用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，特别地，涉及一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置。

背景技术：

药用玻璃管制瓶机用于大量生产医药管式玻璃瓶，例如西林瓶和安瓿瓶等。医药管式玻璃瓶制作设备包括间歇式管式制瓶机和连续式管式制瓶机。国内大部分采用小型的间歇式制瓶机，这种小型机能耗高而且工作效率低，速度也比较慢。而连续式的管式制瓶机则可以解决以上技术问题。可是，不管是连续式制瓶机，还是间歇式管式制瓶机，他们的工作原理是一样的，即必须保证足够的温度和时间将玻璃管烧断及将玻璃管的端部烧开。这样的话，不仅需要一款可以生成高能热量的火焰喷头，而且需要一个可以让火焰对玻璃管同一部位进行持续加热一段时间的装置。然而，在现有技术中，未曾发现有这样一款可跟踪玻璃管同时运动并持续加热一段时间的药用玻璃管制瓶机出现。

因此，现有的药用玻璃管制瓶机不能让火焰对玻璃管同一部位持续加热一段时间，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，以解决现有的药用玻璃管制瓶机不能让火焰对玻璃管同一部位持续加热一段时间的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，包括中心轴和绕中心轴旋转的玻璃管抓取机构，玻璃管抓取机构上设置有用于抓取玻璃管的旋转头，该用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置包括用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构、以及与定位跟随机构固定连接用于在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头。

进一步地，定位跟随机构包括与火焰喷头固定相连用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位的夹持定位组件以及用于在夹持定位组件夹持定位旋转头时产生相对伸缩运动以使夹持定位组件与旋转头相贴合并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的弹簧伸缩组件。

进一步地，夹持定位组件包括主动件和从动件，主动件和从动件以火焰喷头为对称轴对应设置在火焰喷头的两侧，主动件用于在旋转头靠近时接入旋转头并跟随旋转头同步旋转，从动件用于将同步旋转的旋转头贴合在主动件和从动件之间以对旋转头进行夹持定位。

进一步地，夹持定位组件还包括固定板，主动件和从动件并排设置在固定板的前端。

进一步地，夹持定位组件还包括固定基座，固定板和火焰喷头设置在固定基座的正面，且固定板固定连接在固定基座的顶部，火焰喷头固定连接在固定基座的底部。

进一步地，弹簧伸缩组件包括压簧、拉杆和套筒，压簧的一端串接在拉杆上并与固定基座的背面相抵接，套筒的一端设有适于压簧通过的通孔，拉杆穿过通孔且通过压簧的另一端与套管的内壁相抵接，拉杆贯穿固定基座并卡接在固定基座上。

进一步地，用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，还包括与弹簧伸缩组件相连用于对弹簧伸缩组件的伸缩量进行调节的伸缩调节机构。

进一步地，伸缩调节机构包括依次串接在拉杆上的定位块、夹块、调节弹簧和弹力调节旋钮，定位块位于套筒的尾部用于在夹持定位组件受到旋转头的挤压时往后让位以限位套筒，夹块用于支撑并夹持拉杆，调节弹簧和弹力调节旋钮用于调节拉杆的轴向伸出长度。

进一步地，用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，还包括与夹持定位组件和弹簧伸缩组件相连用于在夹持定位组件脱离旋转头后对夹持定位组件进行回位的回转机构。

进一步地，回转机构包括设置在套筒上方且与套筒固定连接的伸缩杆、套设在伸缩杆的外壁上的扭簧固定件、套设在伸缩杆的端部且与伸缩杆相对旋转的旋转轴，固设在旋转轴上的扭簧活动件、串接在扭簧活动件上的扭簧、以及与扭簧活动件固定连接的旋转外套，旋转外套上设置有定位座，定位座上具有与夹持定位组件相连用于对夹持定位组件施力的施力件，扭簧的一端连接在扭簧固定件上，扭簧的另一端连接在扭簧活动件件上。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，采用定位跟随机构和火焰喷头，定位跟随机构对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离，火焰喷头在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热。本发明提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，跟踪定位精确高，可快速烧断和烧开玻璃管的端部，从而提高了生产效率；并可对管式玻璃瓶进行连续式循环烧断，自动化程度高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置与玻璃管抓取机构配时使用时一优选实施例的结构示意图；

