一种导管定位装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配定位装置，特别是一种导管定位装置。

背景技术：

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将调节器外壳移动到装配工位与输液器导管进行装配。

中国实用新型专利号ZL201320657950.2公开了“一种医用导管的定位装置”结构；它的主要特点是通过固定夹一和固定夹二对医用导管的绕圈部分进行定位，再由导向块托起医用导管的两端部，并通过定位板一和定位板二顶压使医用导管的两端部符合设定长度，便于管夹准确的夹持医用导管，满足后续自动组装的需要。其缺点是：1、固定夹一和固定夹二的长度太长，导致定位装置的体积过大，增加了生产成本；2、在夹取导管时，由于长度太长，夹取的力量不会太平均，导致有些导管被夹扁，有些导管夹得太松；3、固定夹较少，导致导管在装配时出现偏移现象，影响导管的装配精度和生产效率。所以，开发一种结构简单的、使用性能好、定位准确的定位装置已迫在眉捷。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种导管定位装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种导管定位装置，包括两根平行设置的长横梁，长横梁为空心铝制型材，在保证长横梁强度的前提下有效降低长横梁自身重量，使其在移动时更加轻便，减少动力源的负荷，节省能源；长横梁上固设有两根相互平行的短横梁，两根短横梁之间的距离根据导管长度确定，短横梁与长横梁相互垂直，短横梁为框架结构，在保证自身强度和高度的前提下，尽可能降低短横梁重量，减少动力源的负荷，节省能源，短横梁固定设置在长横梁下方，且固定在长横梁两端接近端部的位置，两根短横梁上分别固设有上下运行气缸，两个上下运行气缸相互平行，两个上下运行气缸倒立安装，两个上下运行气缸的气缸杆垂直朝下，两个上下运行气缸上分别固定连接第一机械抓和第二机械抓，第一机械抓和第二机械抓与上下运行气缸的气缸杆连接，使上下运行气缸能带动第一机械抓和第二机械抓上下垂直运动，第一机械抓用于抓取导管和调节阀，第二机械抓用于抓取导管。

进一步的，第二机械抓包括第四气缸，第四气缸通过上下运行气缸的气缸杆固定在上下运行气缸上，使第四气缸与上下运行气缸的气缸杆同步运动；第四气缸上固设有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板相互平行，第二安装板固定在第四气缸的气缸杆上，第一安装板直接固定在第四气缸，第一安装板和第二安装板之间能生产相对位移；第一安装板上设有竖直安装的固定机械抓安装板，固定机械抓安装板上固设有第二固定机械抓；第二安装板上固设有竖直安装的运动机械抓安装板，运动机械抓安装板上设有第二运动机械抓，第二固定机械抓和第二运动机械抓安装在固定机械抓安装板与运动机械抓安装板之间，固定机械抓安装板和运动机械抓安装板既能用于安装第二固定机械抓和第二运动机械抓，又能保护第二固定机械抓和第二运动机械抓在运动使不被其他部件刮伤，增加其使用寿命和安全性；第四气缸工作时将带动第二安装板左右运动，第二安装板带动运动机械抓安装板左右运动，运动机械抓安装板将带动第二运动机械抓左右运动，此时，第二运动机械抓和第二固定机械抓之间产生相对运动，用于夹取或放开导管。

进一步的，固定机械抓安装板上固设有第二固定机械抓，第二固定机械抓共设置两排，两排第二固定机械抓的结构、安装方式都相同，两排第二固定机械抓之间的距离为5-15cm，使第二固定机械抓在抓取导管时更加稳固，第二固定机械抓为U形，增加第二固定机械抓抓取导管时的受力点，使第二固定机械抓在抓取导管时更加稳固，第二固定机械抓共设置十二个，第二固定机械抓与第二运动机械抓配合，用于抓取和放开导管。

进一步的，运动机械抓安装板上固设有第二运动机械抓，第二运动机械抓共设置两排，两排第二运动机械抓的结构、安装方式都相同，两排第二运动机械抓之间的距离为5-15cm，使第二运动机械抓在抓取导管时更加稳固，第二运动机械抓为U形，增加第二运动机械抓抓取导管时的受力点，第二运动机械抓形状与第二固定机械抓相同，使第二运动机械抓在抓取导管时更加稳固，第二运动机械抓共设置十二个，第二运动机械抓与第二固定机械抓配合，用于抓取和放开导管。

