缸的气缸杆上固定安装有活动安装板，活动安装板的长度短于固定架，使活动安装板能安装在固定架内，活动安装板滑动安装在固定架内，活动安装板与固定架的较长边平行，活动安装板上滑动安装有导向轴，导向轴共安装三条，三条导向轴均匀分布在活动安装板上，三条导向轴与固定架的较短边平行，导向轴的两端固定在固定架的较长边上，使活动安装板在第三气缸的带动下能沿着导向轴在固定架内滑动。

进一步的，固定架较长边一侧上固定安装有固定套筒，固定套筒水平安装，固定套筒用于放置乳胶管，固定套筒共安装十二个，固定套筒均匀固定在固定架上，增加乳胶管和导管的装配效率。

进一步的，固定套筒包括圆形套筒和套筒底座，套筒底座为长方体形，圆形套筒和套筒底座内挖设有通孔，通孔贯穿圆形套筒和套筒底座，圆形套筒和套筒底座的通孔连成一体，使导向针穿过圆形套筒；圆形套筒的通孔内设置导向斜面，导向斜面为喇叭状，喇叭状导向斜面的较大端朝外，喇叭状导向斜面的较小端的尺寸与通孔直径一致，导向斜面使乳胶管进入通孔时更加顺畅。

进一步的，活动安装板上固定安装有导向针，使活动安装板能带着导向针沿着导向轴在固定架内前后滑动，导向针朝向固定套筒安装，导向针与固定套筒一一对应，导向针贯穿固定架并穿过固定套筒，导向针与固定套筒配合，导向针共安装十二根，导向针均匀固定在安装板上，增加乳胶管和导管的装配效率。

进一步的，圆形套筒和套筒底座内挖设有通孔，通孔为圆形，通孔直径比乳胶管外径大0.1-0.5mm，使乳胶管在通孔内时，乳胶管不会产生径向位移；通孔长度小于乳胶管长度，使乳胶管在通孔内时，有一部分乳胶管露在通孔外部，方便乳胶管的安装。

进一步的，导向针包括导向针底座，导向针为圆柱形，导向针底座上固定连接有导向针中段，导向针中段上固定连接有导向针前段，导向针前段上固定连接有导向尖端，导向针底座、导向针中段、导向针前段和导向尖端的圆心都在同一直线上，导向针底座、导向针中段、导向针前段和导向尖端的尺寸依次减小，导向尖端起导向作用，导向尖端使导向针穿过乳胶管时更加顺畅。

进一步的，导向针前段直径比乳胶管内径小0.1-0.5mm，使导向针前段能穿过乳胶管，且当乳胶管在导向针上时，乳胶管不会产生径向位移，导向针前段长度比乳胶管长1-2cm；导向针中段直径比乳胶管内径大，防止乳胶管不会穿进导向针中段中。

进一步的，第一安装板下方固定安装有第一限位开关，第一限位开关与第一限位板配合，第一限位板固定安装在第二安装板下方，第一限位板垂直安装在第二安装板上，第一限位板通过第一安装板上的方形空洞贯穿第一安装板，使第一限位板的一端能与安装在第一安装板下方的第一限位开关接触，第一限位开关用于限制动第二安装板的行程。

进一步的，第二安装板上固定安装有第二限位开关和第三限位开关，第二限位开关和第三限位开关安装在为安装齿轮一侧，第二限位开关水平安装，第三限位开关垂直安装，第二限位开关和第三限位开关固定在同一平面内，第二限位开关和第三限位开关与限位块配合，用于限制固定架的转动角度，相互垂直固定安装的第二限位开关和第三限位开关将固定架的旋转角度控制在0-90°之间。

装配装置的出料原理如下：工作时先开启第一气缸，第一气缸带动第二安装板运动，当第二安装板到达预定位置时，第一气缸关闭；然后第二气缸开启，第二气缸带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮转动带动固定架转动，当固定架转动到指定位置时，第二气缸关闭；然后第三气缸开启，第三气缸带动活动安装板在导向轴上运动，活动安装板带动导向针运动，导向针将乳胶管固定在导向针前段上，然后第三气缸的气缸杆缩回，带动导向针和乳胶管缩回，使乳胶管暂时固定在导向针和圆形套筒上；然后第二气缸带动齿条反向运动，齿条带动齿轮反向运动，齿轮带动固定架反向转动，使固定架回到转动前的位置；此时，第三气缸再次开启，带动活动安装板在导向轴上运动，活动安装板带动导向针运动，导向针将固定在其上的乳胶管装配到导管的两通上，最后第三气缸将气缸杆缩回，完成导管和乳胶管的装配。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）采用齿轮和齿条进行转向，结构简单，定位精准，当齿条前后运动时，齿条将带动齿轮转动，齿轮转动带动安装块旋转，安装块旋转带动固定架旋转，固定架旋转带动固定架上的部件同时旋转，便于将垂直放置的乳胶管改为水平放置，减小乳胶管装配装置整体体积；

