技术编号:8256717
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及,属于自动控制 领域。背景技术 随着现代数字技术的发展,特别是在数字信号处理、网络通信等工程实际中大量 出现了多频采样控制、周期补偿控制、震荡控制等系统,其实质都是周期系统。在自动控制 领域,机械臂也是一类典型的重复运行的周期系统,是高精度、高速的机械手,在工业制造、 医疗、航空航天和半导体制造等领域都得到了广泛应用,是目前在机械中得到最 广泛实际应用的自动化机械装置。机械臂在接受指令信号的基础上,可完成批量生产方式 下三维(或二维)空间上的点...
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