一种医用导管取料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种医用导管取料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术的取料装置，移动医用导管时容易掉落，医用导管之间相互干涉，无法准确放置医用导管到整料机构上。本发明包括机架、吸管组件、取管组件，平移驱动机构，机架上端面连接平移驱动机构并与吸管组件活动连接，平移驱动机构驱动从吸管组件上夹取医用导管的取管组件在机架上移动，取料过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下吸嘴与医用导管滑动连接，使得医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免医用导管之间的相互干涉。当医用导管平移到预定位置时，医用导管能够准确落入整料机构中，提高取料效率。
【专利说明】
一种医用导管取料装置
技术领域
[0001]本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用导管取料装置。
【背景技术】
[0002]输液器是医疗中常用的一种辅助器具，输液器各部件主要由医用导管连接起来。在生产制造输液器时，医用导管与各个部件顺次连接装配。此时需要将医用导管移动到装配工位即进行医用导管的取料。现有技术的医用导管取料装置，上下移动气缸驱动吸取组件上下，前后移动气缸调整吸取组件至能够平稳地吸住医用导管的位置，吸取组件活动连接若干吸嘴，吸嘴吸取医用导管后，真空检测传感器对其进行检测，当发现有漏吸的情况时，吸取组件重新向下运动，吸取医用导管；当真空检测传感器没有发现有漏吸的情况时，上下移动气缸则带动医用导管吸取机构向上运动，前后移动气缸则带动吸取组件向后运动至对齐机构，吸嘴放下医用导管，使得医用导管的两端掉落到对齐机构前后两个V型槽中。
[0003]前后移动气缸带动吸嘴以及被吸嘴吸住的医用导管一起运动到下一个工位，由于吸取组件通过低气压吸住医用导管，两者的连接并不十分可靠，医用导管一般比较长，重量相对比较重，吸嘴长距离移动过程，医用导管很容易掉落，并且由于是气缸带动，启动时加速度比较大，移动过程不够平稳，这都增加了医用导管掉落率。医用导管由于比较长又很软，会缠绕在一起，只通过吸嘴吸住医用导管的一端进行拖动，会导致另一端的医用导管弯曲，相邻的医用导管会相互干涉，即使运动到整料机构，也很难把医用导管的两端放置到整料机构的V型槽中，影响了取料效率;并且通过前后移动气缸调整吸取组件的位置，由于气缸通过气流控制活塞，很难准确控制活塞的伸出长度，因此通过前后移动气缸控制吸取组件的位置，误差较大，需要反复调整通气量，影响了吸取医用导管的效率。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种取料过程中医用导管不易掉落，也不会相互干涉，能够准确放置医用导管、取料效率高的医用导管取料装置。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案为:
[0006]—种医用导管取料装置包括机架、吸管组件、取管组件、平移驱动机构，机架上端面连接平移驱动机构并与吸管组件活动连接，平移驱动机构驱动从吸管组件上夹取医用导管的取管组件在机架上移动，吸管组件包括吸嘴、吸嘴驱动机构、导向组件，吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴运动;取管组件包括第一夹板、第二夹板、夹板驱动机构，夹板驱动机构驱动第一夹板与第二夹板啮合在一起。吸嘴吸住医用导管后，第一夹板与第二夹板相互配合夹住已经被吸嘴吸住的医用导管，平移驱动机构驱动取管组件送至下一工位，通过夹板运输医用导管能够避免医用导管的掉落。医用导管的移动过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下吸嘴与医用导管滑动连接，使得医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免医用导管之间的相互干涉。当医用导管平移到预定位置时，医用导管能够准确落入整料机构的V型槽中。
[0007]进一步地，吸嘴驱动机构包括带动吸嘴上下运动的吸嘴上下气缸、带动吸嘴平移运动的吸嘴平移气缸，导向组件包括上下导向组件、平移导向组件。利用气缸能够实现准确的点到点位置移动并且控制方便、操作简单。