进一步的，第二固定机械抓和第二运动机械抓在同一水平面上，使第二固定机械抓和第二运动机械抓在抓取导管时，使导管能处于水平。

进一步的，第一机械抓包括安装固定板，安装固定板通过上下运行气缸的气缸杆固定在上下运行气缸上，使安装固定板与上下运行气缸的气缸杆同步运动；安装固定板下方固设有第一气缸和第三气缸，第一气缸固定在安装固定板的一端，安装固定板的另一端的侧面上固设有气缸安装板，第三气缸固定在第一气缸和气缸安装板的之间偏向第一气缸的位置，因为第三气缸上的第三气缸机械抓用于抓取调节阀，使第三气缸机械抓体积较大，需要较多空间用于其安装；气缸安装板上朝向第三气缸的方向上固设有第二气缸，第二气缸上朝向第三气缸的方向上固设有第二气缸机械抓，第二气缸机械抓包括第一运动机械抓和第一固定机械抓，第一运动机械抓固设在第二气缸的推杆上，第一固定机械抓直接固定在第二气缸，当第二气缸工作时，第一运动机械抓和第一固定机械抓之间产生相对运动，用于夹取或放开导管。

进一步的，第三气缸上固设有第三气缸机械抓，第三气缸机械抓朝向第二气缸的方向固定在第三气缸上，第三气缸机械抓包括运动抓子和固定爪子，运动抓子固定在第三气缸的推杆上，固定爪子直接固定在第三气缸上，第三气缸机械抓抓取原理与第二气缸机械抓相同，不过因为第三气缸机械抓用于夹取或放开调节阀，所以运动抓子和固定爪子与第一运动机械抓和第一固定机械抓的结构不同，运动抓子和固定爪子都为L形，运动抓子和固定爪子对称设置，使运动抓子和固定爪子一起形成“凵”形，“凵”形的大小与调节阀截面大小一致，使运动抓子和固定爪子在抓取调节阀时更加牢固，防止调节阀滑出或跑偏；第三气缸上还固设有压管平板，压管平板直接固定在第三气缸下方，压管平板为L形，压管平板用于保持第一机械抓上的导管的水平高度一致。

进一步的，第一气缸上固设有机械抓安装块，机械抓安装块结构与第一安装板相同，机械抓安装块上固设有第一气缸机械抓，第一气缸机械抓抓取原理与第一机械抓相同，第一气缸机械抓用于夹取或放开导管。

进一步的，第一运动机械抓和第一固定机械抓成对设置，第一运动机械抓和第一固定机械抓相互间隔，第一运动机械抓和第一固定机械抓之间的最大间隔距离大于导管外径，使第一运动机械抓和第一固定机械抓能轻松抓住导管；第一运动机械抓和第一固定机械抓共设置十二对，每一对第一运动机械抓与第一固定机械抓相互配合，彼此独立，但又联动工作，在同一时间能同时抓取、放开十二条导管，增加导管定位装置的工作效率。

进一步的，第三气缸机械抓包括运动抓子和固定爪子，运动抓子和固定爪子成对设置，运动抓子和固定爪子相互间隔，运动抓子和固定爪子之间的最大间隔距离大于调节阀截面，使运动抓子和固定爪子能轻松抓住调节阀，运动抓子和固定爪子共设置十二对，运动抓子和固定爪子相互配合，彼此独立，但又联动工作，在同一时间能同时抓取、放开十二个调节阀，增加工作效率。

进一步的，第一气缸机械抓、第二气缸机械抓和第三气缸机械抓在同一水平面上，且第一气缸机械抓、第二气缸机械抓和第三气缸机械抓与第二固定机械抓、第二运动机械抓也处于同一水平面上，使第一机械抓和第二机械抓在抓取导管时，使导管处于水平状态，增加导管的定位精度，减少误操作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）第一机械抓和第二机械抓的长度都较小，使定位装置能保持较小的体积，减小生产成本；

（2）在第一机械抓和第二机械抓抓取导管时，由于长度较短，抓取力量能较平均得分摊到每根导杆上，避免导致有些导管被夹扁，有些导管夹得太松现象的产生；

（3）设置了不同功能的机械抓，在抓取和放开导管的过程中，能始终保持导管直线状态和在同一水平高度上，为后续安装做好了充足的准备工作。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视图。

