一种隧道窑自动无缝装砖机的制作方法

本实用新型涉及建材装载设备领域，具体地说，涉及一种隧道窑自动无缝装砖机。

背景技术：

红砖是以粘土、页岩、煤矸石等为原料，经粉碎、混合、捏练后，以人工或机械压制成型，经干燥后，在900摄氏左右的温度下以氧化焰烧制而成的烧结型建筑砖块，适用于作墙体材料，也可用于砌筑柱、拱、烟囱、地面及基础等。

隧道窑是现代化的连续式烧成的热工设备，一般是一条长的直线形隧道，其两侧及顶部有固定的墙壁及拱顶，底部铺设的轨道上运行着窑车，燃烧设备设在隧道窑的中部两侧，对放置在窑车上的成型制品进行高温烧制。烧制完成后，通过窑车将烧成品由隧道窑中载出。

隧道窑的应用大大提高了红砖的生产效率，然而，将窑车上码放成垛的红砖转移到装载运输车上的过程目前仍然是由工人使用手工具完成，装满一辆运输车车厢需要多个工人花费大量时间才能完成，不仅工作效率低，劳动强度大，而且，需要大量工人共同协作，企业的经营成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种隧道窑自动无缝装砖机，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种隧道窑自动无缝装砖机，其特征在于：包括上砖系统、卸砖系统和行走系统；

所述上砖系统包括上砖机架和设置在上砖机架上的送砖机构、上砖机构和推砖机构；所述上砖机构包括安装在上砖机架右部的上砖架和用于驱动上砖架升降的上砖架升降驱动装置，所述上砖架的外围设有上砖架箱，上砖架箱的左侧敞口；所述上砖架箱底部的外侧安装有驱动上砖架箱连同上砖架作90°往复转动的上砖架箱转动驱动装置；所述送砖机构包括安装在上砖机架中部的送砖架、驱动送砖架沿直线导轨往复运动的送砖架驱动装置、安装在上砖机架左侧的推砖架和驱动推砖架沿直线导轨往复运动的推砖架驱动装置；所述送砖架与推砖架的运行方向相互垂直；所述推砖机构位于上砖架箱的上方，包括用于将砖块从推砖架上推出的推砖装置、用于消除砖块间粘连及缝隙的挤砖装置和用于控制推砖装置前端升降的推板升降驱动装置，所述推砖装置的前端固定安装有推砖板，所述挤砖装置的前端固定安装有挤推板；

所述卸砖系统包括载车机构和卸砖机构；所述载车机构包括升降台、升降台支架和驱动升降台升降的升降台驱动装置；所述升降台安装在升降台支架上，所述升降台驱动装置设有若干个，都安装在升降台的下方；所述卸砖机构包括龙门架、行走架、架板、链板、挡砖梁、驱动链板运转的链板电机和用于推拉链板的链板推拉装置；所述行走架的末端与上砖机架连接为一体；所述链板安装在架板的右侧边缘上，所述挡砖梁设在链板的左侧，固定在架板上，且其长度方向与链板的运行方向一致；所述链板推拉装置设有若干个，其伸缩方向与链板的运行方向相垂直；所述链板推拉装置固定体的末端固定在行走架上，链板推拉装置伸缩体的前端固定在挡砖梁上；

所述行走系统包括上砖机架行走机构和行走架行走机构；所述上砖机架行走机构包括安装在上砖机架底部的上砖机架行走轮、设在上砖机架下方的上砖机架行走导轨，以及设置在上砖机架下方用于驱动上砖机架沿上砖机架行走导轨行走的上砖机架行走电机；所述上砖机架行走轮与上砖机架行走导轨相配合；所述行走架行走机构包括行走架行走电机、行走架驱动齿条、行走架行走轮和行走架行走导轨；所述行走架行走电机固定在行走架的顶部；所述行走架行走导轨固定在龙门架的顶部，与行走架行走导轨相匹配的行走架行走轮安装在行走架上；所述行走架驱动齿条位于两条行走架行走导轨之间，固定在龙门架的顶部，所述行走架行走电机的动力输出端固定安装有与行走架驱动齿条相匹配的行走架驱动齿轮。

