专利名称：一种自动单片上砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于瓷砖机械领域，具体涉及一种自动单片上砖机。
背景技术：
我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前的成品瓷砖要经历生产和包装这两个大的工序，包装主要是将来自生产工序的瓷砖进行分级，打包，以便于瓷砖的存放和成品运输。由于建陶厂生产M小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，为能够跟上生产工序的下砖量需求，及时包装来自生产工序的成品瓷砖，尽量减少包装工序的用工量，减少瓷砖包装成本，提高生产效率，已经逐渐由机械化包装线作业代替原来的手工操作。为满足机械化包装线的用砖需求，人们发明了自动上砖机，来实现瓷砖的自动上线，代替了人工上砖，提高了上砖效率。目前的上砖机根据一次上砖数量可分为两种，一种为多片上砖机，即一次可上几片摞在一起的瓷砖，这样，瓷砖上到包装线上后仍需人工将摞在一起的瓷砖分片排列开，以满足后续的每片瓷砖的分级操作，仍需要人工协助；另一种为单片上砖机，包括送砖车、瓷砖夹持机构、移动扶砖臂和上砖输送带，上砖输送带靠近送砖车的后部为向下倾斜状设置， 瓷砖夹持机构位于送砖车的上方，移动扶砖臂位于上砖输送带的后部，送砖车和瓷砖夹持器位于上砖输送带的后端，砖垛呈向前倾斜状放置在送砖车上，在瓷砖夹持机构松离砖垛的一瞬间使砖垛只向前倾斜一片砖厚度的距离，然后瓷砖夹持机构恢复对砖垛的夹持，而使砖垛中最前面的瓷砖靠放在移动扶砖臂上，然后由移动扶砖臂将其放置在上砖输送带上，实现一片瓷砖的上线操作，但此种上砖机结构复杂，需要各部件间的紧密协作，稍有不慎就会使砖车中砖垛倒塌，造成多片瓷砖损坏，工作不可靠，需经常维修，一旦某一环节出现故障，为了在瓷砖包装环节上不误事，就不得不再次采用人工将瓷砖放在包装线上的方式，效率低且容易造成瓷砖磕碰，影响了经济效益。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动单片上砖机，结构简单，能够可靠、稳定的实现单片瓷砖上线。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是设计一种自动单片上砖机，包括机架和上砖输送带，上砖输送带安装在机架上，其特征在于机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置，支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上。优选的，移动拨砖体包括传动带和传动带轮，传动带的外表面上密布有凹槽，在支架上设置电机，传动带通过传动带轮与电机相联。优选的，传动链呈三角形结构，传动链中接砖架的数量为两个以上，且接砖架均勻分布，每个接砖架的内端固定滚轮。[0008]优选的，传动链上接砖架的对应位置设置拨砖架，拨砖架位于接砖架的后方。优选的，传动链采用两根链条，两根链条平行设置在上砖输送带的两侧，接砖架相对应设置在每根链条上，两根链条分别通过各自的链轮联接同一伺服电机。优选的，支架拉动控制装置采用气缸。优选的，上砖输送带的下方设置输送带托轨，输送带托轨安装在机架上。优选的，机架的后端设置纵向的砖车输送机构，砖车输送机构包括机座、在机座上设置传送履带，传动履带上放置送砖车。优选的，机架的后部设置瓷砖感应器。优选的，砖车输送机构的一侧设置顶出机构，顶出机构包括固定座和气缸，气缸的一端与固定座相联，气缸的另一端与位于砖车输送机构后部的送砖车相联。