一种注塑用自动转送和校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于塑料生产加工领域，特别涉及一种注塑用自动转送和校正装置。
【背景技术】
[0002]目前，塑料产品已经应用到多个领域，塑料产品以其质地轻、易成型、易加工、原材料易得等诸多优点，已在多个领域取代常用的金属产品。通常的塑料产品的生产过程主要包括注塑机合模、注塑、开模、注塑产品取出等几个步骤。目前行业内很多产品因结构问题导致产品脱模变形，尺寸不良。为了避免此问题现都通过加长冷却周期或者再通过人工周转至校正装置后再进行校正来进行处理。通过加长冷却周期会延长生产周期，降低生产效率，并造成产品的堆积。而通过外置校正装置再进行校正则需要人工对注塑后的产品进行转移，并且需要增加一条校正装置流水线，增加了产品的生产成本同时也额外消耗了人工劳动力。此外，对于某些产品，还需要在注塑过程中加入脱模剂。目前行业内都为人工喷洒脱模剂并半自动拉门生产，浪费人力，大大降低了生产效率，而且还会出现脱模剂喷洒不均匀或者每次喷洒量不一致的现象，可能会导致产品质量下降或者质量不稳定等。并且，在注塑产品脱模后，产品需要人工拾取收集整理，再进行后续加工或者装箱，需耗费大量的人工来进行收集整理，增加企业劳动力成本。
【实用新型内容】
[0003]实用新型目的:为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种注塑用自动转送和校正装置，使用该装置可以实现以机械手代替人工来放置产品并校正，并将塑料产品转送，实现自动化生产。
[0004]技术方案:一种注塑用自动转送和校正装置，包括机械手和自动输送装置；其中所述机械手包括控制器、驱动机构和执行机构，所述的执行装置包括取出校正单元、动力单元和固定主板；所述取出校正单元固定于固定主板一侧；所述动力单元于固定主板另一侧，且与取出校正单元对应设置；所述自动输送装置包括机架、输送辊、传送带和支架，所述支架设于机架一侧，且向传送带方向延伸形成支架延伸部，所述支架延伸部上设有气夹。本实用新型提供的一种注塑用自动转送和校正装置，注塑后的塑料产品从生产模具中脱模脱出，被机械手所接收，机械手将接收到的产品通过取出校正单元和可移动支架相互配合进行校正。通过设置多个气夹可以同时对多个产品进行校正并运送到自动输送装置上进行传送，整个过程无需人工收集整理，自动化程度高、节省人力、大大提高了生产效率并且产品产量高、质量好。
[0005]作为本实用新型的一种改进，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述的取出校正单元包括取出单元和校正单元，所述取出单元和校正单元呈L型设置。将取出单元和校正单元分开，不需要来回移动支架从而调整气夹的位置，只需要翻转执行机构，就可以进一步达到校正效果。由于进行校正的时候需要对塑料产品一定的压力，该结构可以避免校正时对一体式取出校正单元的损耗，延长使用寿命。
[0006]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述的取出单元包括取出夹具取出触手，所述取出夹具上设有取出触手。取出触手方便注塑后的产品的自动取出，通过设有多组取出触手，可以同时取出多个注塑成型的产品，提高工作效率。
[0007]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述的执行机构还包括脱模剂喷洒单元，所述脱模剂喷洒单元固定于固定主板上，且与所述取出校正单元同侧。设有脱模剂自动喷洒装置，用机械手代替人工喷洒，实现生产的自动化，提高了生产效率，并且脱模剂能够喷洒量均匀、一致，喷洒角度固定，喷洒效率高，使产品质量稳定、可控。
[0008]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述脱模剂喷洒单元包括脱模剂罐固定装置、脱模剂罐和脱模剂按压气缸；所述罐固定装置上部设有脱模剂按压气缸，所述脱模剂罐固定装置下部设有底座和固定槽，所述脱模剂罐穿过固定槽设于底座上。可以让脱模剂罐在脱模剂喷洒单元稳定置放，不会松动，并且再翻转机构将执行机构翻转后保持固定不脱落。而脱模剂按压气缸实现脱模剂喷洒的自动化。其中喷脱模剂频次可有机械手程序自由控制，如:机械手程序可编辑为循环模数达到一定次数后进行喷脱模剂动作。此夕卜，所述的脱模剂安装罐还可以由外部脱模剂输送管进行输送，这样就避免更换脱模剂罐的麻烦，并且可以在外部对脱模剂进行添加，而不用停止生产流水线从而进行脱模罐的更换，提高生产效率。