进一步地说，所述上砖架箱的底部通过转盘轴承安装在上砖机架上；所述上砖机架的顶部固定有圆形转盘，所述圆形转盘的外围均匀设置有若干个转动轮。

再进一步说，所述上砖机架的顶部安装有理砖气缸，所述理砖气缸位于上砖架箱顶部的前侧，且处在砖块运行区域的外侧；所述理砖气缸的活塞杆的前端固定安装有理砖推板，且理砖气缸的活塞杆伸缩方向与链板的运行方向相垂直。

再进一步说，所述升降台的前端安装有车辆前轮侧移装置；升降台支架的四根立柱上分别固定有升降台扶正齿条，所述升降台的底部安装有前、后两条升降台扶正齿轮轴，在升降台扶正齿轮轴的两端安装有与升降台扶正齿条相匹配的升降台扶正齿轮。

再进一步说，所述上砖架箱外侧装有两条纵向的上砖架扶正齿条，上砖架上固定有上砖架扶正齿轮轴，上砖架扶正齿轮轴两端装有与上砖架扶正齿条相匹配的上砖架扶正齿轮。

更进一步说，所述的隧道窑自动无缝装砖机还包括智能控制装置和若干个信号开关；所述信号开关分别是：用于监测推砖板是否上升到位的一号信号开关；用于监测推砖板是否前行至预备推砖位置的二号信号开关；用于监测推砖板是否前行至推砖完成位置的三号信号开关；用于监测上砖架箱是否转动90°到位的四号信号开关；用于监测推砖板是否完成复位的五号信号开关；用于监测砖排最前端砖块是否运行到位的六号信号开关；各个信号开关与智能控制装置相连接，并将监测信号传送至智能控制装置；

所述的挤砖装置、推砖装置、推板升降驱动装置、链板电机、升降台驱动装置、上砖机架行走电机、理砖气缸、行走架行走电机、链板推拉装置、送砖架驱动装置、推砖架驱动装置、上砖架箱转动驱动装置和上砖架升降驱动装置均受控于智能控制装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过液压、机械和电气自动化的配合，将码放在窑车上的砖垛自动转移到装载运输车的车厢内，替代传统的人工装砖，实现了机械自动化生产，不仅大大提高了砖垛装车的工作效率，而且，节省大量人工，可大大降低企业的经营成本。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型中所述上砖系统的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-送砖架；2-上砖架；3-挤砖装置；4、推砖装置；5、推板升降驱动装置；6-一号链板电机；7-二号链板电机；8-升降台；9-车辆前轮侧移装置；10-升降台驱动装置；11-推砖架；12-上砖机架行走电机；13-上砖机架行走导轨；14-上砖机架行走轮；15-行走架行走轮；16-行走架行走导轨；17-理砖气缸；18-行走架行走电机；19-架板；20-链板；21-一号信号开关；22-二号信号开关；23-三号信号开关；24-四号信号开关；25-五号信号开关；26-六号信号开关；27-链板推拉装置；28-送砖架驱动装置；29-推砖架驱动装置；30-上砖机架；31-龙门架；32-升降台支架；33-上砖架箱转动驱动装置；34-上砖架升降驱动装置；35-转盘轴承；36-转动轮；37-砖垛；38-上砖架扶正齿条；39-上砖架扶正齿轮轴；40-升降台扶正齿条；41-升降台扶正齿轮；42-行走架驱动齿条；43-行走架；44-挡砖梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1-3，本实用新型所述的隧道窑自动无缝装砖机，包括上砖系统、卸砖系统和行走系统。