[0008]进一步地，吸嘴上下气缸上端面固设气缸垫块，气缸垫块与机架活动连接，机架上穿设一微调电机，微调电机驱动气缸垫块在机架上往复平移，吸嘴上下气缸其活塞端连接一升降板，升降板通过上下导向组件与一连接块活动连接，连接块上端面连接吸嘴平移气缸，下端面固设用以分隔医用导管的一分隔块，在连接块上端面邻近吸嘴平移气缸的两端固设用以穿设平移导向组件的支撑座。吸嘴吸附医用导管的过程是自动进行，若干吸嘴同时进行吸附，可能会出现个别吸嘴吸不住医用导管的情形，因此设置微调电机，使得微调电机能够带动吸嘴相对医用导管进行横向平移，确保每个吸嘴都能够吸住医用导管。由于医用导管大量堆积在一起，在每个吸嘴邻近设置分隔块，当吸嘴与医用导管相接触时，分隔块把医用导管分隔开，避免吸嘴吸取医用导管时医用导管之间相互干扰。利用上下导向组件可使得升降板运行更加平稳。
[0009]进一步地，平移导向组件包括U型板、导向杆、固定座，U型板侧面与导向杆固定连接并且下端与连接块的侧面相对应配合，限制吸嘴平移气缸活塞伸出长度，导向杆穿过支撑座与固定座固定连接。
[0010]进一步地，固定座下端连接一平移板，平移板与吸嘴平移气缸活塞端相连接并设置若干用以穿设吸嘴的通孔。平移导向组件一方面托起平移板，另一方面使得平移板能够在穿设的导向杆上活动，并通过U型板限制平移板的活动距离，保证平移板在吸嘴平移气缸的作用下安全可靠的滑动。平移板通过通孔穿设若干吸嘴，两者固定连接，使得吸嘴吸附医用导管过程更加可靠。
[0011 ]进一步地，第一夹板包括第一夹持板、过渡部、第一夹持部，第二夹板包括第二夹持板、第二夹持部，第一夹持部通过过渡部与第一夹持板相连接，第二夹持部直接与第二夹持板相连接，过渡部的宽度与第二夹持板的厚度相同，第一夹持部与第二夹持部构造形状相同。第一夹持部、第二夹持部的形状可设计为斜齿并相互能够啮合在一起，使得被夹住的医用导管不仅承受来自夹持部的夹紧力还承受来自夹持部的支撑力，保证夹住的医用导管不会从两个夹持部之间滑落。
[0012]进一步地，夹板驱动机构包括驱动第一夹板、第二夹板啮合的夹板平移气缸，带动第一夹板、第二夹板上下的夹板上下气缸。
[0013]进一步地，平移驱动机构包括电机，丝杆，平移螺母，丝杆一端与电机轴相连接，另一端以能够旋转的方式固定在机架上，平移螺母与取管组件相连接，平移螺母在旋转的丝杆带动下平移。电机为伺服电机，采用伺服电机可以获得精确的移动距离并且不需要反复调整，提升了取料效率。
[0014]进一步地，平移螺母下端固设滑动板，滑动板下端面设置带有突起的η型滑槽，相对应的机架上端面设置与滑槽相匹配带有容纳突起的滑轨。滑轨设置容纳突起的凹槽，使得滑槽与滑轨的配合更加平稳可靠。
[0015]进一步地，机架在平移螺母两端行程位置设置用以控制电机停止的限位器，限位器与设置在滑动板侧面并向限位器侧凸出的检测片相配合。限位器可以是光感应器、限位开关。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0017]1.本发明通过吸嘴吸住医用导管，取管组件夹取医用导管并带动医用导管移动到预定位置，能够有效避免医用导管的脱落。
[0018]2.医用导管的移动过程中，吸嘴固定不动，吸嘴吸住医用导管，在取管组件带动下，医用导管与吸嘴滑动连接，使得医用导管处于悬浮状态并且大致保持成一条直线，避免医用导管之间的相互干涉；当医用导管平移到预定位置时，医用导管能够准确落入整料机构的V型槽，使得取料效率得到了提升。
【附图说明】
[0019]图1为本发明整体结构示意图；
[0020]图2为本发明局部结构示意图；
[0021 ]图3为本发明吸管组件结构示意图；
[0022]图4为本发明平移导向组件结构示意图；
[0023]图5为本发明第一夹持板结构示意图；
[0024]图6为本发明第二夹持板结构示意图；
[0025]图7为本发明平移驱动机构结构示意图；
[0026]图8为本发明滑槽与滑轨结构示意图。