（2）相互垂直固定安装的第二限位开关和第三限位开关将固定架的旋转角度控制在0-90°之间，且装配装置结构简单，装配执行部件少，增加了装配效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视图。

图2是本实用新型的一种俯视图。

图3是本实用新型的一种后视图。

图4是本实用新型的一种立体图之一。

图5是本实用新型的一种立体图之二。

图6是本实用新型固定套筒的一种剖视图。

图7是本实用新型固定套筒的一种立体图之一。

图8是本实用新型固定套筒的一种立体图之二。

图9是本实用新型导向针的一种立体图。

图10是图2中A部的一种放大图。

图中：1、第一机架；2、第一安装板；3、直线导轨；4、滑块；5、第二安装板；6、第二机架；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；10、齿条；11、辅助轮；12、齿轮；13、转动轴；14、安装块；15、固定架；16、活动安装板；17、导向轴；18、第一限位开关；19、固定套筒；190、圆形套筒；191、套筒底座；192、导向斜面；193、通孔；20、第二限位开关；21、第三限位开关；22、限位块；23、导向针；24、乳胶管；230、导向针底座；231、导向针中段；232、导向针前段；233、导向尖端；25、第一限位板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、图3、图4、图5所示，乳胶管与导管的装配装置包括第一机架1，第一机架1为框架结构，上下平面有一块钢板，两块钢板相互平行，两块钢板之间固定安装有四根长短一致的空心铝型材。

如图1、图3所示，第一机架1上固设有第一安装板2，第一安装板2上固设有直线导轨3，直线导轨3共固定安装两条，两条直线导轨3相互平行，两条直线导轨3安装在第一安装板2一端，每条直线导轨3上都滑动安装有滑块4，每条直线导轨3至少滑动安装两个滑块4，使滑块4能在直线导轨3自由运动；每条直线导轨3的滑块4上固定设有第二安装板5，第二安装板5面积比第二安装板5小，第二安装板5上固定安装有第二机架6，第二机架6为两块相互平行的钢板，第二机架6垂直固定在第二安装板5上，第二机架6的钢板上滚动安装有两根转动轴13，两根转动轴13在同一水平面上，两根转动轴13通过滚动轴承滚动安装在第二机架6上，使转动轴13能跟着滚动轴承旋转；第二机架6一端的钢板上滚动安装有辅助轮11，在安装有辅助轮11端的转动轴13上滚动安装有齿轮12，齿轮12能与转动轴13进行同步旋转，另一根转动轴13上滚动安装有限位块22，限位块22能与转动轴13进行同步旋转。

如图1、图4、图5所示，第二安装板5上固定安装有第二气缸8，第二气缸8水平安装，第二气缸8的气缸杆朝向齿轮12，第二气缸8安装在装有齿轮12一侧，第二气缸8只有1/3的面积安装在第二安装板5上，增加设备的紧凑性；第二气缸8的气缸杆上固设有齿条10，齿条10卡设在辅助轮11上，当齿条10前后运动时，辅助轮11跟着齿条10一起转动，以便增加齿条10运动时的稳定性；齿轮12和辅助轮11在同一垂直直线上，齿条10与齿轮12配合使用，当齿条10前后运动时，齿条10将带动齿轮12转动，齿轮12转动带动安装块14旋转，安装块14旋转带动固定架15旋转，固定架15旋转带动固定架15上的部件同时旋转，便于将垂直放置的乳胶管24改为水平放置，减小乳胶管24装配装置整体体积。

如图1、图2、图3、图4所示，第一安装板2上还固设有第一气缸7，第一气缸7水平安装，第一气缸7的气缸杆朝向齿轮12，第一气缸7的气缸杆与直线导轨3相互平行，第一气缸7的气缸杆上固定安装有第二安装板5，第一气缸7的气缸杆与第二安装板5在同一水平面上，使第二安装板5在第一气缸7的带动下在直线导轨3上运动。

如图2、图4所示，两根转动轴13上固定安装有安装块14，安装块14能随着转动轴13同步旋转，两个安装块14上固定安装有固定架15，固定架15为长方体形的框架，使固定架15能跟着转动轴13同步旋转，固定架15上固设有第三气缸9，第三气缸9安装在固定架15较长边的一侧框架上，第三气缸9安的朝向与第一气缸7、第二气缸8一致，第三气缸9与第一气缸7错位固定安装，使第一气缸7在旋转时不撞到第一气缸7；第三气缸9的气缸杆上固定安装有活动安装板16，活动安装板16的长度短于固定架15，使活动安装板16能安装在固定架15内，活动安装板16滑动安装在固定架15内，活动安装板16与固定架15的较长边平行，活动安装板16上滑动安装有导向轴17，导向轴17共安装三条，三条导向轴17均匀分布在活动安装板16上，三条导向轴17与固定架15的较短边平行，导向轴17的两端固定在固定架15的较长边上，使活动安装板16在第三气缸9的带动下能沿着导向轴17在固定架15内滑动。

