200 (即其通信接口 250)向车辆100的远程信息处理单元的通信来提供分配。如前所述，车辆100能够自主地识别一个或多个物体147和一个或多个位置标志指不器148并相对于一个或多个物体147和一个或多个位置标志指不器148移动。因此，在一些实施例中，步骤276包括提供与停车区域中的一个或多个其他车辆的当前位置相关以及与车辆100的分配停车位相对于一个或多个位置标志指示器148的位置相关的信息。在替代的实施例中，可以参考坐标系例如GPS纬度/经度坐标提供这个分配。
[0054]然后，在步骤278，停车控制系统200按规定路线或以其它方式引导车辆100到分配的停车位。在一种配置中，停车控制系统200根据车辆100的当前位置计算一组行驶方向(诸如，转弯路口提示(turn-by-turn direct1ns))和/或路线图。这组方向/路线图可以进一步地包括对于特定停车区域唯一的特定指令和/或方向，例如特征停车区域。例如，在具有多个入口的大型停车场或构造的情况下，基于车辆100的当前位置和停车场内分配的车位的精确位置的停车管理应用程序可以根据各个不同位置及其它相关因素(例如停车场某些区域的堵塞)引导车辆100使用最好的入口。然后，通过前述的通信方式，这些方向、路线图等等可以被传送和/或以其它方式传递给适当的车辆100。
[0055]另外，在某些配置中，停车控制系统200可以提供与分配的停车位的细节(例如，车辆100必须倒车)相关的附加信息和/或指令。所有的参考信息(方向、路线图、指令等等)可以供车辆100的自主操作系统110使用。
[0056]此后，在步骤280，车辆100的自主操作系统110可以引导车辆100到分配的停车位，使用感测装置118确定一个或多个物体147和/或一个或多个位置标志指示器148的位置，可选地连同远程信息处理单元135的GPS部件141 一起，使用转向模块112和传动模块122，以安全地引导车辆100朝着分配的停车位置。
[0057]停车付款系统
将意识到，通常要求提供某种形式的付款以便在停车场中停车，例如，拥挤的城市区域中的公共或私人停车设施。因此，在一些实施例中，可能期望提供一种停车付款系统300，其与车辆100和停车控制系统200可操作的电子通信。停车付款系统可以连同上面提及的数字认证证书一起工作，该证书除了提供对车辆移动的许可之外，还可以提供关于针对所提供的停车服务付款的信息。
[0058]在一个实施例中，如图6所示，停车付款系统300包括与近场通信装置(NFC) 304通信的发射机应答器302，其可以是车辆100的操作员所拥有的或者可以与车辆100自身相关联。NFC装置304启用利用NFC传输技术建立的无线电连接。付款信息存储于其上的电子数据存储器306与NFC装置304相关联。数据存储器306可以集成到NFC装置304中。例如，关于预付费结存(pre-paid credit balance)的信息或识别车辆100车主的数据可以存储在电子数据存储器306中。
[0059]在操作中，NFC装置304被带到发射机应答器302的接收范围内。NFC装置304由发射机应答器304提供金额(current)并且通过无线数据连接305读出。存储在电子数据存储器306中的付款信息由此在付款过程中被读取。付款得到车辆100的使用者的确认，例如，通过按下与付款系统100相关联的按钮。
[0060]在其它实施例中，可以由通过车辆100的远程信息处理单元135的合适通信进行付款。例如，一旦做出停车的初始请求，付款信息能够直接提供给停车付款系统300，其与停车控制系统200相关联。远程信息处理单元可以存储与车辆驾驶员为此目的而设的付款帐户有关的信息。替代地，如上所述，可以由通过车辆100与停车系统200 (及其付款系统300)之间的双向信任系统提供的数字认证证书提供付款授权，或预付款信息。
[0061]虽然在前面的详细说明中已经给出了示范性实施例，但应当意识到存在大量的变形。还应当意识到，示范性实施例仅仅是例子，并且不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或构型。相反地，前面的详细说明将给本领域技术人员提供实施示范性实施例的便利途径。应当理解，在不脱离所附权利要求及其法定等同物所阐述的发明范围的情况下，可以对功能和元件布置做出多种变化。
【主权项】
1.一种方法，包括: 使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆发送在由停车控制系统控制的停车区域内停车的请求； 在所述车辆上使用该双向信任系统从所述停车控制系统接收停车位分配，该停车位分配表明在所述停车区域内的分配的停车位；以及 自主地控制所述车辆以驾驶所述车辆到所述停车区域内的所述分配的停车位。
2.如权利要求1所述的方法，其中，发送请求包括使用所述车辆的远程信息处理单元发送请求。
3.如权利要求2所述的方法，其中，接收停车位分配包括在所述远程信息处理单元处接收所述停车位分配。
4.如权利要求1所述的方法，其中，发送请求包括发送车辆信息。
5.如权利要求1所述的方法，其中，自主地控制车辆包括自主地操作所述车辆的转向模块和传动模块。
6.如权利要求1所述的方法，其中，自主地控制车辆包括感测所述车辆外部的物体或位置标志指示器。
7.如权利要求7所述的方法，进一步地包括发送付款信息给与所述停车控制系统相关联的停车付款系统。
8.一种系统,包括: 控制电路，其配置成使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆接收在由该系统控制的停车区域内停车的请求； 数据库，其配置成存储该请求并且存储该停车区域的布局和该数字认证证书；和 软件模块，其配置成根据该停车区域的布局确定车辆在该停车区域内的最优停车位置； 该控制电路进一步地配置成使用该双向信任系统向所述车辆发送停车位分配，其表明在所述停车区域内的分配的停车位。
9.如权利要求8所述的系统，其中，该控制电路包括至通信接口的可操作电子连接，用于接收来自所述车辆的远程信息处理单元的请求。
10.一种车辆，包括: 远程信息处理单元，其配置成使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆发送在由停车控制系统控制的停车区域内停车的请求； 该远程信息处理单元进一步地配置成使用该双向信任系统在所述车辆上从所述停车控制系统接收表明在所述停车区域内的分配的停车位的停车位分配;和 自主车辆控制系统，其配置成控制所述车辆以驾驶车辆到所述停车区域内的所述分配的停车位。
【专利摘要】本发明涉及自主车辆的受控停车。提供用于自主车辆的受控停车的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆发送在由停车控制系统控制的停车区域内停车的请求，使用该双向信任系统在车辆上从停车控制系统接收表明在停车区域内的分配的停车位的停车位分配，以及自主地控制车辆以驾驶车辆到停车区域内分配的停车位。
【IPC分类】G08G1-14, B60R16-02
【公开号】CN104680835
【申请号】CN201410694645
【发明人】F.W亨茨克, P.R.威廉斯
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月27日
【公告号】DE102014116549A1, US20150149265