专利名称：下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及一种无轴下料装置。
背景技术：
加工完成后的成品通过皮带机传送到仓库中，之后通过移载车将皮带轮上的产品集中下料存放。现有的下料装置通过移动移载机构上的夹具将产品放入料仓，现有的放料仓固定于下料装置的下方，夹具将产品放入料仓的行程较长，下料速度较慢。下料效率低。此外，夹具在放置产品时需将产品与料仓对齐，保证正确的下料，耗费大量的工作时间，降低工作效率。
实用新型内容为解决现有下料装置下料效率过低等问题，本实用新型公开了下料装置，以实现提高下料效率与准确性的目的。本实用新型的技术方案如下下料装置，包括机架以及水平放置于所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方设置有吸盘，所述吸盘与所述无杆气缸的活塞固定连接并随所述活塞同步移动，所述机架的下方设置有至少一个升降机构，所述升降机构上方放置有放料仓，所述放料仓的数量与所述升降机构数量一致；所述放料仓上还设置有通过所述放料仓内部产品数量的变化而控制所述升降机构高度的数量感应器。优选的，所述活塞与所述吸盘间还设置有垂直放置的无杆气缸。优选的，所述放料仓与所述升降机构均为2个。优选的，所述升降机构包括升降气缸与支撑板。优选的，还包括控制装置。优选的，还包括报警装置。优选的，所述报警装置为报警指示灯。本实用新型公开的下料装置，通过在放料仓的底部设置升降机构并且在放料仓上设置数量感应器，保证放料仓内每放一次产品，升降机构就下降一个产品的高度，从而保证下料装置每次放料的行程一致，缩短了下料的行程，保证下料效率与准确性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型公开的下料装置实施例1的结构示意图；图2为本实用新型公开的下料装置实施例2的结构示意图。图中数字或字母所表示的相应部件的名称11、机架 12、水平无杆气缸 13、磁盘 14、左放料仓 15、右放料仓 16、升降气缸17、数量感应器18、支撑板21、垂直无杆气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型公开的下料装置，通过在放料仓的下方设置升降机构以及感应器，保证了每次下料行程的一致性，提高下料效率。实施例1，如图1所示，为本实用新型公开的下料装置的结构示意图，该装置包括机架11，机架11上方设置有水平无杆气缸12，水平无杆气缸12上设置有磁盘13，磁盘13 与水平无杆气缸12内部的活塞(未示出)固定连接，并随活塞同步移动，磁盘13通过水平无杆气缸12内部的活塞带动夹取皮带机(未示出)上的产品。由于使用吸盘，避免了在夹取片状或材质较软的产品时产生的变形。移栽装置使用无杆气缸，由于无杆气缸运行及停止性能较好，保证了产品的移载效率。机架11的下方设置有升降气缸16，升降气缸16上设置有支撑板18，支撑板18上放置有用于放置下料产品的放料仓，放料仓包括左放料仓14与右放料仓15，升降气缸16的数量与放料仓数量一致，升降气缸16带动放料仓上下移动，放料仓上还设置有数量感应器 17，数量感应器17将放料仓内的放料情况传递给控制装置(未示出)，控制装置与升降气缸 16和磁盘13电连接，根据放料仓内部的放料情况调节放料仓的高度。放料仓通过升降气缸16上升至靠近磁盘13处，皮带机上设置有感应器(未示出)，当感应器感应到有产品时， 控制装置控制磁盘13将产品夹取移动到放料仓处下料，当放料仓上的数量感应器17感应到一件产品时，升降气缸16向下移动一个产品的高度，依次类推，当放料仓满仓后，升降气缸16回到初始位置，操作人员将产品下料。在前一放料仓下料的同时，控制装置控制装置移动至另一放料仓下料，确保下料的连续性，提高下料效率。升降机构除采用升降气缸外还可使用液压缸或铰链等升降装置，具体情况在此不做限制。控制装置上还设置有报警指示灯，放料仓满载时，报警指示灯亮，以警示操作人员及时取料，报警装置除采用报警指示灯外，还可使用蜂鸣报警器，只要能起到有效警示操作人员的目的即可，在此不做限制。实施例2，如图2所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，磁盘13与活塞之间设置有垂直无杆气缸21，夹具13与垂直无杆气缸21的活塞固定连接，可调节夹具14的高度。本实用新型公开的下料装置，通过在放料仓的底部设置升降机构并且在放料仓上设置数量感应器，保证放料仓内每放一次产品，升降机构就下降一个产品的高度，从而保证下料装置每次放料的行程一致，缩短了下料的行程，保证下料效率与准确性。此外，通过在夹具下方设置多个下料仓，保证在其中一个放料仓放满后，直接移动夹具放入另一放料仓，保证了下料的连续性，缩短下料时间，提高下料效率。以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技页
术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.下料装置，其特征在于，包括机架以及水平放置于所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方设置有吸盘，所述吸盘与所述无杆气缸的活塞固定连接并随所述活塞同步移动，所述机架的下方设置有至少一个升降机构，所述升降机构上方放置有放料仓，所述放料仓的数量与所述升降机构数量一致；所述放料仓上还设置有通过所述放料仓内部产品数量的变化而控制所述升降机构高度的数量感应器。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述活塞与所述吸盘间还设置有垂直放置的无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述放料仓与所述升降机构均为2个。
4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸与支撑板。
5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括控制装置。
6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括报警装置。
7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述报警装置为报警指示灯。
专利摘要下料装置，包括机架以及水平放置于所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方设置有吸盘，所述吸盘与所述无杆气缸的活塞固定连接并随所述活塞同步移动，所述机架的下方设置有至少一个升降机构，所述升降机构上方放置有放料仓，所述放料仓的数量与所述升降机构数量一致；所述放料仓上还设置有通过所述放料仓内部产品数量的变化而控制所述升降机构高度的数量感应器。本实用新型公开的无轴下料装置，通过在放料仓的下方设置升降机构与数量感应器，保证了升降机构随产品数量的变化而变化，始终保持放料位置的一致性，缩短下料行程，提高下料效率。
文档编号B65G47/51GK201999511SQ201020615530
公开日2011年10月5日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者倪正旺, 周利锋 申请人:江苏尚诚精密模具科技有限公司