技术编号：8440161
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。无人飞行器具有结构简单、飞行稳定且易于操控的特点，目前无论在生活中还是在科学考察、民用和军用中都具有越来越广泛的应用，在这些无人飞行器当中，有一种双旋翼的无人飞行器，即在一个旋翼臂上同轴地设置两个旋翼马达分别安装旋翼叶片，这样就可以单独启动上部的旋翼电机或者是下部的旋翼电机，这样就有了动力的冗余，如果上部的电机发生故障，可以关闭上部的旋翼电机而只开启下部的冗余电机，这样就不会因为故障而导致飞行器失控的状况，目前的这些双旋翼的无人飞行器，因为同一个旋翼臂上的...
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