所述上砖系统包括上砖机架30和设置在上砖机架30上的送砖机构、上砖机构和推砖机构；所述上砖机构包括安装在上砖机架30右部的上砖架2和用于驱动上砖架2升降的上砖架升降驱动装置34，所述上砖架2的外围设有上砖架箱，上砖架箱的左侧敞口；所述上砖架箱外侧装有两条纵向的上砖架扶正齿条38，上砖架2上固定有上砖架扶正齿轮轴39，上砖架扶正齿轮轴39两端装有与上砖架扶正齿条38相匹配的上砖架扶正齿轮。

所述上砖架箱底部的外侧安装有驱动上砖架箱连同上砖架2作90°往复转动的上砖架箱转动驱动装置33；所述送砖机构包括安装在上砖机架30中部的送砖架1、驱动送砖架1沿直线导轨往复运动的送砖架驱动装置28、安装在上砖机架左侧的推砖架2和驱动推砖架2沿直线导轨往复运动的推砖架驱动装置29；所述送砖架1与推砖架2的运行方向相互垂直；所述推砖机构位于上砖架箱的上方，包括用于将砖块从推砖架2上推出的推砖装置4、用于消除砖块间粘连及缝隙的挤砖装置3和用于控制推砖装置4前端升降的推板升降驱动装置5，所述推砖装置4的前端固定安装有推砖板，所述挤砖装置3的前端固定安装有挤推板。所述上砖架箱的底部通过转盘轴承35安装在上砖机架30上；所述上砖机架30的顶部固定有圆形转盘，所述圆形转盘的外围均匀设置有若干个转动轮36。所述上砖机架30的顶部安装有理砖气缸17，所述理砖气缸17位于上砖架箱顶部的前侧，且处在砖块运行区域的外侧；所述理砖气缸17的活塞杆的前端固定安装有理砖推板，且理砖气缸17的活塞杆伸缩方向与链板20的运行方向相垂直。

所述卸砖系统包括载车机构和卸砖机构；所述载车机构包括升降台8、升降台支架32和驱动升降台8升降的升降台驱动装置10；所述升降台8安装在升降台支架32上，所述升降台驱动装置10设有若干个，都安装在升降台8的下方；所述升降台的前端安装有车辆前轮侧移装置9；升降台支架32的四根立柱上分别固定有升降台扶正齿条40，所述升降台8的底部安装有前、后两条升降台扶正齿轮轴，在升降台扶正齿轮轴的两端安装有与升降台扶正齿条40相匹配的升降台扶正齿轮41。所述卸砖机构包括龙门架31、行走架43、架板19、链板20、挡砖梁44、驱动链板20运转的链板电机和用于推拉链板20的链板推拉装置27；所述行走架43的末端与上砖机架30连接为一体；所述链板20安装在架板19的右侧边缘上，所述挡砖梁44设在链板20的左侧，固定在架板19上，且其长度方向与链板20的运行方向一致；所述链板推拉装置27设有若干个，其伸缩方向与链板20的运行方向相垂直；所述链板推拉装置27固定体的末端固定在行走架43上，链板推拉装置27伸缩体的前端固定在挡砖梁44上；为了使链板20运行顺畅，共设有两个链板电机，分别是用于驱动链板20前端轮轴的二号链板电机7和用于驱动链板20末端轮轴的一号链板电机6。

所述行走系统包括上砖机架行走机构和行走架行走机构；所述上砖机架行走机构包括安装在上砖机架30底部的上砖机架行走轮14、设在上砖机架30下方的上砖机架行走导轨13，以及设置在上砖机架30下方用于驱动上砖机架30沿上砖机架行走导轨13行走的上砖机架行走电机12；所述上砖机架行走轮14与上砖机架行走导轨13相配合；所述行走架行走机构包括行走架行走电机18、行走架驱动齿条42、行走架行走轮15和行走架行走导轨16；所述行走架行走电机18固定在行走架43的顶部；所述行走架行走导轨16固定在龙门架31的顶部，与行走架行走导轨16相匹配的行走架行走轮15安装在行走架43上；所述行走架驱动齿条42位于两条行走架行走导轨16之间，固定在龙门架31的顶部，所述行走架行走电机18的动力输出端固定安装有与行走架驱动齿条42相匹配的行走架驱动齿轮。

