工程机械车辆自动防侧翻装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械车辆自动防侧翻装置。
【背景技术】
[0002]目前，垃圾填埋场在进行填埋作业的时候，采用挖掘机辅助转运和边坡修整，推土机进行分层摊铺和压实；垃圾堆体不同于硬质路面，机械车辆在填埋作业时，挖掘机和推土机相互配合，常作业于堆体的边坡上，由于垃圾堆体的松软性、机械车辆自身的车重和重心过高，造成工程机械车辆倾斜，当倾斜角度过高，超过车辆侧翻角度时，常发生机械车辆侧翻事故，造成机械车辆破损、变形，驾驶员伤亡，并且在垃圾堆体上将侧翻的机械车辆恢复正常原位相当困难，工程量巨大。而目前垃圾填埋场工程机械车辆大多未安装防侧翻装置，已安装的防侧翻装置也仅提供警报预警，当警报响起时，车辆多已侧翻。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服了现有技术的不足，提供一种工程机械车辆自动防侧翻装置，通过控制机械车辆倾斜角度，防止车辆倾斜达到侧翻角度，避免工程机械车辆发生侧翻，造成车辆损坏和驾驶员伤亡。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种工程机械车辆自动防侧翻装置，包括单摆、球形传感系统、底座、装置箱，车辆控制系统；所述球形传感系统通过底座固定在装置箱内，装置箱安装在机械车辆驾驶室中，所述单摆安装在球形传感系统内，所述车辆控制系统通过导线与球形传感系统连接。
[0006]所述单摆由轻质细杆和重小球组成，轻质细杆一端连接球形传感系统顶部，另一端固结重小球，悬挂于球形传感系统内部。
[0007]所述球形传感系统由内外两层组成，内层为半球形薄铝片，半球形薄铝片通过轻质弹簧与外层球体连接，所述车辆控制系统分别与半球形薄铝片、外层球体以及轻质细杆连接。
[0008]本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点:
[0009]本实用新型工程机械车辆自动防侧翻装置实现了车辆侧翻提前预警，通过控制车辆自动刹车，避免车辆倾斜角度的继续扩大，避免车辆侧翻；本装置造价成本低，安装拆卸简单，可随时安装拆卸。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型自动防侧翻装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]本实用新型的实施例结合【附图说明】如下:
[0012]如图1所示，一种工程机械车辆自动防侧翻装置，包括单摆1、球形传感系统2、底座3、装置箱4，车辆控制系统8 ;所述球形传感系统2通过底座3固定在装置箱4内，装置箱4安装在机械车辆驾驶室中，所述单摆1安装在球形传感系统2内，所述车辆控制系统8通过导线与球形传感系统2连接。
[0013]所述单摆1由轻质细杆5和重小球6组成，轻质细杆5 —端连接球形传感系统2顶部，另一端固结重小球6，悬挂于球形传感系统2内部。
[0014]所述球形传感系统2由内外两层组成，内层为半球形薄铝片7，半球形薄铝片7通过轻质弹簧10与外层球体9连接，所述车辆控制系统8分别与半球形薄铝片7、外层球体9以及轻质细杆5连接。
[0015]本实用新型的工作过程和原理如下:
[0016]当工程机械车辆倾斜到一定角度，尚不足以使车辆侧翻，但快要达到车辆侧翻角度时，重小球6偏离垂直方向角度较大，与半球形薄铝片7接触，对半球形薄铝片7产生作用力，信号传达至车辆控制系统8，发出车辆侧翻预警警报，提醒驾驶员车辆倾斜角度较大；当工程机械车辆倾斜至侧翻临界角度时，重小球6偏离垂直方向角度最大，对半球形薄铝片7作用力最大，此时轻质弹簧10传导给外层球体9的作用力最大，信号传达至车辆控制系统8，车辆控制系统8主动刹车，避免车辆倾斜角度继续增大，导致车辆侧翻。
【主权项】
1.一种工程机械车辆自动防侧翻装置，其特征在于，包括单摆(1)、球形传感系统(2)、底座(3 )、装置箱(4 )，车辆控制系统(8 );所述球形传感系统(2 )通过底座(3 )固定在装置箱(4 )内，装置箱(4 )安装在机械车辆驾驶室中，所述单摆(1)安装在球形传感系统(2 )内，所述车辆控制系统(8)通过导线与球形传感系统(2)连接。2.根据权利要求1所述的工程机械车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述单摆(1)由轻质细杆(5)和重小球(6)组成，轻质细杆(5) —端连接球形传感系统(2)顶部，另一端固结重小球(6)，悬挂于球形传感系统(2)内部。3.根据权利要求1所述的工程机械车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述球形传感系统(2)由内外两层组成，内层为半球形薄铝片(7)，半球形薄铝片(7)通过轻质弹簧(10)与外层球体(9)连接，所述车辆控制系统(8)分别与半球形薄铝片(7)、外层球体(9)以及轻质细杆(5)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工程机械车辆自动防侧翻装置，包括单摆、球形传感系统、底座、装置箱，车辆控制系统；所述球形传感系统通过底座固定在装置箱内，装置箱安装在机械车辆驾驶室中，所述单摆安装在球形传感系统内，所述车辆控制系统通过导线与球形传感系统连接。本实用新型工程机械车辆自动防侧翻装置实现了车辆侧翻提前预警，通过控制车辆自动刹车，避免车辆倾斜角度的继续扩大，避免车辆侧翻；本装置造价成本低，安装拆卸简单，可随时安装拆卸。
【IPC分类】B60W30/09
【公开号】CN205034111
【申请号】CN201520767715
【发明人】李健, 李虬, 牛可, 杨二伟, 左建伟, 刘强, 钱光人
【申请人】上海大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月3日