自主车辆娱乐系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种车辆系统，尤其涉及一种自主车辆娱乐系统。
【背景技术】
[0002] 以自主（例如，无驾驶员）模式运行的车辆可以使乘员特别是驾驶员从一些与驾 驶相关的责任中脱开。当以自主模式行驶时，车辆可以使用车载传感器导航到各种地点， 其允许车辆以最小限度的人车互动或在一些情况下不需要任何乘员来运行。因此，自主车 辆给了乘员尤其是否则将驾驶车辆的人一个在旅行时做其他事情的机会。当乘坐自主车辆 时，驾驶员不是集中精力在许多与驾驶相关的责任上，而是可以自由地观看电影或其他媒 体内容，与其他乘员交谈、阅读等。
【发明内容】
[0003] 一种车辆系统，包含：自主模式控制器，其配置为在自主模式下控制车辆；娱乐系 统控制器，其配置为当车辆以自主模式行驶时显示媒体内容，其中娱乐系统配置为驱动车 辆的乘员舱中的投影屏幕并配置投影仪使其能够在投影屏幕上投射媒体内容。
[0004] 进一步地，娱乐系统控制器配置为确定车辆是否以自主模式行驶。
[0005] 进一步地，该娱乐系统控制器配置来驱动投影屏幕并启用投影仪响应以确定车辆 以自主模式运行。
[0006] 进一步地，娱乐系统控制器配置为，当车辆以自主驾驶模式行驶并响应用户输入 时，驱动投影屏幕并启用投影仪。
[0007] 进一步地，该娱乐系统控制器配置为缩回投影屏幕并在车辆以非自主模式行驶之 前禁用投影仪。
[0008] 一种方法，包含：确定车辆是否以自主模式行驶；以及如果车辆以自主模式行驶： 则驱动车辆的乘员舱中的投影屏幕，并启用投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。
[0009] 进一步地，对车辆是否以自主模式运行的确定包含监测至少一个自主驾驶传感 器。
[0010] 进一步地，对车辆是否以自主模式运行的确定至少部分地基于从自主模式控制器 接收到的信号。
[0011] 进一步地，当车辆以自主模式运行时，驱动该投影屏幕并且启用投影仪以响应接 收到的用户输入。
[0012] 进一步包含：在车辆进入非自主模式之前，缩回投影屏幕。
【附图说明】
[0013] 图1为示例性的自主车辆的组件的框图。
[0014] 图2A-2B为以自主模式运行时图1车辆的示例性娱乐系统的视图。
[0015] 图3示出了车辆中示例性图形用户界面。
[0016] 图4示出了当娱乐系统使用时的图形用户界面。
[0017] 图5示出了娱乐系统使用时的示例性的图形用户界面的另一个位置。
[0018] 图6为可以由娱乐系统实施的示例性方法的流程图。
[0019] 图7为可以由娱乐系统实施的另一示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020] 示例性的车辆系统包含在自主模式下控制车辆的自主模式控制器以及当车辆以 自主模式运行时显示媒体内容的娱乐系统控制器。该娱乐系统驱动车辆乘员舱中的投影屏 幕并使投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。一种方法，包含确定车辆是否以自主模式运行， 如果是，则驱动车辆乘员舱中的投影屏幕并使投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。
[0021] 附图示出了用于自主车辆的示例性车辆娱乐系统。该系统可以采取许多不同的形 式并包含多样的和/或选择的组件和设备。尽管示出了示例性系统，该示出的示例性组件 并非意在限制。甚至，可以使用附加的或选择性的组件和/或实施方式。
[0022] 如图1所示，车辆100包含用户界面设备105,自主驾驶传感器110,自主模式控制 器115、娱乐系统120以及娱乐系统控制器125。该车辆100可以包含任何乘用或商用车辆， 诸如轿车、卡车、运动型多用途车、出租车、公共汽车、火车、飞机等。
[0023] 用户界面设备105在车辆100行驶期间可以配置为向诸如驾驶员这样的用户显示 信息。而且，用户界面设备105可以配置为接收用户输入。因此，可以将用户界面设备105 设置在车辆100的乘员舱130(见图2A-2B)中。在一些可行的方法中，该用户界面设备105 可以包含触摸式显示屏。该用户界面设备105可以进一步配置为产生声音警报或/和可视 警报。
