专利名称：圆钢管自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管材上料装置，属于轴类或管材加工技术领域。
背景技术：
目前，托辊工加工的工艺流程是1、把成捆的钢管吊至托架上，分解平放；2、再用绳子或专用工具把钢管捆住或卡住、起吊，一头一个人使钢管平衡地移至机床的加工中心位置上(一头对准机床的锥度孔，另一头对准送料小车尾座的锥度头)；3、启动小车前进把钢管顶进设定位置；4、松开绳子或专用工具，人员离开；5、行车起升回到原位；6、机床开始切割。以上加工流程存在以下缺点1、需要行车和行车工(由于切割1根钢管的时间很短，所以行车基本上不能做其他工作)；2、人员多钢管两头需要2个人；操作机器1个人；3、时间长起吊1根钢管约需要1分30秒钟，4、行车频繁起吊、人员频繁地走在轨道内工作存在安全隐患。5、效率低，切割一根钢管的上料时间占切割全过程的50%。
发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种圆钢管自动上料装置，该自动上料装置不仅能给托辊切管机自动上料，而且能使用在其他的圆形材自动上料领域，提高圆形材自动上料的效率和安全性。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种圆钢管自动上料装置，它包括机床和可在钢轨上移动的送料车，机床上有锥度孔，送料车的尾座上有与所述锥度孔在同一轴线上的锥度顶针，其特征在于还包括一个带有斜面的料架，斜面的前端与所述锥度孔的中轴线等高，斜面的后端高于前端，在所述的锥度孔和锥度顶针之间有一对V型托架，其中一个V型托架固定在送料车上，V型托架与料架的前端相接近，所述的料架的前部装有由电路控制的可活动的定位销，定位销前相隔一个钢管外径的距离有可控制定位销向上动作的接近传感器I，定位销后相隔一个钢管外径的距离有电磁保持装置；所述的锥度孔和锥度顶针之间有接近传感器II，送料车的初始位置设有可控制定位销向下动作的行程开关。所述的定位销套装在定位套内，定位套固定所述的料架斜面的下部，所述的定位销下端铰接有杠杆，杠杆和料架斜面下表面之间有拉簧，杠杆的支点铰接在杠杆支撑上，杠杆的另一端铰接有由接近传感器I和行程开关所在电路控制的电动液力推动器。本实用新型的有益效果是料架采用前低后高斜面的方案，滚动不需要动力，设置电动定位销和电磁保持装置，可实现圆形材自动上料，使得上料全过程不需要人工操作，节省人员2名，节省工作时间，尤其是节省了行车起吊步骤，提高工作效率，减少安全隐患，结构简单，节约能源，安全可靠。
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0009]图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型俯视图；图3是定位销机构结构示意图。图中、1.送料车，2.托辊钢管，2A.第一根钢管，3.接近传感器I，4.定位销，5.电动液力推动器，6.杠杆支撑，7.杠杆，8.定位套，9.料架，10.电磁保持装置，11.钢轨，12.锥度顶针，13.锥度孔，14.机床，15. V型托架a，16. V行托架b，17.行程开关，18.接近传感器II，19.拉簧。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的一种圆钢管自动上料装置，它包括机床14和可在钢轨11上移动的送料车1，机床14上有锥度孔13，送料车1的尾座上有与所述锥度孔13在同一轴线上的锥度顶针12，还包括一个带有斜面的料架9，斜面的前端与所述锥度孔13的中轴线等高，斜面的后端高于前端，斜面可以是整个斜面面板，但也可以是两根平行的起导向作用的斜置桁架，将托辊钢管2两端架在两根斜置桁架上即可，如图3。在所述的锥度孔13和锥度顶针12之间有一对V型托架，其中一个V型托架固定在送料车1上，V型托架与料架9的前端相接近，如图1、图2，V型托架al5固定在送料车1上，V行托架bl6固定在送料车1轨道之间，所述的料架9的前部装有由电路控制的可活动的定位销4，定位销4前相隔一个钢管外径的距离有可控制定位销4向上动作的接近传感器I 3，定位销4后相隔一个钢管外径的距离有电磁保持装置10 ；所述的锥度孔13和锥度顶针12之间有接近传感器II 18，送料车1的初始位置设有可控制定位销4向下动作的行程开关17。