[0027]【附图说明】:1-吸管组件，11-吸嘴，111-集气管，12-平移板，121-基座，13-连接块，14-分隔块，15-吸嘴平移气缸，16-平移导向组件，161-U型板，162-导向杆，163-支撑座，164-固定座，17-上下导向组件，171-感应接头，172-滑动杆，173-滑动腔，18-吸嘴上下气缸，181-升降板，19-气缸垫块，191-微调电机;2-取管组件，21-第一夹板，211-第一夹持板，212-过渡部，213-第一夹持部，22-第二夹板，221-第二夹持板，223-第二夹持部，23-夹板平移气缸，25-连接板，26-夹板上下气缸，27-拖动板，3-平移驱动机构，31-电机，32-丝杆，33-平移螺母，331-滑动板，34-滑轨，341-凹槽，351-第一光感应器，352-第二光感应器，36-检测片，37-滑槽，371-突起，4-机架，41-机架板，5-检测模块，51-感应器。
【具体实施方式】
[0028]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029]相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
[0030]如图1-3所示，一种医用导管取料装置包括机架4、吸管组件1、取管组件2、平移驱动机构3，所述机架4的机架板41上端面连接平移驱动机构3并与所述吸管组件I活动连接，所述平移驱动机构3驱动从吸管组件I上夹取医用导管的取管组件2在机架4上移动，所述吸管组件I包括吸嘴11、吸嘴驱动机构、导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴11运动;所述取管组件2包括第一夹板21、第二夹板22、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构包括驱动第一夹板21，第二夹板22啮合的夹板平移气缸2323，带动第一夹板21，第二夹板22上下的夹板上下气缸26。吸嘴11吸住医用导管后，第一夹板21与第二夹板22相互配合夹住已经被吸嘴11吸住的医用导管，平移驱动机构驱动取管组件2送至下一工位，通过取管组件运输医用导管能够避免医用导管的掉落。
[0031]所述吸嘴驱动机构包括带动吸嘴11上下运动的吸嘴上下气缸18、带动吸嘴11平移运动的吸嘴平移气缸15。所述导向组件包括上下导向组件17、平移导向组件16。所述吸嘴上下气缸上端面固设气缸垫块19，所述气缸垫块19与机架活动连接，所述机架上穿设一微调电机191，所述微调电机191驱动气缸垫块在机架上往复平移。吸嘴上下气缸的活塞端固设一升降板181，所述升降板181两端设置用以同固设在机架4上的感应器51相配合的感应接头171，所述升降板181的中间侧面位置固设与吸嘴11相连通的集气管111，并在机架4上固设用以检测吸嘴11吸附状态的检测模块5。所述升降板181两端邻近感应挡片52的内侧穿设上下导向组件17，所述上下导向组件17包括感应接头171，滑动杆172，滑动腔173，滑动杆穿过滑动腔与感应接头固定连接，滑动杆下端穿过一连接块13并与其固定连接，滑动腔穿过升降板并与其固定连接，使得连接块与升降板之间能够相对运动。所述连接块13上端面连接吸嘴平移气缸15，下端面固设用以分隔医用导管的一分隔块14，由于医用导管大量堆积在一起，在邻近吸嘴11位置设置分隔块14，当吸嘴11与医用导管相接触时，分隔块14把医用导管分隔开，避免吸嘴11吸取医用导管时医用导管之间相互干扰。在连接块13上端面邻近吸嘴平移气缸15的两端固设用以穿设平移导向组件16的支撑座163。
[0032]如图4所示，所述平移导向组件16包括U型板161、导向杆162、固定座164，所述U型板161侧面穿设导向杆并且两者固定连接，下端与连接块13的侧面相对应配合，限制吸嘴平移气缸15活塞伸出长度，导向杆162穿过支撑座163并与固定座164固定连接。所述固定座164下端连接一平移板12，所述平移板12上端面中间位置固设用以穿设吸嘴平移气缸15活塞端的基座121，并设置若干用以穿设吸嘴11的通孔。平移导向组件16—方面使得平移板12与连接块13—同升降，另一方面使得平移板12能够在穿设的导向杆162上平移，并通过U型板161限制平移板12的活动距离，保证平移板12在吸嘴平移气缸15的作用下滑动的安全可
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[0033]如图5-6所示，所述第一夹板21包括第一夹持板211、过渡部212、第一夹持部213，第二夹板22包括第二夹持板221、第二夹持部223，所述第一夹持部213通过过渡部212与第一夹持板211相连接，所述第二夹持部223直接与第二夹持板221相连接，所述过渡部212的宽度与第二夹持板221的厚度相同，所述第一夹持部213与第二夹持部223构造形状相同。第一夹持部213、第二夹持部223的形状均为斜齿并相互能够啮合在一起，使得被夹住的医用导管不仅承受来自夹持部的夹紧力还承受来自夹持部的支撑力，保证夹住的医用导管不会从两个夹持部之间滑落。