本实用新型的有益效果是1、在机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置，支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上，使移动拨砖体的工作面呈倾斜状，并仅与位于最前面的瓷砖接触，在移动拨砖体的作用下实现了单片瓷砖向上砖输送带方向的拨离操作，并在支架拉动控制装置的拉动下使支架绕其铰接轴转动，将拨离的单片瓷砖卡扶到接砖架上，缓冲了瓷砖的拨离过程，然后由传动链带动接砖架转动将瓷砖放置到上砖输送带上，移动拨砖体和接砖架如此往复动作，实现了连续的单片瓷砖上线，结构简单，工作稳定可靠。2、传动带的外表面上密布有凹槽，增大了传动带与瓷砖棱边的摩擦系数，实现了瓷砖的有效拨离。3、传动链呈三角形结构，在不增大传动链中链轮尺寸的前提下，拉大了其工作面与非工作面间的距离，避免了处于非工作面的接砖架干扰瓷砖的拨离过程，使传动链工作更为可靠，同时所用带轮的数量尽可能少，保证了系统的稳定性；传动链中接砖架的数量为两个以上，且接砖架均勻分布，实现了多个接砖架的轮流交替工作，在传动链传动速率固定的情况下，提高了接砖效率；每个接砖架的内端固定滚轮，减小了接砖架与瓷砖之间的摩擦，减小了瓷砖在翻转过程中对送砖车中砖垛的作用力。4、传动链上接砖架的对应位置设置拨砖架，拨砖架位于接砖架的后方，当被拨离瓷砖的倾斜角度较小时，实现对瓷砖的助推作用，加快了瓷砖落到接砖架上的速度，提高了工作效率。5、传动链采用两根链条，两根链条平行设置在上砖输送带的两侧，接砖架相对应设置在每根链条上，实现了传动链的平衡可靠接砖，防止了瓷砖在接送的过程中失衡跌落； 两根链条分别通过各自的链轮联接同一伺服电机，实现了传动链的步进式转动，避免了拨砖架对瓷砖的损坏。6、支架拉动控制装置采用气缸，结构简单、经济，并且伸缩易控。7、由于上砖输送带的下方设置输送带托轨，输送带托轨安装在机架上，避免了上砖输送带长时间在瓷砖的压力作用下变松、下垂，而在其滚轮处出现跳砖现象，保障了上砖输送带的稳定、可靠运行，延长了上砖输送带的使用寿命，同时避免了上砖输送带在运行过程中发生偏移现象。[0023]8、机架的后端设置纵向的砖车输送机构，砖车输送机构包括机座，在机座上设置传送履带，传动履带上放置送砖车，实现了送砖车的自动进给和几辆砖车的纵向排列，实现了在第一辆送砖车中的瓷砖上完后时，紧邻的送砖车立刻补入，满足瓷砖的上线供应，缩短了送砖车的周转时间，并且保证了砖车输送带的输送方向的一致性，结构简单、运行可靠。9、机架的后部设置瓷砖感应器，控制了砖车输送机构的准确移动。10、砖车输送机构的一侧设置顶出机构，顶出机构包括固定座和气缸，气缸的一端与固定座相联，气缸的另一端与位于砖车输送机构后部的送砖车相联，实现了空砖车的自动顶出，保证了空砖车总位于机架的另一侧，取空砖车时更为方便、安全。
图1是本实用新型的结构示意图(未包括砖车)；图2是图1的A向视图(包括砖车)；图3是图2中局部I的放大图；图4是图2中C-C的剖视放大图；图5是本实用新型工作状态1示意图；图6是本实用新型工作状态2示意图；图7是本实用新型工作状态3示意图；图8是本实用新型工作状态4示意图。图中标记1、机架；2、上砖输送带；2. 1、输送带托轨；3、传动链；3. 1、接砖架；
3.2、滚轮；3. 3、拨砖架；3. 4链条；3. 5链轮；3. 6、伺服电机；4、拨砖机构；4. 1、凹槽；4. 2、支架；4. 3、传动带；4. 4、传动带轮；4. 5、气缸；4. 6、电机；5、送砖车；6、顶出机构；6. 1、机座、 6. 2、气缸、7、砖车输送机构；7. 1、机座；7. 2、传动履带。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述。本实用新型中，将与瓷砖在包装线上移动相一致的方向定义为前方；在环形输送带中将与输送带传动相一致的方向定义为前方，相对应地将其反方向定义为后方。如图1、2、3、4所示，本实用新型中机架1的后端设置有拨砖机构4，其中的支架
