技术编号：8331806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板PCB通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的控制系统具有生产效率较低、机器运行不平稳、动作不准确等缺点。发明内容本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB收板机的新型控制系统。本发明采用的技术方案是一种全自动PCB收板机的新型...
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