[0034]如图7-8所示，所述平移驱动机构3包括电机31、丝杆32、移螺母33，所述丝杆32—端与电机31轴相连接，另一端以能够旋转的方式固定在机架4上，平移螺母33在旋转的丝杆32带动下平移。电机31为伺服电机31，采用伺服电机31可以获得精确的移动距离并且不需要反复调整，提高了取料效率。
[0035]所述平移螺母33下端固设滑动板331，所述滑动板331下端面两侧设置η型滑槽37，所述滑槽设置突起371，相对应的机架4上端面设置与η型滑槽37相匹配的滑轨34，所述滑轨34开设容纳突起371的凹槽341。所述滑动板331通过拖动板27与取管组件2相连接。所述机架4在平移螺母33两端行程位置设置用以控制电机31停止的限位器，所述限位器与设置在滑动板331侧面并向限位器侧凸出的检测片36相配合。所述限位器包括第一光感应器351、第二光感应器352。
[0036]本发明的工作原理:吸嘴11下上气缸驱动吸嘴11下降到设定位置，第一夹板21、第二夹板22在平移驱动机构3的驱动下移动到靠近吸嘴11的位置，当检测片36碰到第一光感应器351时，电机31停止；当感应接头171未遮住感应器51并且吸嘴11下上气缸活塞处于伸出状态时:载有医用导管的料仓上升，由于若干吸嘴连接在同一个平移板上，所以所有吸嘴运动状态一致，料仓中医用导管与若干吸嘴11相接触，料仓驱动吸嘴11以及平移板12上升，当感应接头遮住感应器51时，料仓停止上升;集气管111开始对吸嘴11进行抽真空，进而在气压的作用下吸嘴11吸住医用导管，检测模块5检测所有吸嘴11是不是都吸住医用导管，如果存在漏吸的情况，微调电机191驱动气缸垫块在机架上相对医用导管横向平移，使得吸嘴换个位置进行吸附医用导管这一过程。，如果吸嘴11全部吸住医用导管，进行下一步工位；夹板上下气缸26驱动第一夹板21、第二夹板22移动到与吸嘴相对齐，夹板平移气缸23通气驱动第一夹板21、第二夹板22错开，吸嘴平移气缸15驱动吸附医用导管的吸嘴11平移，使得医用导管进入第一夹持部213和第二夹持部223夹持范围内；夹板平移气缸23驱动第一夹板21、第二夹板22闭合，第一夹持部213与第一夹持部213相互配合，夹住医用导管；电机31启动，平移螺母33在旋转的丝杆32的带动平移，进而平移螺母33带动取管组件2移动到整料机构的V型槽上方，医用导管一端在取管组件2带动下平移，另一端与吸嘴滑动连接，由于取管组件行程距离大于医用导管的长度，因此当取管组件运动到行程末端时，医用导管一端从吸嘴滑落，落在整料机构的一端V型槽中；当平移螺母33上的检测片36碰到限位片时，电机31停止;夹板平移气缸23通气驱动第一夹板21、第二夹板22错开，医用导管另一端正好落入布置在整料机构的另一端的V型槽中。
[0037]本发明另一具体实施例:吸管组件I不设置吸嘴平移气缸15，吸嘴11吸住医用导管以后，第一夹板21、第二夹板22在平移驱动机构的驱动下移动到靠近吸嘴11的位置，同时夹板平移气缸23通气驱动第一夹板21、第二夹板22错开，吸附在吸嘴11上的医用导管直接进入夹板的夹持范围内，夹板平移气缸23驱动第一夹板21、第二夹板22闭合，第一夹持部213与第一夹持部213相互配合，夹住医用导管。
[0038]本发明所涉及的吸嘴驱动机构、夹板驱动机构也可以为伺服电机、直线电机或者其他类似机构。
[0039]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种医用导管取料装置包括机架(4)、吸管组件(I)、取管组件(2)，平移驱动机构(3)，所述机架(4)上端面连接平移驱动机构(3)并与所述吸管组件(I)活动连接，所述平移驱动机构(3)驱动从吸管组件(I)上夹取医用导管的取管组件(2)在机架(4)上移动，其特征在于，所述吸管组件(I)包括吸嘴(11)、吸嘴驱动机构、导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴(11)运动;所述取管组件(2)包括第一夹板(21)、第二夹板(22)、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构驱动第一夹板(21)与第二夹板(22)啮合在一起。2.