一种全自动二次装砖的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动二次装砖机，包括龙门架，传送带，在两龙门架之间设有横向滑轨和纵向滑道，在纵向滑道之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构，在传送带的一端垂直设有输送带和用于二次夹取砖块的升降夹头机构，升降夹头机构安装于夹头升降滑轨支架上，上述机构均与控制其运动的主控电路连接。本实用新型提供了一种龙门架式全自动二次装砖机，提高了以往人工装砖的工作效率，降低了对劳动力的需求，大幅度提高了生产效率，砖体在搬运的过程中稳定性好，操控性和可靠性更高，运行的平稳度提高，能够有效防止在作业过程中转垛的垮塌和散落，在运载中，砖于砖之间位置相对固定，避免砖块的毁损，降低了废品率。
【专利说明】一种全自动二次装砖机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种采用龙门架传送带式的全自动二次装砖机。
【背景技术】
[0002]在焙烧砖的生产过程中，需要从焙烧窑车上将焙烧砖装车，而目前对于焙烧砖的装车主要是通过人工一块一块搬上运输车，这种传统的作业方式生产效率低，所需的上砖时间长，而且人工劳动力强度大，目前这种传统的方式已经不再适应于当前经济的发展?’另一种上砖装车方式是通过叉车式上砖机，将整垛砖装入运输车，由于在堆垛的过程中砖于砖之间有适合通风的间隙，上层砖与下层砖已粘接为一起，这种方式将整垛砖装入车厢，砖体之间的稳定性差，在运输车运输跌跛的过程中，砖体之间易互相碰撞，这样易导致砖体的损坏，加大了损耗，不经济。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种全自动二次装砖机，该机解决了工作效率低、砖块由于挤压不紧，易损坏的技术问题。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种全自动二次装砖机，主要适用于隧道窑 红砖的装砖。本实用新型包括两个平行设置的龙门架，在龙门架的下端设有砖块传送带，在两龙门架之间设有横向滑轨，在横向滑轨之间设有纵向滑道，在纵向滑道之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构，在传送带的端部上方设有用于二次夹取砖块的升降夹头机构，升降夹头机构安装于夹头升降支架上，夹头升降支架安装于水平移送轨道，上述机构均与控制其运动的主控电路连接。
[0005]优选的，所述旋转夹头机构包括提供动力的电机，电机固定于挂架上，在挂架的下端连接有夹取砖块的夹子，在夹子与挂架之间设有控制夹子180度旋转的转轴和旋转夹头，转轴下端与旋转夹子上端连接，旋转夹子的下端与夹子连接，夹子的端部设有控制夹子收缩的第一气缸和第二气缸。
[0006]优选的，所述旋转夹头机构包括设于第一气缸或第二气缸端部，便于砖块之间互相压紧夹取的轴线钢顶板。
[0007]优选的，所述轴线钢顶板针对夹取奇数砖块时采用偏轴线钢顶板，针对夹取偶数砖块时采用轴心线钢顶板。
[0008]优选的，所述升降夹头机构包括夹子以及控制夹子上下移动的电机，电机固定于固定架上，夹子的端部设有控制夹子收缩的第三气缸和第四气缸。
[0009]优选的，所述升降夹头机构夹子的宽度与需要装车的车厢宽度相适应。
[0010]优选的，所述旋转夹头机构在纵向滑道之间平行设置有两排，两排的个数均为3个，3个旋转夹头机构等距成一字型排布在纵向滑道上。
[0011]本实用新型提供了一种龙门架式全自动二次装砖机，主要适用于隧道窑红砖的装砖。采用全自动化控制，可以一天二十四小时不停的工作，这种机器实现了对砖块装车的机械化工作，提高了以往人工装砖的工作效率，降低了对劳动力的需求，大幅度提高了生产效率；与已有机械式上砖机相比，本实用新型设有控制夹子上下移动和旋转的旋转夹头机构，且设有传送带，对于砖体在搬运的过程中稳定性好，操控性和可靠性更高，运行的平稳度提高，降低了运输驾驶员的操作难度，作业更加方便灵活，能够有效防止在作业过程中转垛的垮塌和散落，在运载中，砖于砖之间位置相对固定，避免砖块的毁损，降低了废品率，有效提高了作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的夹取奇数砖块的旋转夹头机构示意图。
[0014]图3为本实用新型的夹取偶数砖块的旋转夹头机构示意图。
[0015]图4本实用新型的升降夹头机构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0017]具体实施例，如图广4示，本实用新型提供一种全自动二次装砖机，主要适用于隧道窑红砖的装砖。本实用新型包括两个平行设置的龙门架1，在龙门架的下端设有砖块传送带2，传送带2用于传送经第一次夹取移送后的砖块，在两龙门架之间设有横向滑轨3，横向滑轨包括两平行设置，用于水平移送砖块，在横向滑轨3之间设有四条互相平行且垂直于横向滑轨的纵向滑道4，在纵向滑道4之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构5，该旋转夹头机构5 —排一排的从砖垛上夹取砖块。旋转夹头机构5可以延纵向滑道前后移动，又可在横向滑轨上左右移动，通过前后移动缩小砖块间的间隙，使砖与砖之间尽量紧密相连，通过横向滑轨移送至所需二次夹取砖块的传送带。