车辆停车位置跟踪装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆停车位置的跟踪装置及方法。具体是，在室内停车场跟踪车辆停车位置的装置及方法。
【背景技术】
[0002]一般掌握车辆停车位置的方法大致上包括利用GPS (Global Posit1ningSystem)的方法和利用WPS (Wifi Posit1ning System)的方法。其中，利用GPS的方法采用由GPS接收器接收多个人工卫星发送的微波以测定位置的方式。因此，此方法只能适用于室外。
[0003]具体是，GPS技术是在多个人工卫星与车辆上装配的GPS收发器进行通信，发送包括车辆的位置信息和时间信息在内的GPS信号，所述GPS信号通过GPS基站被传送到控制中心服务器。
[0004]然后，在控制中心服务器通过GPS基站，分析车辆的位置信息，运算包括纬度、经度、高度、标准时刻在内的绝对坐标，将运算的车辆绝对坐标，在地图上的位置实施匹配(Mapping)。
[0005]但是，GPS技术是车辆容易提供位置信息和时间信息，而且车辆停在室外，或者停止状态下才能显著减少车辆定位误差率。因此，车辆进入室内和地下以后难以跟踪位置。GPS装配价格也高昂，维护成本较高。
[0006]相反，利用WPS的方法是可以掌握室内的车辆停车位置的一项技术，利用接收信号强度指示(RSSI, Received Signal Strength Indicat1n)的数据化资料，对室内车辆的位置实施定位的方式。
[0007]具体是，WPS技术由多个无线移动通信基站检测装配移动通信终端的车辆位置，由无线通信基站发送的车辆位置检测信号被发送到控制服务器。控制服务器利用接收的车辆位置检测信号，运算车辆的实际位置，将运算的实际位置在地图上实施匹配。
[0008]如上所述，利用WPS的技术不仅在室外，在室内或地下只要设置基站即可掌握位置，而且用于收发的安装费用比GPS方式低。
[0009]但是需掌握对象空间的接收信号强度的数据库资料，才能查找在室内的车辆位置。而且车辆的位置信息以基站的半径程度其误差范围较大，还会发生通信费等无线维护费用，而且用无线传送信号时容易发生信号损失的现象。
[0010]就是说，应用传统GPS或WPA的车辆停车控制技术只能用于车辆位置跟踪，无法准确测定车辆的位置。
【发明内容】
[0011]技术问题本发明提供一种车辆在停车场内停车时，由车辆上具备的无线通信装置利用车辆的行驶信息，计算车辆的停车位置，与用户终端实施无线通信，对计算的停车位置实施校正，以减少实际停车位置与计算的停车位置误差范围的车辆停车位置跟踪装置及其方法。
[0012]技术方案
本发明一方面涉及的车辆停车位置跟踪装置其特征在于，包括:利用从车内传感器接收的包括轮方向信息和轮旋转信息的行驶信息，计算室内停车场的所述车辆移动轨迹的控制器；以及，将从所述室内停车场上设置的多个接入点接收的接收强度信息、所述行驶信息以及通过所述控制器计算的所述车辆的当前位置信息传送到用户终端的通信模组。所述控制器通过所述通信模组接收由所述用户终端以利用所述行驶信息和所述接收强度信息判断的位置校正区域为准，将跟踪起始位置校正为所述室内停车场入口位置的位置校正值，利用接收的位置校正值对所述车辆的移动轨迹实施校正。
[0013]本发明另一方面涉及的车辆停车位置跟踪方法，其特征在于，该实施步骤包括:在所述车辆利用包含轮方向信息和轮旋转信息的车辆行驶信息计算所述车辆移动轨迹的步骤；所述车辆将所述行驶信息、所述计算的移动轨迹以及从所述室内停车场上设置的多个接入点(Access Point, AP)接收的接收强度信息传送到用户终端的步骤；在所述用户终端利用所述行驶信息和所述接收强度信息判断所述车辆是否进入位置校正区的步骤；在所述用户终端判断所述车辆进入所述位置校正区域时，将参照预先存储的所述室内停车场的地图信息，以所述位置校正区域为准，将所述车辆的跟踪起始位置校正为所述室内停车场入口位置的位置校正值传送到所述车辆的步骤；以及所述车辆利用所述接收的位置校正值校正所述车辆移动轨迹的步骤。
[0014]有益效果
根据本发明，其有益效果在于，车辆上安装的无线通信装置利用车辆的转向角信息和轮脉冲(Wheel Pulse)信息，计算车辆的移动路径，对于计算的移动路径在用户终端实施校正，基于校正的移动路径计算车辆的最终停车位置。并参照预先存储的室内停车场的地图(Map)信息，计算最终停车位置，从而减少实际停车位置与跟踪的停车位置的误差率。
【附图说明】
[0015]图1是显示本发明一个实施例的停车位置跟踪装置的框图；
图2是说明本发明一个实施例的位置校正区域(拐角)的示意图；
图3是说明本发明一个实施例的位置校正区(曲线)的示意图；
图4a和4b是显示位置校正区和停车场内接入点(Access Point)的示意图；
图5是显示本发明一个实施例的用户终端上最终显示的停车位置的示意图；
图6是显示本发明一个实施例的停车位置跟踪装置的信号流的示意图；
图7是显示本发明一个实施例的停车位置跟踪装置计算停车位置的过程的顺序图；
图8是显示本发明一个实施例的停车位置跟踪装置校正停车位置的过程的顺序图。
[0016]图中:
100:车辆；120:无线通信装置；
122:通信模组；124:控制器(无线通信装置内)；
126:近距离无线通信模组(无线通信装置内)；
200:用户终端；220:近距离无线通信模组(用户终端内)；
240:控制器(用户终端内)；260:存储器部。
【具体实施方式】
[0017]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]本发明中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本发明进行限制。本说明书中的单数形式，在文中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。
[0019]下面结合附图对本发明的实施例详细进行描述。
[0020]本发明的车辆停车位置跟踪装置包括:利用包含从车内传感器接收的轮(wheel)方向信息和轮旋转信息的行驶信息，计算在室内停车场上所述车辆移动轨迹的控制器，以及将从所述室内停车场上设置的多个接入点分别接收的接收强度信息、所述行驶信息以及通过所述控制器计算的所述车辆的当前位置信息传送到用户终端的通信模组。所述控制器通过所述通信模组接收由所述用户终端以利用所述行驶信息和所述接收强度信息判断的位置校正区域为准，将开始跟踪位置校正为所述室内停车场入口位置的位置校正值，利用接收的位置校正值，校正所述车辆的移动轨迹。
[0021]所述控制器根据所述用户终端的停车位置信息请求，将随所述校正的车辆移动轨迹的所述车辆当前停车位置信息，通过所述通信模组传送到所述用户终端。
[0022]所述控制器根据所述用户终端的车辆路径跟踪请求或所述车辆的自动灯光传感器启动，计算所述车辆的移动轨迹。
[0023]所述控制器从所述用户终端接收以包含所述室内停车场的拐角区、曲线区及表示所述车辆所处层的区域中至少一个区域的所述位置校正区域为准，将所