如图2、图4所示，固定架15较长边一侧上固定安装有固定套筒19，固定套筒19水平安装，固定套筒19用于放置乳胶管24，固定套筒19共安装十二个，固定套筒19均匀固定在固定架15上，增加乳胶管24和导管的装配效率。

如图6、图7、图8所示，固定套筒19包括圆形套筒190和套筒底座191，套筒底座191为长方体形，圆形套筒190和套筒底座191内挖设有通孔193，通孔193贯穿圆形套筒190和套筒底座191，圆形套筒190和套筒底座191的通孔193连成一体，使导向针23穿过圆形套筒190；圆形套筒190的通孔193内设置导向斜面192，导向斜面192为喇叭状，喇叭状导向斜面192的较大端朝外，喇叭状导向斜面192的较小端的尺寸与通孔193直径一致，导向斜面192使乳胶管24进入通孔193时更加顺畅。

如图2、图9所示，活动安装板16上固定安装有导向针23，使活动安装板16能带着导向针23沿着导向轴17在固定架15内前后滑动，导向针23朝向固定套筒19安装，导向针23与固定套筒19一一对应，导向针23贯穿固定架15并穿过固定套筒19，导向针23与固定套筒19配合，导向针23共安装十二根，导向针23均匀固定在安装板上，增加乳胶管24和导管的装配效率。

如图6、图10所示，圆形套筒190和套筒底座191内挖设有通孔193，通孔193为圆形，通孔193直径比乳胶管24外径大0.1-0.5mm，使乳胶管24在通孔193内时，乳胶管24不会产生径向位移；通孔193长度小于乳胶管24长度，使乳胶管24在通孔193内时，有一部分乳胶管24露在通孔193外部，方便乳胶管24的安装。

如图9所示，导向针23包括导向针底座230，导向针23为圆柱形，导向针底座230上固定连接有导向针中段231，导向针中段231上固定连接有导向针前段232，导向针前段232上固定连接有导向尖端233，导向针底座230、导向针中段231、导向针前段232和导向尖端233的圆心都在同一直线上，导向针底座230、导向针中段231、导向针前段232和导向尖端233的尺寸依次减小，导向尖端233起导向作用，导向尖端233使导向针23穿过乳胶管24时更加顺畅。

如图9所示，导向针前段232直径比乳胶管24内径小0.1-0.5mm，使导向针前段232能穿过乳胶管24，且当乳胶管24在导向针23上时，乳胶管24不会产生径向位移，导向针前段232长度比乳胶管24长1-2cm；导向针中段231直径比乳胶管24内径大，防止乳胶管24不会穿进导向针中段231中。

如图3所示，第一安装板2下方固定安装有第一限位开关18，第一限位开关18与第一限位板25配合，第一限位板25固定安装在第二安装板5下方，第一限位板25垂直安装在第二安装板5上，第一限位板25通过第一安装板2上的方形空洞贯穿第一安装板2，使第一限位板25的一端能与安装在第一安装板2下方的第一限位开关18接触，第一限位开关18用于限制动第二安装板5的行程。

如图2、图4所示，第二安装板5上固定安装有第二限位开关20和第三限位开关21，第二限位开关20和第三限位开关21安装在为安装齿轮12一侧，第二限位开关20水平安装，第三限位开关21垂直安装，第二限位开关20和第三限位开关21固定在同一平面内，第二限位开关20和第三限位开关21与限位块22配合，用于限制固定架15的转动角度，相互垂直固定安装的第二限位开关20和第三限位开关21将固定架15的旋转角度控制在0-90°之间。

工作时，先开启第一气缸7，第一气缸7带动第二安装板5运动，当第二安装板5到达预定位置时，第一气缸7关闭；然后第二气缸8开启，第二气缸8带动齿条10运动，齿条10带动齿轮12转动，齿轮12转动带动固定架15转动，当固定架15转动到指定位置时，第二气缸8关闭；然后第三气缸9开启，第三气缸9带动活动安装板16在导向轴17上运动，活动安装板16带动导向针23运动，导向针23将乳胶管24固定在导向针前段232上，然后第三气缸9的气缸杆缩回，带动导向针23和乳胶管24缩回，使乳胶管24暂时固定在导向针23和圆形套筒190上；然后第二气缸8带动齿条10反向运动，齿条10带动齿轮12反向运动，齿轮12带动固定架15反向转动，使固定架15回到转动前的位置；此时，第三气缸9再次开启，带动活动安装板16在导向轴17上运动，活动安装板16带动导向针23运动，导向针23将固定在其上的乳胶管24装配到导管的两通上，最后第三气缸9将气缸杆缩回，完成导管和乳胶管24的装配。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。