技术编号：8223642
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 煤矿事故多发生在距井口数公里、甚至十几公里远的工作面区域，一旦发生事故， 井下环境破坏严重，现场情况异常复杂，常常电力、通讯中断，通风停止，排水不畅，温度、瓦 斯浓度居高不下，人员往往不能或无法停留，因此派机器人进入井下，进行事故现场信息的 获取和人员的捜救将会成为煤矿事故救援的主要方式。 目前煤矿救援机器人的运动控制有遥控式和自主运行两种方式，现有技术中大多 采用遥控操作方式，由于煤矿井下巷道狭窄、弯曲、封闭，致使无线传输的遥控信号的传输 距离大大受到...
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