图2是本实用新型的一种右视图。

图3是本实用新型的一种立体图。

图4是本实用新型第二机械抓的一种主视图。

图5是本实用新型第二机械抓的一种体图之一。

图6是本实用新型第二机械抓的一种体图之二。

图7是本实用新型第一机械抓的一种主视图。

图8是本实用新型第一机械抓的一种体图之一。

图9是本实用新型第一机械抓的一种体图之二。

图中：1、长横梁；2、短横梁；3、上下运行气缸；4、第一机械抓；5、第二机械抓；6、导管；7、调节阀；8、安装固定板；9、气缸安装板；10、第一气缸；11、第二气缸；12、第三气缸；13、第一运动机械抓；14、第一固定机械抓；15、第二气缸机械抓；16、第三气缸机械抓；161、运动抓子；162、固定爪子；19、机械抓安装块；20、第一气缸机械抓；21、压管平板；22、第四气缸；23、第一安装板；231、第二安装板；24、固定机械抓安装板；25、第二固定机械抓；26、运动机械抓安装板；27、第二运动机械抓。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

图1是本实用新型的一种主视图，图2是本实用新型的一种右视图，图3是本实用新型的一种立体图，如图1、图2和图3所示，本实施例提供的医用配件的导管6定位装置，作为安全静脉针中医用配件的输送装置，该导管6定位装置包括包括两根平行设置的长横梁1；长横梁1上固设有两根相互平行的短横梁2，短横梁2固定设置在长横梁1下方，且固定在长横梁1两端接近端部的位置，两根短横梁2上分别固设有上下运行气缸3，两个上下运行气缸3相互平行，两个上下运行气缸3倒立安装，两个上下运行气缸3的气缸杆垂直朝下，两个上下运行气缸3上分别固定连接第一机械抓4和第二机械抓5，第一机械抓4和第二机械抓5与上下运行气缸3的气缸杆连接，使上下运行气缸3能带动第一机械抓4和第二机械抓5上下垂直运动，第一机械抓4用于抓取导管6和调节阀7，第二机械抓5用于抓取导管6。

如图2所示，长横梁1为空心铝制型材，在保证长横梁1强度的前提下有效降低长横梁1自身重量，使其在移动时更加轻便，减少动力源的负荷，节省能源。

如图3所示，两根短横梁2之间的距离根据导管6长度确定，短横梁2与长横梁1相互垂直，短横梁2为框架结构，在保证自身强度和高度的前提下，尽可能降低短横梁2重量，减少动力源的负荷，节省能源。

图4是本实用新型第二机械抓5的一种主视图，图5是本实用新型第二机械抓5的一种体图之一，图6是本实用新型第二机械抓5的一种体图之二，如图4、图5和图6所示，第二机械抓5包括第四气缸22，第四气缸22通过上下运行气缸3的气缸杆固定在上下运行气缸3上，使第四气缸22与上下运行气缸3的气缸杆同步运动；第四气缸22上固设有第一安装板23和第二安装板231，第一安装板23和第二安装板231相互平行，第二安装板231固定在第四气缸22的气缸杆上，第一安装板23直接固定在第四气缸22，第一安装板23和第二安装板231之间能生产相对位移；第一安装板23上设有竖直安装的固定机械抓安装板24，固定机械抓安装板24上固设有第二固定机械抓25；第二安装板231上固设有竖直安装的运动机械抓安装板26，运动机械抓安装板26上设有第二运动机械抓27，第二固定机械抓25和第二运动机械抓27安装在固定机械抓安装板24与运动机械抓安装板26之间，固定机械抓安装板24和运动机械抓安装板26既能用于安装第二固定机械抓25和第二运动机械抓27，又能保护第二固定机械抓25和第二运动机械抓27在运动使不被其他部件刮伤，增加其使用寿命和安全性；第四气缸22工作时将带动第二安装板231左右运动，第二安装板231带动运动机械抓安装板26左右运动，运动机械抓安装板26将带动第二运动机械抓27左右运动，此时，第二运动机械抓27和第二固定机械抓25之间产生相对运动，用于夹取或放开导管6。

如图4所示，固定机械抓安装板24上固设有第二固定机械抓25，第二固定机械抓25共设置两排，两排第二固定机械抓25的结构、安装方式都相同，两排第二固定机械抓25之间的距离为5-15cm，使第二固定机械抓25在抓取导管6时更加稳固，第二固定机械抓25为U形，增加第二固定机械抓25抓取导管6时的受力点，使第二固定机械抓25在抓取导管6时更加稳固，第二固定机械抓25共设置十二个，第二固定机械抓25与第二运动机械抓27配合，用于抓取和放开导管6。

如图5、图6所示，运动机械抓安装板26上固设有第二运动机械抓27，第二运动机械抓27共设置两排，两排第二运动机械抓27的结构、安装方式都相同，两排第二运动机械抓27之间的距离为5-15cm，使第二运动机械抓27在抓取导管6时更加稳固，第二运动机械抓27为U形，增加第二运动机械抓27抓取导管6时的受力点，第二运动机械抓27形状与第二固定机械抓25相同，使第二运动机械抓27在抓取导管6时更加稳固，第二运动机械抓27共设置十二个，第二运动机械抓27与第二固定机械抓25配合，用于抓取和放开导管6。

