技术编号:8397791
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着伺服电机控制系统的振动抑制技术的发展,市场上主要按照功能主要分手式 动谐振陷波器和自适应谐振陷波器,其中,手动谐振陷波器的工作原理是;通过离线方式获 取谐振信息,并设置陷波器参数从而对伺服电机控制系统进行谐振抑制,自适应谐振陷波 器的工作原理则为;在伺服电机控制系统的运行中,实时的对谐振频率进行分析,并实时更 新陷波器参数,从而对伺服电机控制系统产生的谐振进行抑制。 该里需要说明的是,上述两种陷波器的工作原理是首先获取伺服电机控制系统的 谐振信息,在...
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