所述的定位销4套装在定位套8内，定位套8固定所述的料架9斜面的下部，所述的定位销4下端铰接有杠杆7，杠杆7和料架9斜面下表面之间有拉簧19，杠杆的支点铰接在杠杆支撑6上，杠杆7的另一端铰接有由接近传感器I 3和行程开关17所在电路控制的电动液力推动器5。操作时，将托辊钢管2铺在料架9的斜面上，托辊钢管在重力的作用下，管子向前有一个大约5KG的推力，定位销4挡住第一根钢管2A，可保证不上料时，钢管在原位。当送料车1退回到设定位置时，压住行程开关17，行程开关发讯给控制电路，使电动液力推动器5带动定位销4向下动作，钢管在重力的作用下，向前滚动，与此同时，电磁保持装置10接通产生电磁吸力，把后面的钢管保持在原来的位置；第一根钢管2A滚到接近传感器3，接近传感器I 3发讯给控制电路，电动液力推动器5和拉簧19带动定位销4向上弹起，电磁保持装置10在延时一定时间后断开，后面的钢管向前滚动一根钢管的位置被定位销4挡住。第一根钢管2A —直滚到机床14中心位置的两个V型托架上，接近传感器II 18发出信号给送料车控制电路，送料车1前进，由于机床14的进料端设置一个凹型进料圆型锥度盘和锥度孔13，送料车1上有锥度顶针12，在送料车1的推力和锥度顶针12、锥度孔13的斜面作用下第一根钢管2A被抬起一定距离，保持机床14旋转时，钢管不摩擦V型托架，完成一次自动上料过程。实现圆形材自动上料，提高工作效率，减少安全隐患。本实用新型也适用于其他圆形材或轴类零件的自动上料。
权利要求1.一种圆钢管自动上料装置，它包括机床(14)和可在钢轨(11)上移动的送料车(1)， 机床(14)上有锥度孔(13)，送料车(1)的尾座上有与所述锥度孔(13)在同一轴线上的锥度顶针(12)，其特征在于还包括一个带有斜面的料架(9)，斜面的前端与所述锥度孔(13)的中轴线等高，斜面的后端高于前端，在所述的锥度孔(13)和锥度顶针(12)之间有一对V型托架，其中一个V型托架固定在送料车(1)上，V型托架与料架(9)的前端相接近，所述的料架(9)的前部装有由电路控制的可活动的定位销(4)，定位销(4)前相隔一个钢管外径的距离有可控制定位销(4)向上动作的接近传感器I (3)，定位销(4)后相隔一个钢管外径的距离有电磁保持装置(10);所述的锥度孔(13)和锥度顶针(12)之间有接近传感器II (18)，送料车(1)的初始位置设有可控制定位销(4)向下动作的行程开关(17)。
2.根据权利要求1所述的圆钢管自动上料装置，其特征在于所述的定位销(4)套装在定位套(8)内，定位套(8)固定所述的料架(9)斜面的下部，所述的定位销(4)下端铰接有杠杆(7)，杠杆(7)和料架(9)斜面下表面之间有拉簧(19)，杠杆的支点铰接在杠杆支撑(6) 上，杠杆(7)的另一端铰接有由接近传感器I (3)和行程开关(17)所在电路控制的电动液力推动器(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种圆钢管自动上料装置，属于管材加工技术领域。它包括机床和送料车，机床上有锥度孔，送料车上有锥度顶针，还包括一个带有斜面的料架，斜面的前端与所述锥度孔的中轴线等高，斜面的后端高于前端，在所述的锥度孔和锥度顶针之间有一对V型托架，其中一个V型托架固定在送料车上，V型托架与料架的前端相接近，料架的前部装有电动定位销，定位销前有接近传感器Ⅰ，定位销后有电磁保持装置；所述的锥度孔和锥度顶针之间有接近传感器Ⅱ，送料车的初始位置设有行程开关。本实用新型可实现圆形材自动上料，节省人员2名，节省工作时间，尤其是节省了行车起吊步骤，提高工作效率，减少安全隐患。
文档编号B23Q7/00GK202317829SQ201120464120
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者张颖, 王士祥, 赵学柱, 陈韬屹 申请人:徐州大屯工贸实业公司