技术编号:8138869
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及堆垛起重机或转台、机器人手臂等移动体的停止控制。背景技术 堆垛起重机或机器人手臂等移动体需要准确且快速地停止在多个停止位置。为此,专利文献1中公开了下述技术,即,在自动仓库的各搁板上设标记,用堆垛起重机的传感器进行识别,保存各搁板的停止数据。但是,若存在堆垛起重机的走行轮磨损等驱动系统的老化或者搁板产生变形等,则利用所保存的停止数据不能停止在正确的位置上。因此有必要进行控制,以便即使移动体或停止位置产生老化也能够准确且迅速地停止在停止位置上。日本特开平3-267206号公报发明内容本发明的技术问题...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。