技术编号：8437594
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术中机器人检测到障碍物时进行转向设置的停止条件是不再检测到障碍物。此种设计方式有以下两个方面的不足1、由于该条件是一个较为主观的判定条件，机器人在执行过程中较容易导致程序上的失误，例如，机器人在转向过程中又检测到其他障碍物，可能会判定为仍在当前障碍物的范围内。2、由于未预先设置机器人转向的方向及角度，无法选择较优的方式进行转向。发明内容本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能扫地机器人，可优化机器人清扫路径，提尚清扫效率。为了解决上述技术问题，一...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。