技术编号：8273972
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于自动控制，更为具体地讲，涉及一种抑制柔性机械臂振动的 边界控制方法。背景技术 机器人技术已经经历了半个多世纪的快速发展，其应用范围已从最初单纯的工业 生产延伸到了以工业、医学、农业、建筑业以及军事等为背景的各个领域。然而，随着人类对 机器人性能，如质量、效率、稳定性以及寿命等指标提出了更高的要求，作为其重要组成部 分的机械手臂也面临着重大的挑战。传统机械手臂（刚性手臂）的设计和制造都是以尽可 能大的刚度来实现对定位和其它操作的相关要求，因此不可...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。