技术编号:799826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种外骨骼式上肢康复训练器,由背板作为主要的支撑结构,并在背板上部左右两侧分别固定连接左肩罩和右肩罩,通过左肩罩和右肩罩,能够带动上肢运动的大臂固定板、小臂固定板,且小臂固定板上安装把手;通过运动控制装置控制康复训练器上的步进电机与电动推杆运动,从而带动病人的上肢运动,实现康复训练;在左肩旋转座、右肩旋转座、左大臂固定板、右大臂固定板、左小臂固定板、右小臂固定板旋转轴上分别安装有角位移传感器,对外骨骼式上肢康复训练器的动作进行反馈,实现对外骨...
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