本实用新型所述的隧道窑自动无缝装砖机还包括智能控制装置和若干个信号开关；所述信号开关分别是：用于监测推砖板是否上升到位的一号信号开关21；用于监测推砖板是否前行至预备推砖位置的二号信号开关22；用于监测推砖板是否前行至推砖完成位置的三号信号开关23；用于监测上砖架箱是否转动90°到位的四号信号开关24；用于监测推砖板是否完成复位的五号信号开关25；用于监测砖排最前端砖块是否运行到位的六号信号开关26；各个信号开关与智能控制装置相连接，并将监测信号传送至智能控制装置；

本实施例中所述的挤砖装置3、推砖装置4、推板升降驱动装置5、理砖气缸17、送砖架驱动装置28、推砖架驱动装置29、上砖架箱转动驱动装置33分别采用的是气缸，所述升降台驱动装置10、链板推拉装置27和上砖架升降驱动装置34分别采用是液压油缸；它们与链板电机、上砖机架行走电机12、行走架行走电机18均受控于智能控制装置，智能控制装置根据各个信号开关传送的监测信号，对于各动力装置分别发出相应的动作指令。

作为本实用新型的其他实施例，所述的挤砖装置3、推砖装置4、推板升降驱动装置5、理砖气缸17、送砖架驱动装置28、推砖架驱动装置29、上砖架箱转动驱动装置33以及所述升降台驱动装置10、链板推拉装置27和上砖架升降驱动装置34也可以采用其他能实现相同功能的装置进行替换。

本实用新型的工作过程阐述如下：

1、将装载运输车从装砖机的前方倒入升降台8，通过设置在升降台8前端的车辆前轮侧移装置9，调至车身与链板20平行。

2、四个升降台驱动装置10同步工作，推动升降台8连同装载运输车上升至与链板20接近的高度；由于升降台8与升降台支架32的四根立柱间设计有升降台扶正齿条40和升降台扶正齿轮41的配合，所以，升降台8上升和下降平稳，不倾斜。

3、通过吊砖机械手或者其他设备将一个砖垛从窑车上吊送至送砖架1上，送砖架驱动装置28将送砖架1向内推动至与上砖架2平齐，上砖架2外围设有保护罩形成的上砖架箱，且上砖架箱与送砖架1相对的一侧设有开口；此时，砖垛37正好处于上砖架箱的开口外侧；推砖液压缸29推动推砖架11将砖垛37由送砖架1推至上砖架2上；砖垛37到位后，推砖液压缸29将推砖架11自动收回。需要注意的是，砖垛37送至送砖架1上时，位于砖垛37最底层的砖的长度方向要与推砖架11推动砖垛37的方向一致，这样，在推送砖垛37时，砖垛37不易倾倒。

4、上砖架升降驱动装置34推动上砖架2上升，上砖架箱外侧装有两条纵向的上砖架扶正齿条38，上砖架2上固定有上砖架扶正齿轮轴39，上砖架扶正齿轮轴39两端装有上砖架扶正齿轮，通过上砖架扶正齿轮与上砖架扶正齿条38的配合，可使上砖架2上升和下降非常平稳，不会发生倾斜。

5、位于砖垛37最顶层的砖块上升至推砖装置前端的推砖板，推砖装置4的前端连同推砖板在推板升降驱动装置5的控制下小幅上升，一号信号开关21监测推砖板上升到位后，推砖板停止上升；挤砖装置3工作，安装在其前端的挤推板推打最顶层下面的第二层砖块，使第二层砖块与最顶层砖块之间相粘连的部位松动，同时，消除将第二层砖块之间缝隙，使砖块对齐，从而保证推砖板在推最顶层砖块时不会被卡住；

