一种适用于机械手的无碰撞路径规划方法技术资料下载

技术编号:8273974

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目前的焊接一般使用人工焊接,焊接的工作环境也是较差的、灰尘颗粒大且多、光热辐射刺激人的皮肤与眼睛、风险性也较其它行业高,对人身体健康有害,人工焊接生产效率也不是很高,且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低,对于单个工件尺寸稳定性低,即使使用自动焊接,也没有规划好焊接路径,容易碰撞到焊接工件,造成损坏。发明内容本发明目的在于提供,以解决现有技术中即使使用自动焊接,也没有规划好焊接路径,容易碰撞到焊接工件,造成损坏的问题。为实现上述目的,本发明提供,其中,包括以...
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