一种全自动pcb收板机的新型控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动PCB收板机的新型控制系统。
【背景技术】
[0002]全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板PCB通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的控制系统具有生产效率较低、机器运行不平稳、动作不准确等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB收板机的新型控制系统。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种全自动PCB收板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、控制器模块7、电磁阀控制块8、电磁阀9、无杆气缸10、推板机构输送电机
11、收板框升降电机12、升降机构输送电机13、收板框输送电机14和电机驱动模块15 ;所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、电磁阀控制块8和电机驱动模块15与控制器模块7连接；所述推板机构输送电机11、收板框升降电机12、升降机构输送电机13和收板框输送电机14与电机驱动模块15连接；所述电磁阀控制块8与电磁阀9连接，电磁阀9与无杆气缸10连接；收板框输送电机14将收板框输送到位后，收板框输送传感器5传信号给控制器模块7，控制器模块7驱动收板框升降电机12下降，升降下限位传感器2传回信号，推板机构输送电机11开始将PCB板输送到位,PCB输送传感器3传回信号；接着，电磁阀控制块8推杆复位传感器4控制电磁阀9驱动无杆气缸10，将PCB板推入收板框内；然后，推杆复位传感器4传回信号，收板框升降电机12升降一个框位，如此循环收纳PCB板。
[0005]人机界面6为触摸型电容屏。
[0006]控制器模块7为单片机。
[0007]升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4和收板框输送传感器5为光电传感器。
[0008]本发明的有益效果是:本发明设计了一种全自动PCB收板机的新型控制系统，结构设计简单、合理。
【附图说明】
[0009]附图为本发明的结构图；。
【具体实施方式】
[0010]如附图所示，本发明采用的技术方案是:一种全自动PCB收板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、控制器模块7、电磁阀控制块8、电磁阀9、无杆气缸10、推板机构输送电机11、收板框升降电机12、升降机构输送电机13、收板框输送电机14和电机驱动模块15 ;所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、电磁阀控制块8和电机驱动模块15与控制器模块7连接；所述推板机构输送电机11、收板框升降电机12、升降机构输送电机13和收板框输送电机14与电机驱动模块15连接；所述电磁阀控制块8与电磁阀9连接，电磁阀9与无杆气缸10连接；收板框输送电机14将收板框输送到位后,收板框输送传感器5传信号给控制器模块7，控制器模块7驱动收板框升降电机12下降，升降下限位传感器2传回信号，推板机构输送电机11开始将PCB板输送到位，PCB输送传感器3传回信号；接着，电磁阀控制块8推杆复位传感器4控制电磁阀9驱动无杆气缸10，将PCB板推入收板框内；然后，推杆复位传感器4传回信号，收板框升降电机12升降一个框位，如此循环收纳PCB板。
[0011 ] 人机界面6为触摸型电容屏。
[0012]控制器模块7为单片机。
[0013]升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4和收板框输送传感器5为光电传感器。
[0014]以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于:包括升降上限位传感器(I)、升降下限位传感器(2)、PCB输送传感器(3)、推杆复位传感器(4)、收板框输送传感器(5)、人机界面(6)、控制器模块(7)、电磁阀控制块(8)、电磁阀(9)、无杆气缸(10)、推板机构输送电机(11)、收板框升降电机(12)、升降机构输送电机(13)、收板框输送电机(14)和电机驱动模块(15);所述升降上限位传感器(I)、升降下限位传感器(2)、PCB输送传感器(3)、推杆复位传感器(4)、收板框输送传感器(5)、人机界面(6)、电磁阀控制块(8)和电机驱动模块(15 )与控制器模块(7 )连接；所述推板机构输送电机(11)、收板框升降电机(12 )、升降机构输送电机(13)和收板框输送电机(14)与电机驱动模块(15)连接；所述电磁阀控制块(8)与电磁阀(9)连接，电磁阀(9)与无杆气缸(10)连接；收板框输送电机(14)将收板框输送到位后，收板框输送传感器(5)传信号给控制器模块(7)，控制器模块(7)驱动收板框升降电机(12 )下降,升降下限位传感器(2 )传回信号,推板机构输送电机(11)开始将PCB板输送到位，PCB输送传感器(3)传回信号；接着，电磁阀控制块(8)推杆复位传感器(4)控制电磁阀(9)驱动无杆气缸(10)，将PCB板推入收板框内；然后，推杆复位传感器(4)传回信号，收板框升降电机(12)升降一个框位，如此循环收纳PCB板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于:人机界面(6)为触摸型电容屏。
3.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于:控制器模块(7)为单片机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于:升降上限位传感器(I)、升降下限位传感器(2)、PCB输送传感器(3)、推杆复位传感器(4)和收板框输送传感器(5)为光电传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动PCB收板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器、升降下限位传感器、PCB输送传感器、推杆复位传感器、收板框输送传感器、人机界面、控制器模块、电磁阀控制块、电磁阀、无杆气缸、推板机构输送电机、收板框升降电机、升降机构输送电机、收板框输送电机和电机驱动模块；收板框输送电机将收板框输送到位后，收板框输送传感器传信号给控制器模块，控制器模块驱动收板框升降电机下降，升降下限位传感器传回信号，推板机构输送电机开始将PCB板输送到位，PCB输送传感器传回信号；接着，电磁阀控制块推杆复位传感器控制电磁阀驱动无杆气缸，将PCB板推入收板框内；然后，推杆复位传感器传回信号，收板框升降电机升降一个框位，如此循环收纳PCB板。
【IPC分类】B65H43-00
【公开号】CN104649071
【申请号】CN201310606449
【发明人】郭龙飞, 宋安军
【申请人】西安嘉乐世纪机电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月22日