6、推砖装置4工作，通过推砖板将砖垛37最顶层的砖块向前推行；推砖装置4的两侧设有导向杆，当二号信号开关22监测到导向杆末端前行到位时，一号链板电机6和二号链板电机7同时启动，同步工作，带动链板20转动，带动排列整齐的砖排向前移动，同时，挤砖装置3带动挤推板复位；当三号信号开关23监测到导向杆末端前行到位时，一号链板电机6和二号链板电机7同时停机，链板20暂停转动；推板升降驱动装置5将推砖装置4的前端连同推砖板小幅上提；推砖装置4复位，五号信号开关25监测到推砖板复位时，推板升降驱动装置5将推砖装置4的前端连同推砖板降下；同时，与砖排前行的方向相垂直的理砖气缸17工作，装在理砖气缸17前端的理砖推板推动砖排，保证砖排成为一条直线向前运行到链板20上(当推砖装置4进入下一个推砖工作周期时，理砖气缸17复位)。

7、当推砖装置4完成一个推砖工作周期时，复位的过程中，上砖架箱转动驱动装置33推动上砖架箱连同上砖架2同时旋转90°(由于砖垛37的上下两层砖块为纵横交错的方式码放，所以，在准备推动第二层砖块时，需要旋转90°才能使第二层砖块与顶层砖块保持同向并齐)；上砖架箱的顶部为圆形转盘，圆形转盘的周围设有四个转动轮36，通过四个转动轮36来保证上砖架箱和上砖架2转动过程平稳完成。

8、四号信号开关24监测到上砖架箱并上砖架2转动到位，同时，五号信号开关25也监测到推砖装置4并推砖板复位时，上砖架升降驱动装置34推动上砖架2上升上砖架2继续上升；进入下一个推砖工作周期。

9、当推砖装置4完成第二个推砖工作周期，复位过程中，上砖架箱转动驱动装置33推动上砖架箱连同上砖架2同时反向旋转90°；四号信号开关24监测到上砖架箱并上砖架2转动到位，同时，五号信号开关25也监测到推砖装置4并推砖板复位时，上砖架升降驱动装置34推动上砖架2上升上砖架2继续上升；再进入下一个推砖工作周期。

10、当上砖架2升至最高点，最底层的砖块从上砖架2上被推出后，上砖架升降驱动装置34控制上砖架2下降至最低点，完成复位，等待再次装入下一个砖垛37，并重复上述的推砖工作。

11、链板20带动砖排前行，当六号信号开关监测到砖排的最前端砖块时，推砖工作全部停止；链板推拉装置27拉动架板19连同链板20同时向左抽移，在砖排左侧的挡砖梁44阻挡砖排一起左移，使砖排平稳落入下方车辆的车厢中，完成卸砖。

12、完成卸砖后，上砖机架行走电机12和行走架行走电机18同时启动，同时带动上砖机架30、行走架43分别沿上砖机架行走导轨13、行走架行走导轨16向左移动，移动的距离与已卸入车内砖排宽度相同。

13、上砖机架30、行走架43移动到位后，链板推拉装置27推动架板19连同链板20再向右伸出，完成复位；重复上述的送砖、上砖、推砖、卸砖动作，直至车厢的底层装满砖块。

14、升降台8下降一层砖的高度，上砖机架行走电机12和行走架行走电机18同时启动，同时带动上砖机架30、行走架43分别沿上砖机架行走导轨13、行走架行走导轨16向右移动至最右侧，完成复位。

15、重复上述所有的送砖、上砖、推砖、卸砖动作，直至装载运输车的车厢装满砖块。

16、升降台8降至最低点，装满砖块的装载运输车从升降台上开出，空车开入升降台，继续下一辆车的装砖工作。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。