如权利要求1所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述吸嘴驱动机构包括带动吸嘴(11)上下运动的吸嘴上下气缸(18)、带动吸嘴(11)平移运动的吸嘴平移气缸(15)，所述导向组件包括上下导向组件(17)、平移导向组件(16)。3.如权利要求2所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述吸嘴上下气缸(18)上端面固设气缸垫块(19)，所述气缸垫块(19)与机架(4)活动连接，所述机架上穿设一微调电机(191)，所述微调电机(191)驱动气缸垫块在机架上往复平移，所述吸嘴上下气缸(18)其活塞端连接一升降板(181)，所述升降板(181)通过上下导向组件(17)与一连接块(13)活动连接，所述连接块(13)上端面连接吸嘴平移气缸(15)，下端面固设用以分隔医用导管的一分隔块(14)，在连接块(13)上端面邻近吸嘴平移气缸(15)的两端固设用以穿设平移导向组件(16)的支撑座(163)。4.如权利要求3所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述平移导向组件(16)包括U型板(161)、导向杆(162)、固定座(164)，所述U型板(161)侧面与导向杆固定连接并且下端与连接块(13)的侧面相对应配合，限制吸嘴平移气缸(15)活塞伸出长度，导向杆(162)穿过支撑座(163)与固定座(164)固定连接。5.如权利要求4所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述固定座(164)下端连接一平移板(12)，所述平移板(12)与吸嘴平移气缸(15)活塞端相连接并设置若干用以穿设吸嘴(11)的通孔。6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述第一夹板(21)包括第一夹持板(211)、过渡部(212)、第一夹持部(213)，第二夹板(22)包括第二夹持板(221)、第二夹持部(223)，所述第一夹持部(213)通过过渡部(212)与第一夹持板(211)相连接，所述第二夹持部(223)直接与第二夹持板(221)相连接，所述过渡部(212)的宽度与第二夹持板(221)的厚度相同，所述第一夹持部(213)与第二夹持部(223)构造形状相同。7.如权利要求6所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述夹板驱动机构包括驱动第一夹板(21)、第二夹板(22)啮合的夹板平移气缸(23)，带动第一夹板(21)、第二夹板(22)上下的夹板上下气缸(26)。8.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)包括电机(31)、丝杆(32)、平移螺母(33)，所述丝杆(32)—端与电机(31)轴相连接，另一端以能够旋转的方式固定在机架(4)上，所述平移螺母(33)与取管组件(2)相连接，平移螺母(33)在旋转的丝杆(32)带动下平移。9.如权利要求8所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述平移螺母(33)下端固设滑动板(331)，所述滑动板(331)下端面设置带有突起(371)的η型滑槽(37)，相对应的机架(4)上端面设置与滑槽(37)相匹配的滑轨(34)。10.如权利要求9所述的一种医用导管取料装置，其特征在于，所述机架(4)在平移螺母(33)两端行程位置设置用以控制电机(31)停止的限位器，所述限位器与设置在滑动板(331)侧面并向限位器侧凸出的检测片(36)相配合。
【文档编号】B65G47/91GK106044213SQ201610581202
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月20日 公开号201610581202.9, CN 106044213 A, CN 106044213A, CN 201610581202, CN-A-106044213, CN106044213 A, CN106044213A, CN201610581202, CN201610581202.9
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明