[0009]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述脱模剂罐设有分流喷头，所述分流喷头上设有喷头固定块。分流喷头可以扩大喷洒面积，使脱模剂更加分散均匀，并且可以通过喷头对喷洒角度进行调节，通过喷头固定块可以使喷头固定，使喷洒均匀一致。
[0010]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述取出校正单元和脱模剂喷洒单元通过推送杆固定于固定主板上。通过推送杆可以将校正取出单元和脱模剂喷洒单元推送到产品注塑设备中并退回，方便取出触手取出注塑成型的产品，同时也方便脱模剂在模具装置中的近距离喷洒。同时可以实现取出校正单元对塑料产品的校正。
[0011]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述驱动机构包括平移机构、与平移机构连接的升降机构以及与升降机构连接的翻转机构；所述平移机构包括呈直角设置的平移固定机构和平移移动机构；所述翻转机构与所述执行机构连接。采用平移机构、升降机构以及翻转机构对执行机构进行移动和定位，结构可靠、定位精确。
[0012]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述的支架为可移动支架。可以调节支架的位置用于配合不同的产品的使用。
[0013]进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述传送带下还设有重量感应装置。感应到有重量的物体时候传送带才开始运动，根据重量大小调节传送带的速度，节能环保，效率高，使用寿命长。
[0014]上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型所述的注塑用自动转送和校正装置，结构简单，加工周期短，成本低，校正效果好，稳定性高，可由机械手代替人力，达到节约人力效果。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述注塑用自动转送和校正装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型所述机械手的机构示意图；
[0017]图3为本实用新型所述执行机构的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型所述另一种注塑用自动转送和校正装置的结构示意图。
[0019]图中:1机械手、11驱动机构、111平移机构、111a平移固定机构、111b平移移动机构、112升降机构、113翻转机构、12执行机构、121取出校正单元、121a取出单元、121aa取出夹具、121ab取出触手、121b校正单元、122动力单元、123固定主板、124脱模剂喷洒单元、124a脱模剂罐固定装置、124aa底座、124ab固定槽、124b脱模剂罐、124ba分流喷头、124bb喷头固定块、124c脱模剂按压气缸、125推送杆、2自动输送装置、21机架、22输送辊、23传送带、24支架、241支架延伸部、25气夹、26重量感应装置、3塑料产品。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，包括机械手1和自动输送装置2 ;其中所述机械手1包括控制器、驱动机构11和执行机构12，如图2所示，所述驱动机构11包括平移机构111、与平移机构111连接的升降机构112以及与升降机构112连接的翻转机构113 ;所述平移机构111包括呈直角设置的平移固定机构111a和平移移动机构111b ;所述翻转机构113与所述执行机构12连接。如图3所示，所述的执行装置12包括产品取出校正单元121、动力单元122和固定主板123 ;所述取出校正单元121包括取出单元121a和校正单元121b，所述取出单元121a和校正单元121b呈L型设置，且固定于固定主板123 —侧。所述的取出单元121a包括取出夹具121aa取出触手121ab，所述取出夹具121aa上设有取出触手121ab。所述动力单元122于固定主板123另一侧，且与取出校正单元121对应设置；所述的执行机构12还包括脱模剂喷洒单元124，所述脱模剂喷洒单元124固定于固定主板123上，且与所述取出校正单元121同侧。所述取出校正单元121和脱模剂喷洒单元124通过推送杆125固定于固定主板123上。所述脱模剂喷洒单元124包括脱模剂罐固定装置124a、脱模剂罐124b和脱模剂按压气缸124c ;所述罐固定装置124a上部设有脱模剂