自主车辆的受控停车的制作方法
【技术领域】
[0001]技术领域总体上涉及车辆，并且更详细地涉及用于自主车辆的受控停车的系统和方法。
【背景技术】
[0002]对驾驶员来说，把车辆停在两辆其它车辆之间或多车辆堆中通常是项困难的任务。而且，随着市区更加拥挤，可用于停车的空间是非常宝贵的。
[0003]自主和半自主车辆系统帮助驾驶员执行某些任务。这类系统要么引导驾驶员操纵车辆通过其指定轨迹路径，要么在车辆驾驶员已经偏离了指定轨迹路径时增大/减小动力转向作用力。
[0004]然而，现有技术缺乏全面的系统或方法来利用自主车辆的功能来帮助停车。现有技术进一步缺乏最优化停车以最小化停车区域中的空地的系统和方法。
[0005]考虑到前述事项，期望提供系统和方法来帮助驾驶员停车。另外，期望提供系统和方法以增大指定停车区域中的停车密度。此外，参照附图以及前述的技术领域和【背景技术】，本发明的其它的合乎需要的要素和特征将通过随后的详细说明和附上的权利要求变得明显。
【发明内容】
[0006]提供与自主车辆有关的一种系统。在一个实施例中，该系统包括控制电路、数据库和软件模块，该控制电路配置成从车辆接收请求以在由该系统使用采用数字认证证书的双向信任系统控制的停车区域内停车，该数据库配置成存储该请求并且存储该停车区域的布局，该软件模块配置成根据该停车区域的布局确定车辆在该停车区域内的最优停车位置。该控制电路进一步地配置成使用该双向信任系统向车辆发送停车位分配，其表明在停车区域内的分配的停车位。
[0007]提供一种方法用于操作自主车辆。在一个实施例中，该方法包括:从车辆发送在停车区域内停车的请求，该停车区域由使用采用数字认证证书的双向信任系统的停车控制系统控制；使用该双向信任系统在车辆处从停车控制系统接收表明在停车区域内的分配的停车位的停车位分配；以及自主地控制车辆以驾驶车辆到停车区域内分配的停车位。
[0008]在又一另外实施例中，一种车辆包括远程信息处理单元，其配置成从车辆发送在停车区域内停车的请求，该停车区域由使用采用数字认证证书的双向信任系统的停车控制系统控制，该远程信息处理单元进一步地配置成使用该双向信任系统在车辆上从停车控制系统接收表明在停车区域内的分配的停车位的停车位分配。该车辆进一步地包括自主车辆控制系统，其配置成控制车辆以驾驶车辆到停车区域内分配的停车位。
[0009]本发明提供下列技术方案技术方案1.一种方法，包括:
使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆发送在由停车控制系统控制的停车区域内停车的请求；
在所述车辆上使用该双向信任系统从所述停车控制系统接收停车位分配，该停车位分配表明在所述停车区域内的分配的停车位；以及
自主地控制所述车辆以驾驶所述车辆到所述停车区域内的所述分配的停车位。
[0010]技术方案2.如技术方案I所述的方法，其中，发送请求包括使用所述车辆的远程信息处理单元发送请求。
[0011]技术方案3.如技术方案2所述的方法，其中，接收停车位分配包括在所述远程信息处理单元处接收所述停车位分配。
[0012]技术方案4.如技术方案I所述的方法，其中，发送请求包括发送车辆信息。
[0013]技术方案5.如技术方案I所述的方法，其中，自主地控制车辆包括自主地操作所述车辆的转向模块和传动模块。
[0014]技术方案6.如技术方案I所述的方法，其中，自主地控制车辆包括感测所述车辆外部的物体或位置标志指示器。
[0015]技术方案7.如技术方案7所述的方法，进一步地包括发送付款信息给与所述停车控制系统相关联的停车付款系统。
[0016]技术方案8.—种系统,包括:
控制电路，其配置成使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆接收在由该系统控制的停车区域内停车的请求；
数据库，其配置成存储该请求并且存储该停车区域的布局和该数字认证证书；和软件模块，其配置成根据该停车区域的布局确定车辆在该停车区域内的最优停车位置；
该控制电路进一步地配置成使用该双向信任系统向所述车辆发送停车位分配，其表明在所述停车区域内的分配的停车位。
[0017]技术方案9.如技术方案8所述的系统，其中，该控制电路包括至通信接口的可操作电子连接，用于接收来自所述车辆的远程信息处理单元的请求。
[0018]技术方案10.如技术方案8所述的系统，其中，该控制电路进一步地配置成从所述车辆接收车辆信息，并且其中，该数据库进一步地配置成存储该车辆信息。
[0019]技术方案11.如技术方案10所述的系统，其中，该软件模块进一步地配置成至少部分地根据所述停车区域的几何结构最优化所述停车区域内的车辆停放。
[0020]技术方案12.如技术方案8所述的系统，其中，该控制电路进一步地配置成发送至所述分配的停车位的方向。
[0021]技术方案13.如技术方案12所述的系统，其中，该控制电路进一步地配置成发送所述物体或位置标志指示器信息给所述车辆。
[0022]技术方案14.如技术方案12所述的系统，进一步地包括停车付款系统，其配置成从所述车辆接收付款信息。
[0023]技术方案15.—种车辆,包括:
远程信息处理单元，其配置成使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆发送在由停车控制系统控制的停车区域内停车的请求；
该远程信息处理单元进一步地配置成使用该双向信任系统在所述车辆上从所述停车控制系统接收表明在所述停车区域内的分配的停车位的停车位分配；和
自主车辆控制系统，其配置成控制所述车辆以驾驶车辆到所述停车区域内的所述分配的停车位。
[0024]技术方案16.如技术方案15所述的车辆，其中，该远程信息处理单元进一步地配置成发送付款信息给与所述停车控制系统相关联的停车付款系统。
[0025]技术方案17.如技术方案15所述的车辆，其中，该远程信息处理单元进一步地配置成发送车辆信息。
[0026]技术方案18.如技术方案15所述的车辆，其中，该自主车辆控制系统包括转向模块和传动模块。
[0027]技术方案19.如技术方案18所述的方法，其进一步地包括感测装置，用于感测车辆外部的物体或位置标志指示器。
[0028]技术方案20.如技术方案19所述的车辆，其中，转向模块、传动模块和感测装置合作以启用所述车辆的自主移动。
[0029]本
【发明内容】
以简单的形式介绍原理的选择，下面进一步地详细描述。
【发明内容】
不意图认定所要求保护主题的主要特征或必要特征，也不意图用于帮助确定所要求保护主题的范围。
【附图说明】
[0030]下文将连同下列图形一起描述示范性实施例，其中，相同的数字代表相同的元件，并且其中:
图1示出根据本发明的一种示范性实施例的操作环境；
图2示出根据本发明的一种示范性实施例的自主车辆；
图3示出提供的与图2所示自主车辆有关的方法；
图4示出根据本发明的一种示范性实施例的停车控制系统；
图5示出提供的与图4所示停车控制系统有关的方法；和图6示出根据本发明的一种示范性实施例的停车付款系统。
【具体实施方式】
[0031]下列详细说明本质上仅仅