图2是本发明用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置一优选实施例的结构示意图；

图3是本发明用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置一优选实施例的侧面结构示意图；

图4为图1中回转机构一优选实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、火焰喷头；20、定位跟随机构；21、夹持定位组件；22、弹簧伸缩组件；211、主动件；212、从动件；213、固定板；214、固定基座；221、压簧；222、拉杆；223、套筒；2231、通孔；30、伸缩调节机构；31、定位块；32、夹块；33、调节弹簧；34、弹力调节旋钮；40、回转机构；41、伸缩杆；42、扭簧固定件；43、旋转轴；44、扭簧活动件；45、扭簧；451、定位座；4511、施力件；46、旋转外套；47、第一轴承；48、第二轴承；49、扭力调节旋钮；100、玻璃管抓取机构；110、旋转头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种药用玻璃管制瓶机，包括中心轴和绕中心轴旋转的玻璃管抓取机构100，玻璃管抓取机构100上设置有用于抓取玻璃管的旋转头110，该药用玻璃管制瓶机设置有玻璃管抓取机构100，其中，玻璃管抓取机构100包括中心轴和绕中心轴旋转且用于抓取玻璃管的旋转头110。本发明还包括一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，如图2所示，该用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置包括用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头110进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构20、以及与定位跟随机构20固定连接用于在定位跟随机构20跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头10。本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，药用玻璃管制瓶机的玻璃管抓取机构100绕中心轴旋转，当玻璃管抓取机构100接近本实施例中提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置时，旋转头110就会挤压定位跟随机构20，定位跟随机构20被旋转头110挤压往后让位并将旋转头110卡接在定位跟随机构20上，火焰喷头10对中玻璃管中的中心管，并跟随旋转头110跟随一段距离，起到持续加热的作用。

本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，采用定位跟随机构和火焰喷头，定位跟随机构对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离，火焰喷头在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热。本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，跟踪定位精确高，可快速烧断和烧开玻璃管的端部，从而提高了生产效率；并可对管式玻璃瓶进行连续式循环烧断，自动化程度高。

优选地，如图2和图3所示，本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，定位跟随机构20包括与火焰喷头10固定相连用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头110进行夹持定位的夹持定位组件21以及用于在夹持定位组件21夹持定位旋转头110时产生相对伸缩运动以使夹持定位组件21与旋转头110相贴合并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的弹簧伸缩组件22。其中，夹持定位组件21用于在旋转头110挤压时贴近旋转头110运动，并将旋转头110卡接在夹持定位组件21的凹陷处。该凹陷可以V形凹陷或是半圆形凹陷。该凹陷可以是单个部件设置的凹陷，也可以是两个部件之间形成的凹陷，在此不做限定。弹簧伸缩组件22可以是弹簧或者是其他弹性器件，在此不做限定。本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，跟踪定位精确高，可快速烧断和烧开玻璃管的端部，从而提高了生产效率；并可对管式玻璃瓶进行连续式循环烧断，自动化程度高。

本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，采用夹持定位组件和弹簧伸缩组件，其中，夹持定位组件用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位，弹簧伸缩组件用于在夹持定位组件夹持定位旋转头时产生相对伸缩运动以使夹持定位组件与旋转头相贴合并跟随玻璃瓶同步运动一段距离，从而使火焰喷头在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热。

具体地，如图2和图3所示，本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，夹持定位组件21包括主动件211和从动件212，主动件211和从动件212以火焰喷头10为对称轴对应设置在火焰喷头10的两侧，主动件211用于在旋转头110靠近时接入旋转头110并跟随旋转头110同步旋转，从动件212用于将同步旋转的旋转头110贴合在主动件211和从动件212之间以对旋转头110进行夹持定位。主动件211或从动件212可以采用定位轴承或是旋转轮，并通过固定件进行固定。进一步地，夹持定位组件21还包括固定板213，主动件211和从动件212并排设置在固定板213的前端。主动件211和从动件212上设置有活动部位，活动部位伸出固定板213外以便于与旋转头110紧密贴合。优选地，夹持定位组件21还包括固定基座214，固定板213和火焰喷头10设置在固定基座214的正面，且固定板213固定连接在固定基座214的顶部，火焰喷头10固定连接在固定基座214的底部。本实施例中，将固定板213和火焰喷头10设置在固定基座214的正面，有利于固定板213上的主动件211和从动件212紧密贴合旋转头110，从而快速对旋转头110进行夹持定位。在本实施例中，定位轴承和火焰喷头10的位置是固定的，当受到旋转头110挤压的时候可以一起后退，并一起回位。在本实施例中，旋转头110接近跟踪装置时，其中先接触一侧的定位轴承，然后继续运动挤压定位轴承，使其向后缩。直至旋转头110越过第一个定位轴承，并且将旋转头110卡接在两轴承之间为止，从而完成对旋转头110的定位。旋转头110继续前进，经过一段时间，旋转头110脱离此跟踪装置，进入下一个跟踪装置和火焰喷头10。

