具有可重构的内部配置的自主车辆的制作方法
【专利说明】具有可重构的内部配置的自主车辆
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请是美国申请号为14/085, 135、申请日为2013年11月20日，美国申请号为 14/085, 158、申请日为2013年11月20日，以及美国申请号为14/085, 166、申请日为2013 年11月20日，各标题均为"具有可重构的座椅的自主车辆"的部分继续申请，该申请的内 容通过引用以其整体在此并入。
【背景技术】
[0003] 自主车辆正变得越来越复杂。随着复杂水平的增加，自主车辆所需要的乘客交互 的数量减少。最终，自主车辆可以不需要乘客交互，除了例如选择目的地，留下乘客集中在 非驾驶相关的任务。
【发明内容】
[0004] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0005] 乘客舱；
[0006] 方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；
[0007] 第一安全气囊，其配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞过程中展开；以及
[0008] 第二安全气囊，其配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过程中展开。
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中第一安全气囊集成到方向盘中。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中第二安全气囊并入顶盖（header)中。
[0011] 根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为基于方向盘是否处于 操作位置和收起位置中的一个和驾驶员座椅是否面向前方来选择性地启用第一安全气囊 和第二安全气囊中的一个。
[0012] 根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为当驾驶员座椅面向后 方和车辆在自主模式下操作时禁用第一安全气囊和第二安全气囊。
[0013] 根据本发明的一个实施例，进一步包含仪表板，且其中方向盘配置为当方向盘处 于收起位置时，收储在仪表板的下面。
[0014] 根据本发明的一个实施例，其中当方向盘处于收起位置时，第一安全气囊是禁用 的。
[0015] 根据本发明的一个实施例，其中当方向盘处于操作位置时，第二安全气囊是禁用 的。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中方向盘配置为车辆在自主模式下操作时移动到收 起位置。
[0017] 根据本发明的一个实施例，其中方向盘配置为在车辆在非自主模式下操作之前从 收起位置移动到操作位置。
[0018] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0019] 自主驾驶传感器；
[0020] 自主控制器，其配置为接收通过自主驾驶传感器产生的信号和根据信号控制至少 一个车辆子系统；
[0021] 乘客舱；和
[0022] 方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；
[0023] 第一安全气囊，其配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞过程中展开；以及
[0024] 第二安全气囊，其配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过程中展开。
[0025] 根据本发明的一个实施例，其中第一安全气囊集成到方向盘中。
[0026] 根据本发明的一个实施例，其中第二安全气囊并入顶盖中。
[0027] 根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为基于方向盘是否处于 操作位置和收起位置中的一个来选择性地启用第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。
[0028] 根据本发明的一个实施例，其中处理设备并入自主控制器中。
[0029] 根据本发明的一个实施例，进一步包含仪表板，且其中方向盘配置为当方向盘处 于收起位置时，收储于在仪表板的下面。
[0030] 根据本发明的一个实施例，其中当方向盘处于收起位置时，第一安全气囊是禁用 的，和当方向盘处于操作位置时，第二安全气囊是禁用的。
[0031] 根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为当驾驶员座椅面向后 方和车辆在自主模式下操作时禁用第一安全气囊和第二安全气囊。
[0032] 根据本发明的一个实施例，其中方向盘配置为当车辆在自主模式下操作时移动到 收起位置和在车辆在非自主模式下操作之前从收起位置移动到操作位置。
[0033] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0034] 自主驾驶传感器；
[0035] 自主控制器，其配置为接收通过自主驾驶传感器产生的信号和根据信号控制至少 一个车辆子系统；
[0036] 乘客舱；
[0037] 方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；
[0038] 第一安全气囊，其结合进方向盘中并配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞 过程中展开；
[0039] 第二安全气囊，其结合进顶盖中并配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过 程中展开；以及
[0040] 处理设备，其配置为基于方向盘是否处于操作位置和收起位置中的一个来选择性 地启用第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。
【附图说明】
[0041] 图1说明了具有可重构的内部配置的示例性自主车辆。
[0042] 图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图。
[0043] 图3A-3B说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的一个示例性乘客舱。
[0044]图4说明了具有位于成排座椅之间的安全气囊的示例性乘客舱。
[0045] 图5说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第二个示例性乘客舱。
[0046] 图6说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第三个示例性乘客舱。
[0047] 图7说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第四个示例性乘客舱。
[0048] 图8说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第五个示例性乘客舱。
[0049] 图9是具有选择性地启用安全气囊的自主车辆的俯视图。
【具体实施方式】
[0050] 示例性自主车辆包括位于乘客舱中的方向盘。方向盘配置为从操作位置移动到收 起位置。在碰撞的情况下，第一安全气囊配置为当方向盘处于操作位置时展开和第二安全 气囊配置为当方向盘处于收起位置时展开。车辆可以进一步包括自主驾驶传感器和自主控 制器，自主控制器接收通过自主驾驶传感器（例如，用于在自主模式下驾驶车辆的传感器） 产生的信号和根据接收的信号控制至少一个车辆子系统来在自主模式下操作车辆。
[0051] 图中说明了具有可重构的内部配置的自主车辆100的示例性视图。车辆可以采取 许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的组件和设施。虽然示例性车辆被显示，但是所 示的示例性组件不旨在进行限制。事实上，可以使用额外的或可选择的组件和/或实施方 式。而且，在图中所示的组件不一定按比例绘制。
[0052] 如图1所示，车辆100包括位于车辆100的内部中的乘客舱105。乘客舱105可以 包括车辆100的任何部分，在那儿当车辆100正在