4.2铰接在机架1上，支架4. 2中安装有移动拨砖体，移动拨砖体采用传动带4. 3和传动带轮4. 4的结构，即在支架4. 2的两端安装有传动带轮4. 4，传动带轮4. 4联接电机4. 6，且其上安装有传动带4. 3，传动带4. 3的表面设有凹槽4. 1，用于增大传动带4. 3与瓷砖棱边的摩擦系数，实现了瓷砖的可靠拨离。同时支架4. 2联接气缸4. 5，气缸4. 5的另一端联接机架1，使移动拨砖体的工作面始终处于倾斜状态，移动拨砖体通过气缸4. 5的伸缩轴能够在一定角度内绕其铰接轴转动，实现了被拨离后的瓷砖上端在移动拨砖体的拨扶作用下缓慢下落，缓冲了瓷砖的拨离过程。拨砖机构4后侧的机架1上前后依次安装上砖输送带2和传动链3，传动链3呈三角形结构，其上均勻设置有三个接砖架3. 1，实现了三个接砖架3. 1 的轮流交替工作，在传动链3传动速率固定的情况下，提高了接砖效率，同时拉大了传动链 3的工作面与非工作面间的距离，避免了处于非工作面的接砖架3. 1干扰瓷砖的拨离过程， 使传动链3工作更为可靠，同时所用带轮的数量尽可能少，保证了系统的稳定性；每个接砖架3. 1上均套装有滚轮3. 2，减小了接砖架3. 1与瓷砖之间的摩擦，减小了瓷砖在翻转的过程中对送砖车5中砖垛的作用力。传动链3采用平行设置在上砖输送带2两侧的链条3. 4， 接砖架3. 1相对应设置在每根链条3. 4上，实现了传动链3的平衡可靠接砖，防止了瓷砖在接送的过程中失衡跌落；且每个接砖架3. 1后方的传动链3上分别设置拨砖架3. 3，当被拨离瓷砖的倾斜角度较小时，拨砖架3. 3实现对瓷砖的助推作用，加快了瓷砖落到接砖架3. 1 上的速度，提高了工作效率。两根链条3. 4分别通过各自的链轮3. 5联接同一伺服电机3. 6， 实现了传动链3的步进式转动，避免了拨砖架3. 3对瓷砖的损坏。上砖输送带2的后端工作面呈倾斜状设置，且与拨砖机构4工作面的倾斜方向相反，该输送带的下方机架1上安装输送带托轨2. 1，保障了上砖输送带2的稳定、可靠运行。机架1的后端设置纵向的砖车输送机构7，砖车输送机构7位于上砖输送带2和传动链3的下方，其包括机座7. 1、在机座7. 1 上设置传动覆带7. 2，传动覆带7. 2联接电机，实现送砖车5的顺利自动进给。机架1的前部安装瓷砖感应器，用于检测砖垛是否到位，控制了砖车输送机构7的准确移动。砖车输送机构7的一侧设置顶出机构6，顶出机构6包括固定座6. 2和气缸6. 1，气缸6. 1的一端与固定座6. 2相联，气缸6. 1的另一端与位于砖车输送机构7后部的送砖车5相联，实现了空砖车的自动顶出，保证了空砖车总位于机架1的另一侧，取空砖车时更为方便、安全。工作时，如图5、6、7、8所示，码有砖垛的送砖车5纵向排列在砖车输送机构7上， 送砖车5搭放在砖车输送机构7的传动覆带7. 2上，电机带动传动覆带7. 2向前传动，实现送砖车5的自动进给，当瓷砖感应器检测到有瓷砖时，传动覆带7. 2停止，电机4. 6带动传动带4. 3朝图中箭头方向转动，气缸4. 5通过控制其伸缩轴，使传动带4. 3的工作面卡扶在砖垛中最前面瓷砖的上端砖棱上，并在传动带4. 3的带动下绕其在送砖车5上存放的棱边向前翻转，在瓷砖翻转的过程中，气缸4. 5的伸缩轴逐渐缩短，带动支架4.2的下端向上转动，最终，瓷砖的上端在拨砖机构4的拨扶下落到接砖架3. 1上，然后传动链3开始转动， 使瓷砖与上砖输送带2的后部接触，在二者摩擦力的作用下，上砖输送带2带动瓷砖向上移动，并通过瓷砖推动接砖架3. 1的滚轮3. 2转动，使瓷砖整体向上移动，此时，传动链3继续向下转动，使瓷砖整体都落在上砖输送带2上，这时，为防止拨砖架3. 3对瓷砖的卡损，传动链3在伺服电机3. 6的带动下停止转动，瓷砖继续在上砖输送带2的传动下继续向上移动， 等砖体完全离开拨砖架3. 