具体地，如图2和图3所示，本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，弹簧伸缩组件22包括压簧221、拉杆222和套筒223，压簧221的一端串接在拉杆222上并与固定基座214的背面相抵接，套筒223的一端设有适于压簧221通过的通孔2231，拉杆222穿过通孔2231且通过压簧221的另一端与套筒223的内壁相抵接，拉杆222贯穿固定基座214并卡接在固定基座214上。本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，在旋转头110贴近夹持定位组件21时，通过弹簧伸缩组件22的回弹作用将旋转头110夹持定位在主动件211和从动件212之间。其中，压簧221和拉杆222的数量可以为一个、二个或者是多个，在此不做限定。

优选地，如图2和图3所示，本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，还包括与弹簧伸缩组件22相连用于对弹簧伸缩组件22的伸缩量进行调节的伸缩调节机构30。具体地，伸缩调节机构30包括依次串接在拉杆222上的定位块31、夹块32、调节弹簧33和弹力调节旋钮34，定位块31位于套筒223的尾部用于在夹持定位组件21受到旋转头110的挤压时往后让位以限位套筒223，夹块32用于支撑并夹持拉杆222，调节弹簧33和弹力调节旋钮34用于调节拉杆222的轴向伸出长度。本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，通过伸缩调节机构30对弹簧伸缩组件22的伸缩量进行调节，并可相应地适时调整夹持定位组件21跟随旋转头110同步运动的距离和时间，从而更好地控制火焰喷头10烧断和烧开玻璃管的端部的时间，提升生产效率。

优选地，如图3和图4所示，本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，还包括与夹持定位组件21和弹簧伸缩组件22相连用于在夹持定位组件21脱离旋转头110后对夹持定位组件21进行回位的回转机构40。具体地，回转机构40包括设置在套筒223上方且与套筒223固定连接的伸缩杆41、套设在伸缩杆41的外壁上的扭簧固定件42、套设在伸缩杆41的端部且与伸缩杆41相对旋转的旋转轴43，固设在旋转轴43上的扭簧活动件44、串接在扭簧活动件44上的扭簧45、以及与扭簧活动件44固定连接的旋转外套46，旋转外套46上设置有定位座451，定位座451上具有与夹持定位组件21相连用于对夹持定位组件21施力的施力件4511，扭簧45的一端连接在扭簧固定件42上，扭簧45的另一端连接在扭簧活动件44件上。回转机构40内部的扭簧45，可以使伸缩调节机构30脱离管抓取装置后起到回位的作用，并且扭簧45可以将夹持定位组件21紧紧卡在管抓取装置上并跟随管抓取装置前进一段距离。另外，本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，回转机构40还包括用于支撑扭簧固定件42的第一轴承47和第二轴承48、以及与旋转轴43固定连接用于调节扭簧45扭力的扭力调节旋钮49。在本实施例中，通过扭力调节旋钮49适时调节扭簧45的扭力，从而使夹持定位组件21在脱离旋转头110后对夹持定位组件21进行回位。

进一步地，参见图1至4，本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其工作原理如下所示：

当玻璃管抓取机构100接近跟踪装置时，旋转头110就会挤压夹持定位组件21中的定位轴承。由于跟踪装置中的回转机构40是固定不动的，因而定位轴承只能后退让位，然后旋转头110就会挤压到两定位轴承中间，在弹簧伸缩组件22的压簧221的作用下，跟踪装置会通过定位轴承压在旋转头110上，此时火焰喷头可以对中玻璃管的中心管，并跟随玻璃管旋转一段距离，从而起到持续加热的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。