一种无速度反馈的电磁吊车升降设备控制方法技术资料下载

技术编号:8119920

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技术领域本发明涉及一种无速度反馈的电磁吊车的升降设备控制方法。 背景技术电磁吊车是一种钢铁产品吊装的设施,广泛应用于钢铁联合企业的 中厚板厂、轨梁厂的成品的吊装及运输。电磁吊车的核心设备为起升设 备。起升设备由电机、抱闸、齿轮箱、钢丝绳、起升梁及多个电磁铁构成。起升设备的工作过程可分为两个步骤,第一个步骤是提升重物;第 二个步骤是放下重物。以吊装钢板为例,提升过程包括将电磁铁放到钢 板上,电磁铁通电,打开抱闸、电机正转将钢板提升到要求的高度后停 转并抱闸;放下过程包括打开抱闸、电机反转将钢板放到要求的高度停 转并抱...
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