3的位置后，传动链3再次转动，等转动到瓷砖能够翻转落到接砖架3. 1位置时，停止转动，等待下一块瓷砖的到来，与此同时，拨砖机构4在气缸4. 5的作用下向下转落，落覆在砖垛中最前面瓷砖的上部棱角上，新一轮输送过程开始。在上述上砖过程中，通过瓷砖感应器检测砖垛信息，控制砖车输送机构7的自动进给，当第一辆送砖车5中的砖垛全部上完后，即在砖车输送机构7的连续进给下，瓷砖检测装置仍然检测不到瓷砖信号后，顶出机构6开始动作，将空砖车向机架1的另一侧顶出， 紧邻的送砖车5补入，继续开始上砖，缩短了送砖车5的周转时间，并且保证了砖车输送机构7的输送方向的一致性，结构简单、可靠，保证了空砖车总位于机架1的另一侧，取空砖车时更为方便、安全。本实用新型中，移动拨砖体也可采用其它方式，只要能够实现靠自身的移动或转动实现拨砖功能即可；传动链3可以采用上述结构形式，也可以采用其它结构形式，只要拉开其工作面与非工作面的距离即可。需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种自动单片上砖机，包括机架和上砖输送带，上砖输送带安装在机架上，其特征在于机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置， 支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上。
2.按照权利要求1所述的一种自动单片上砖机，其特征在于移动拨砖体包括传动带和传动带轮，传动带的外表面上密布有凹槽，在支架上设置电机，传动带通过传动带轮与电机相联。
3.按照权利要求2所述的一种自动单片上砖机，其特征在于传动链呈三角形结构，传动链中接砖架的数量为两个以上，且接砖架均勻分布，每个接砖架的内端固定滚轮。
4.按照权利要求3所述的一种自动单片上砖机，其特征在于传动链上接砖架的对应位置设置拨砖架，拨砖架位于接砖架的后方。
5.按照权利要求4所述的一种自动单片上砖机，其特征在于传动链采用两根链条，两根链条平行设置在上砖输送带的两侧，接砖架相对应设置在每根链条上，两根链条分别通过各自的链轮联接同一伺服电机。
6.按照权利要求5所述的一种自动单片上砖机，其特征在于支架拉动控制装置采用气缸。
7.按照权利要求6所述的一种自动单片上砖机，其特征在于上砖输送带的下方设置输送带托轨，输送带托轨安装在机架上。
8.按照权利要求1至7中任一权利要求所述的一种自动单片上砖机，其特征在于机架的后端设置纵向的砖车输送机构，砖车输送机构包括机座、在机座上设置传送履带，传动履带上放置送砖车。
9.按照权利要求8所述的一种自动单片上砖机，其特征在于机架的后部设置瓷砖感应器。
10.按照权利要求9所述的一种自动单片上砖机，其特征在于砖车输送机构的一侧设置顶出机构，顶出机构包括固定座和气缸，气缸的一端与固定座相联，气缸的另一端与位于砖车输送机构后部的送砖车相联。
专利摘要本实用新型公开了一种自动单片上砖机，属于瓷砖机械领域，其包括机架和上砖输送带，其特征在于机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置，支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上。此种上砖机在移动拨砖体的作用下实现了单片瓷砖向前的拨离操作，并使支架绕其铰接轴转动，将拨离的单片瓷砖拨扶到接砖架上，然后由传动链带动接砖架转动将瓷砖放置到上砖输送带上，移动拨砖体和接砖架如此往复动作，实现了连续的单片瓷砖上线，结构简单，工作稳定可靠。
文档编号B65B35/44GK202244174SQ20112040183
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者赵凌霄, 赵维珂 申请人:山东润科机电设备有限公司