所述旋转夹头机构5包括提供动力的电机51，该电机提供夹子上下移动的动力，电机固定于挂架52上，在挂架52的下端连接有夹取砖块的夹子53，该夹子包括两夹片，两夹片端部分别连接第一气缸56和第二气缸57，第一气缸56和第二气缸57控制两夹片的伸缩,用于牢固夹取砖块。第一气缸56或第二气缸57端部设有便于砖块之间互相压紧的轴线刚顶板58，当旋转夹头机构夹取奇数砖块时采用偏轴线钢顶板581，当旋转夹头机构夹取偶数砖块时采用轴心线钢顶板582。在夹取砖块的过程中夹片与轴线刚顶板压紧，较少了夹子的夹持力，旋转夹头机构上升时，可以防止上层砖与下层砖粘接，便于砖块稳定夹取，轴线刚顶板的竖向长度略长于所夹砖体竖向放置的长度，轴线刚顶板的横向宽度略短于所夹砖体横向放置的宽度。在夹子与挂架之间设有控制夹子180度旋转的转轴54和旋转夹头55，转轴下端与旋转夹子上端连接，旋转夹子的下端与夹子连接。所述旋转夹头机构5在纵向滑道之间平行设置有两排，两排的个数均为3个，3个旋转夹头机构5等距成一字型排布在纵向滑道上，这样可以一次从三垛砖上夹取砖块进行移送，一次可以夹取45块砖，提高了夹砖送砖的速度，有效提高了生产效率，旋转夹头机构5的设置，可以有效的缩小砖与砖的间隙，使得砖体紧密排布，并通过旋转夹头机构5移送至传送带上，进入到下一工位。[0018]在传送带2的端部上方用于二次夹取砖块的升降夹头机构7，升降夹头机构7安装于夹头升降支架8上，夹头升降支架8安装于水平移送轨道6，所述升降夹头机构7包括夹子71以及控制夹子上下移动的电机72，电机固定于固定架73上，夹子71的端部设有控制夹子收缩的第三气缸74和第四气缸75。利用升降夹头机构7对缩紧排布的砖块进行二次夹取，通过水平移送轨道6移送至所需要装车的车厢上方，升降夹头机构7夹子71 一次夹取砖体的宽度与所需装车的车厢宽度相适应。由于在传送带上进行了砖块间间距的紧缩，所以二次夹取的砖块间无间距，二次夹取的砖体宽度与车厢宽度一致，这样装车后，砖块在车厢内的位置稳定，不会由于运输路途的摇摆而导致砖体垮塌或碰撞损坏，从而有效降低了再运砖过程中的损耗，提高了经济效率。上述机构均与控制其运动的主控电路连接。
[0019]全自动二次装砖机的实现装砖的具体过程为:先由旋转夹头机构的夹子夹取砖体，在第一气缸和第二气缸的作用下，夹片向相向缩紧夹取，夹片与轴线刚顶板之间形成夹持力，将砖块有效夹取，在电机的作用下，将砖块向上提升，通过横向滑轨进行横向输送；提升后的砖块需要旋转，先通过转轴和旋转夹头对砖体进行旋转，再通过横向滑轨进行横向输送，运送至传送带时，若旋转夹头机构之间有间隙，则将旋转夹头机构通过纵向滑道移动，缩小砖块间的距离，使得砖与砖之间缩紧，缩紧后的砖块在传送带上进行输送，再第二次通过升降夹头机构夹取砖体，通过水平移送轨道移送至需要装车的位置，完成整个过程。
[0020]本实用新型采用全自动化控制，有效提高了工作效率；在移送砖体的过程中调整砖与砖的间距，使得装入车厢中的砖体稳定性好，不会由于路途跌撞而损坏砖体，有效降低了再运砖过程中的耗损，提高了经济效益；旋转夹头机构的设置，可以有效的夹取砖体，不会出现夹持不稳的现象。
[0021]以为本发明较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动二次装砖机，其特征在于:包括两个平行设置的龙门架(1)，在龙门架的下端设有砖块传送带(2 )，在两龙门架之间设有横向滑轨(3 )，在横向滑轨(3 )之间设有纵向滑道(4)，在纵向滑道(4)之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构(5)，在传送带(2)的端部上方设有用于二次夹取砖块的升降夹头机构(7)，升降夹头机构(7)安装于夹头升降支架(8)上，夹头升降支架(8)安装于水平移送轨道(6)，上述机构均与控制其运动的主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的全自动二次装砖机，其特征在于:所述旋转夹头机构(5)包括提供动力的电机(51 )，电机固定于挂架(52)上，在挂架(52)的下端连接有夹取砖块的夹子(53)，在夹子与挂架之间设有控制夹子180度旋转的转轴(54)和旋转夹头(55)，转轴下端与旋转夹子上端连接，旋转夹子的下端与夹子连接，夹子的端部设有控制夹子收缩的第一气缸(56)和第二气缸(57)。
3.根据权利要求2所述的全自动二次装砖机，其特征在于:所述旋转夹头机构(5)包括设于第一气缸(56)或第二气缸(57)端部，便于砖块之间互相压紧夹取的轴线钢顶板(58)。
4.根据权利要求3所述的全自动二次装砖机，其特征在于:所述轴线钢顶板(58)针对夹取奇数砖块时采用偏轴线钢顶板(581 )，针对夹取偶数砖块时采用轴心线钢顶板(582)。
5.根据权利要求f4任一项所述的全自动二次装砖机，其特征在于:所述升降夹头机构(7)包括夹子(71)以及控制夹子上下移动的电机(72)，电机固定于固定架(73)上，夹子(71)的端部设有控制夹子收缩的第三气缸(74)和第四气缸(75)。
6.根据权利要求4所述的全自动二次装砖机，其特征在于:所述升降夹头机构(7)夹子(71)的宽度与需要装车的车厢宽度相适应。
7.根据权利要求4所述的全自动二次装砖机，其特征在于:所述旋转夹头机构(5)在纵向滑道之间平行设置有两排，两排的个数均为3个，3个旋转夹头机构(5)等距成一字型排布在纵向滑道上。
【文档编号】B66C1/32GK203419575SQ201320505133
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】张黎明 申请人:张黎明