自主车辆的受控停车的制作方法技术资料下载

技术编号:8362439

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对驾驶员来说,把车辆停在两辆其它车辆之间或多车辆堆中通常是项困难的任务。而且,随着市区更加拥挤,可用于停车的空间是非常宝贵的。自主和半自主车辆系统帮助驾驶员执行某些任务。这类系统要么引导驾驶员操纵车辆通过其指定轨迹路径,要么在车辆驾驶员已经偏离了指定轨迹路径时增大/减小动力转向作用力。然而,现有技术缺乏全面的系统或方法来利用自主车辆的功能来帮助停车。现有技术进一步缺乏最优化停车以最小化停车区域中的空地的系统和方法。考虑到前述事项,期望提供系统和方法来帮助驾...
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