保持架自动校正定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轴承组装设备，特别涉及一种保持架自动校正定位装置。
【背景技术】
[0002]目前轴承保持器钢球的安装都是人工安装，安装速度慢，耗费工时和人力，且安装时，还容易导致安装不到位，安装是刮伤轴承部件等情况发生，给批量轴承生产带来困难，导致轴承生产效率低，良品率低。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种保持架自动校正定位装置，该保持架自动校正定位装置结构简单，能够自动对轴承保持器位置进行校正，保证钢球自动安装时安装位置精确。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种保持架自动校正定位装置，包括固定面板、芯轴、夹紧装置、传感器、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和控制器，所述芯轴能够转动定位于固定面板上，旋转驱动装置驱动芯轴旋转，夹紧装置固定安装于芯轴下端，夹紧驱动装置能够驱动夹紧装置处于松开或者夹紧状态，夹紧装置能够夹紧轴承保持器圆周外侧表面，传感器恰固定安装于夹紧装置正下方，传感器能够感应到夹紧装置上轴承保持器上的卡齿位置并传信于控制器，控制器控制旋转驱动装置和夹紧驱动装置动作。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述固定面板上能够拆卸固定安装有定位块，定位块内设有轴承，芯轴插设于轴承内，芯轴上设有径向外凸的上、下止挡部，该上、下止挡部分别止挡于轴承上、下两端。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，还设有一支撑面板，所述支撑面板能够拆卸的与固定面板固定连接，支撑面板固定安装于生产线上方。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述传感器为激光传感器，夹紧装置内侧底面固定安装有一感应片，轴承保持器恰位于该感应片正下方，激光传感器能够感应该感应片。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动装置包括步进马达和皮带传动机构，所述步进马达通过皮带传动机构驱动芯轴旋转。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧装置包括一对左、右夹爪，夹紧驱动装置为夹紧气缸，左、右夹爪分别与夹紧气缸两驱动端固定连接，左、右夹爪下端两相对侧壁上恰形成与轴承保持器圆周外侧匹配的夹持面。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过传感器实现了轴承保持器卡齿位置的检测，并最终通过旋转驱动装置的驱动实现轴承保持器卡齿位置的校正，保证其与设定位置一致，进而实现自动化安装钢球时，钢球安装位置精确，不会发生保持器干涉、碰撞，保证安装顺利和组装后轴承良品率高，通过自动化安装钢球大大提高了轴承的组装效率和良品率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构原理主视图；
[0012]图2为本实用新型的传感原理示意图。
【具体实施方式】
[0013]实施例:一种保持架自动校正定位装置，包括固定面板1、芯轴2、夹紧装置、传感器3、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和控制器，所述芯轴2能够转动定位于固定面板1上，旋转驱动装置驱动芯轴2旋转，夹紧装置固定安装于芯轴2下端，夹紧驱动装置能够驱动夹紧装置处于松开或者夹紧状态，夹紧装置能够夹紧轴承保持器13圆周外侧表面，传感器3恰固定安装于夹紧装置正下方，传感器3能够感应到夹紧装置上轴承保持器13上的卡齿位置并传信于控制器，控制器控制旋转驱动装置和夹紧驱动装置动作。
[0014]工作时，夹紧装置在夹紧驱动装置驱动下自动夹紧轴承保持器13圆周外侧面，同时传感器3开始感应轴承保持器13上任意一个与之相对的卡齿位置，当其感应到的卡齿位置与设定位置存在误差时，控制器控制旋转驱动装置动作，驱动芯轴2旋转设定角度，时轴承保持器13的卡齿位置与设定位置对正，便于钢球的安装，保证轴承保持器13卡齿间隙恰与保持架装球底座夹持正对，该装置结构简单，对轴承保持器13位置进行自动校正，方便钢球的准确安装，避免钢球安装时由于轴承保持器13放置位置不对而影响钢球的安装。