如图6所示，第二固定机械抓25和第二运动机械抓27在同一水平面上，使第二固定机械抓25和第二运动机械抓27在抓取导管6时，使导管6能处于水平。

图7是本实用新型第一机械抓4的一种主视图，图8是本实用新型第一机械抓4的一种体图之一，图9是本实用新型第一机械抓4的一种体图之二，如图7、图8和图9所示，第一机械抓4包括安装固定板8，安装固定板8通过上下运行气缸3的气缸杆固定在上下运行气缸3上，使安装固定板8与上下运行气缸3的气缸杆同步运动；安装固定板8下方第一气缸10和第三气缸12，第一气缸10固定在安装固定板8的一端，安装固定板8的另一端的侧面上固设有气缸安装板9，第三气缸12固定在第一气缸10和气缸安装板9的之间偏向第一气缸10的位置，因为第三气缸12上的第三气缸机械抓16用于抓取调节阀7，使第三气缸机械抓16体积较大，需要较多空间用于其安装；气缸安装板9上朝向第三气缸12的方向上固设有第二气缸11，第二气缸11上朝向第三气缸12的方向上固设有第二气缸机械抓15，第二气缸机械抓15包括第一运动机械抓13和第一固定机械抓14，第一运动机械抓13固设在第二气缸11的推杆上，第一固定机械抓14直接固定在第二气缸11，当第二气缸11工作时，第一运动机械抓13和第一固定机械抓14之间产生相对运动，用于夹取或放开导管6。

如图7所示，第三气缸12上固设有第三气缸机械抓16，第三气缸机械抓16朝向第二气缸11的方向固定在第三气缸12上，第三气缸机械抓16包括运动抓子161和固定爪子162，运动抓子161固定在第三气缸12的推杆上，固定爪子162直接固定在第三气缸12上，第三气缸机械抓16抓取原理与第二气缸机械抓15相同，不过因为第三气缸机械抓16用于夹取或放开调节阀7，所以运动抓子161和固定爪子162与第一运动机械抓13和第一固定机械抓14的结构不同，运动抓子161和固定爪子162都为L形，运动抓子161和固定爪子162对称设置，使运动抓子161和固定爪子162一起形成“凵”形，“凵”形的大小与调节阀7截面大小一致，使运动抓子161和固定爪子162在抓取调节阀7时更加牢固，防止调节阀7滑出或跑偏；第三气缸12上还固设有压管平板21，压管平板21直接固定在第三气缸12下方，压管平板21为L形，压管平板21用于保持第一机械抓4上的导管6的水平高度一致。

如图7、图9所示，第一气缸10上固设有机械抓安装块19，机械抓安装块19结构与第一安装板23相同，机械抓安装块19上固设有第一气缸机械抓20，第一气缸机械抓20抓取原理与第一机械抓4相同，第一气缸机械抓20用于夹取或放开导管6。

如图7、图8和图9所示，第一运动机械抓13和第一固定机械抓14成对设置，第一运动机械抓13和第一固定机械抓14相互间隔，第一运动机械抓13和第一固定机械抓14之间的最大间隔距离大于导管6外径，使第一运动机械抓13和第一固定机械抓14能轻松抓住导管6；第一运动机械抓13和第一固定机械抓14共设置十二对，每一对第一运动机械抓13与第一固定机械抓14相互配合，彼此独立，但又联动工作，在同一时间能同时抓取、放开十二条导管6，增加导管6定位装置的工作效率。

如图9所示，第三气缸机械抓16包括运动抓子161和固定爪子162，运动抓子161和固定爪子162成对设置，运动抓子161和固定爪子162相互间隔，运动抓子161和固定爪子162之间的最大间隔距离大于调节阀7截面，使运动抓子161和固定爪子162能轻松抓住调节阀7，运动抓子161和固定爪子162共设置十二对，运动抓子161和固定爪子162相互配合，彼此独立，但又联动工作，在同一时间能同时抓取、放开十二个调节阀7，增加工作效率。

如图1、图7所示，第一气缸机械抓20、第二气缸机械抓15和第三气缸机械抓16在同一水平面上，且第一气缸机械抓20、第二气缸机械抓15和第三气缸机械抓16与第二固定机械抓25、第二运动机械抓27也处于同一水平面上，使第一机械抓4和第二机械抓5在抓取导管6时，使导管6处于水平状态，增加导管6的定位精度，减少误操作。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。