技术编号:8309409
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 目前,工业机器人执行器腕部走线采用的走线方式如图1所示,管线1 '从始端接 出来后,其一端固定于机器人本体大筒2 '上,另一端直接连接到固定在机器人本体末端 法兰3'上的支座31'上。然而,当机器人绕转轴旋转时,管线扭曲严重;而且管线完全暴 漏,余量过多,旋转时容易发生刮碰,大大降低了管线的使用寿命。因此,需要设计一种更好 的机器人执行器腕部走线布置方式,以解决上述问题。发明内容 有鉴于此,本发明提供了一种避免管线扭曲或刮伤的工业机器人末端执行器走线 结...
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