技术编号:8139353
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种电梯速度曲线的修正方法。 背景技术为了顾及乘客搭乘电梯的舒适性,电梯的速度曲线在全部过程中为平滑连续的曲线,且加速度曲线为连续的且无断差存在的曲线。当输入电梯轿厢停靠楼层时,根据电梯轿厢预定移动距离对应地生成控制电梯移动用的运转曲线,运转曲线包含位置对时间的曲线、速度对时间的曲线、加速度对时间的曲线、加加速度对时间的曲线。如图1所示,通常速度曲线包含了在时间期间T1内速度以正常数的加加速度α ! 从零递增至速度V1的加速前半行程(即非等加速度行程,加速度会随时间增加);在时间期间T2内速度以正...
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