技术编号:8422649
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 以往,存在基于轮速来检测车辆的侧倾的检测装置。例如,在专利文献1中公开了 一种侧倾检测装置,检测车辆的绕前后轴的旋转运动,其具备分别检测车辆左右的车轮速 度的第一、第二车轮速度检测单元;基于该检测到的左右的车轮速度,求出左右轮各自的簧 上共振频率区域的车轮速度的变动量的第一、第二轮速变动量提取单元;以及基于该求出 的左右轮的变动量的反相成分,来运算绕车辆前后轴的旋转运动的大小的侧倾运算单元。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 日本特开平5-319051...
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