[0024] 该自主驾驶传感器110可以包含任意数量的设备，这些设备配置为当车辆以自主 (例如，无驾驶员）模式行驶时产生帮助导航车辆100的信号。自主驾驶传感器110的示例 可以包含雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机等等。当车辆100以自主模式行驶时，该自 主驾驶传感器Iio帮助车辆100 "识别"道路和/或越过各种障碍物。
[0025] 当车辆100以自主模式行驶时，自主模式控制器115可以配置为控制一个或多个 子系统135。可以由自主模式控制器115控制的子系统135的示例可以包含制动子系统、悬 挂子系统、转向子系统以及动力传动子系统。该自主模式控制器115可以由输出信号以控 制与这些子系统135相关联的控制单元来控制这些子系统135中的一个或多个。该自主模 式控制器115可以至少部分地基于由自主驾驶传感器110产生的信号控制子系统135。
[0026] 该娱乐系统120可以配置为给一个或多个乘员显示媒体内容或其他类型的内容。 媒体内容的示例可以包含电影、电视节目、游戏、音乐、视频等等。该娱乐系统120可以包含 投影仪140和投影屏幕145 (见图2A和2B)，二者均设置在车辆100的乘员舱130中。可以 将投影仪140安装在车辆100的车顶并总体上朝向投影屏幕145以在投影屏幕145上投射 媒体内容给车辆100的一个或多个乘员观看。该投影屏幕145可以靠近车辆100的前部设 置，诸如靠近挡风玻璃。在一些可行的实施方式中，当车辆100以手动（例如，非自主）模 式行驶时，可以配置投影仪140和/或投影屏幕145缩回到车顶中。当车辆100以自主模 式运行时，可以驱动该投影仪140和/或投影屏幕145 (例如，从车顶中降下）。图2A示出 了回缩的投影屏幕145 (仅为说明目的示出当其降下时的投影屏幕145的轮廓）以及图2B 示出了从车顶降下的投影仪140和投影屏幕145。图2B还阐明了乘员舱130中的一些座椅 150在播放媒体内容期间可以堆装起来。
[0027] 如图3-5所示，当车辆100以自主模式或非自主模式运行时，该娱乐系统120可以 包含位于车辆100的乘员舱130中用于播放媒体内容的其他显示设备205。举例来说，该娱 乐系统120可以配置为通过仪表盘155、仪表板160 (见图3-4)或后视镜165 (见图5)来显 示媒体内容。
[0028] 该娱乐系统120可以配置为从任意数量的输入源接收媒体内容。在一些可行的实 施方式中，该娱乐系统120可以配置为从整合到车辆100的存储设备（未示出）中本地访 问媒体内容，或通过网络远程访问媒体内容。该娱乐系统120可以进一步地配置为从例如 由乘员中的一个带入车辆100中的移动设备中接收媒体内容。该娱乐系统120可以通过有 线的（例如USB)或无线的（例如Bluetooth? )通信协议与移动设备通信。
[0029] 该娱乐系统控制器125可以配置为控制娱乐系统120的运行。当车辆100以自主 模式运行时，娱乐系统控制器125可以在乘员舱130中显示媒体内容。在显示媒体内容之 前，该娱乐系统控制器125可以基于例如从自主模式控制器115中接收的信号、从自主驾驶 传感器110中接收的信号、和/或通过用户界面设备105提供的用户输入来确定车辆100 是否以自主模式行驶。在确定了车辆100正在以自主模式行驶之后，该娱乐系统控制器125 可以从车顶中驱动（例如，降下）投影屏幕145和/或投影仪140。该娱乐系统控制器125 可以进一步打开投影仪140,引起娱乐系统120访问媒体内容（本地的或远程的），并引发 娱乐系统120向车辆100的乘员显示媒体内容。
[0030] 在车辆100开始以非自主模式运行之前，或者如果乘员不再希望通过娱乐系统 120消费媒体内容，则娱乐系统控制器125可以关闭投影仪140并回缩投影屏幕145和/或 投影仪140到车顶中。该娱乐系统控制器125可以这样做以响应用户输入或从例如自主模 式控制器115中接收到的信号。
[0031] 当其他乘员希望继续消费媒体内容时，可能需要从乘员之一（例如驾驶员）处的 一些互动。在这种情况下，该娱乐系统控制器125可以将媒体内容的显示转移到不同的显 示设备205中。即，当驾驶员取得车辆100的控制（即，车辆100不再以自主模式运行）并 将媒体内容的展示转移到另一个显示设备205中，诸如在仪表盘