用于在冲压生产线中搬运工件的系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8398929

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已知使用工业机器人来在冲压生产线中装载和卸载工件,比如用于制造车辆本体部件的工业机器人。从本申请人的在先申请EP2101962还已知,使用两个相互协作的机器人,所述两个相互协作的机器人各自都设置有连接至机器人腕部和连接至待被搬运的工件的刚性臂,该刚性臂用作两个机器人之间的机械连结件。本文献还预见了位于机器人之间的连接梁或横向构件的设置,以避免在工件松开时失去机械连结。现在相对常见的是,尤其是在高速程序中,将大型的冲压生产线不仅用于制造大的零件,也可以用于同...
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