[0015]所述固定面板1上能够拆卸固定安装有定位块4，定位块4内设有轴承5，芯轴2插设于轴承5内，芯轴2上设有径向外凸的上、下止挡部，该上、下止挡部分别止挡于轴承5上、下两端，该结构芯轴2旋转顺畅，使用方便，定位准确。
[0016]还设有一支撑面板6，所述支撑面板6能够拆卸的与固定面板1固定连接，支撑面板6固定安装于生产线上方，通过支撑面板6将该装置吊装在生产线上方，便于对生产线上轴承保持器13进行操作，且通过支撑面板6与固定面板1拆卸连接，方便工装设备整体安装、拆卸和维修。
[0017]所述传感器3为激光传感器3，夹紧装置内侧底面固定安装有一感应片7，轴承保持器13恰位于该感应片7正下方，激光传感器3能够感应该感应片7，通过感应片7反射激光传感器3发射的激光实现对轴承保持器13上卡齿的感应，该种感应方式，感应精确，反应灵敏，当然也可以是其它传感器3，如位置传感器3、接触式传感器3等。
[0018]所述旋转驱动装置包括步进马达8和皮带传动机构9，所述步进马达8通过皮带传动机构9驱动芯轴2旋转。
[0019]所述夹紧装置包括一对左、右夹爪10、11，夹紧驱动装置为夹紧气缸12，左、右夹爪10、11分别与夹紧气缸12两驱动端固定连接，左、右夹爪10、11下端两相对侧壁上恰形成与轴承保持器13圆周外侧匹配的夹持面，通过夹紧气缸12驱动左、右夹爪10、11实现对轴承保持器13的夹紧，该结构夹紧和松脱速度快，可针对不同的轴承保持器13类型快速更换工装，结构简单，使用方便，此外也可以是锥形套筒夹持结构。
【主权项】
1.一种保持架自动校正定位装置，其特征在于:包括固定面板(1)、芯轴(2)、夹紧装置、传感器(3)、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和控制器，所述芯轴能够转动定位于固定面板上，旋转驱动装置驱动芯轴旋转，夹紧装置固定安装于芯轴下端，夹紧驱动装置能够驱动夹紧装置处于松开或者夹紧状态，夹紧装置能够夹紧轴承保持器圆周外侧表面，传感器恰固定安装于夹紧装置正下方，传感器能够感应到夹紧装置上轴承保持器上的卡齿位置并传信于控制器，控制器控制旋转驱动装置和夹紧驱动装置动作。2.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于:所述固定面板上能够拆卸固定安装有定位块(4)，定位块内设有轴承(5)，芯轴插设于轴承内，芯轴上设有径向外凸的上、下止挡部，该上、下止挡部分别止挡于轴承上、下两端。3.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于:还设有一支撑面板(6)，所述支撑面板能够拆卸的与固定面板固定连接，支撑面板固定安装于生产线上方。4.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于:所述传感器为激光传感器，夹紧装置内侧底面固定安装有一感应片(7)，轴承保持器恰位于该感应片正下方，激光传感器能够感应该感应片。5.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于:所述旋转驱动装置包括步进马达(8)和皮带传动机构(9)，所述步进马达通过皮带传动机构驱动芯轴旋转。6.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于:所述夹紧装置包括一对左、右夹爪(10、11)，夹紧驱动装置为夹紧气缸(12)，左、右夹爪分别与夹紧气缸两驱动端固定连接，左、右夹爪下端两相对侧壁上恰形成与轴承保持器(13)圆周外侧匹配的夹持面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种保持架自动校正定位装置，包括固定面板、芯轴、夹紧装置、传感器、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和控制器，所述芯轴能够转动定位于固定面板上，旋转驱动装置驱动芯轴旋转，夹紧装置固定安装于芯轴下端，夹紧驱动装置能够驱动夹紧装置处于松开或者夹紧状态，夹紧装置能够夹紧轴承保持器圆周外侧表面，传感器恰固定安装于夹紧装置正下方，传感器能够感应到夹紧装置上轴承保持器上的卡齿位置并传信于控制器，控制器控制旋转驱动装置和夹紧驱动装置动作，本实用新型实现了轴承保持器卡齿位置的校正，保证其与设定位置一致，钢球安装位置精确，不会发生保持器干涉、碰撞，保证安装顺利和组装后轴承良品率高。
【IPC分类】B23P19/10
【公开号】CN204975955
【申请号】CN201520484570
【发明人】仇亚洲
【申请人】昆山康斯特精密机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月7日