下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器的制造方法
【专利说明】下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种飞行器设备，尤其涉及一种下叶片可以折叠和垂悬的双旋翼飞行器。
【背景技术】
[0003]无人飞行器具有结构简单、飞行稳定且易于操控的特点，目前无论在生活中还是在科学考察、民用和军用中都具有越来越广泛的应用，在这些无人飞行器当中，有一种双旋翼的无人飞行器，即在一个旋翼臂上同轴地设置两个旋翼马达分别安装旋翼叶片，这样就可以单独启动上部的旋翼电机或者是下部的旋翼电机，这样就有了动力的冗余，如果上部的电机发生故障，可以关闭上部的旋翼电机而只开启下部的冗余电机，这样就不会因为故障而导致飞行器失控的状况，目前的这些双旋翼的无人飞行器，因为同一个旋翼臂上的上下对应的旋翼电机的叶片都是一直处于张开的状态，因此当旋翼臂上方的电机在高速旋转的时候因为会产生向下的气流，因此旋翼臂下方的叶片在告诉气流的作用下会产生出空气的紊流现象，不利于飞行器的稳定飞行，有的下旋翼电机的阻力较小时，下旋翼的叶片在气流的作用下还会跟着转动，造成了无人机能量的白白损失。
【发明内容】
[0004]本发明是为了解决上述的技术问题，提供一种下叶片可以遮地垂悬的无人机。
[0005]本发明采用如下的技术方案:该下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂，在每个旋翼臂上同轴设置的上旋翼电机和下旋翼电机，所述的上旋翼电机和下旋翼电机的电机轴上分别设有上叶片和下叶片，所述的下旋翼电机上所设的下叶片通过可向下折叠垂悬的叶片安装结构与下旋翼电机的电机轴固定安装，所述的可向下折叠垂悬的叶片安装结构，包括有圆环台阶状的叶片座、设于叶片座的内台阶上的沿台阶面切线方向分布的叶片座铰轴孔和铰轴，所述的下叶片与叶片座固定一端设有相应的叶片铰接部，该叶片铰接部上设有相应的叶片铰接孔，该铰接孔通过铰轴与叶片座铰轴孔相互铰接，且叶片铰接部的上侧面与叶片座铰轴孔的内台阶和外台阶之间的水平面相互挤压接触。
[0006]在本发明的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器中，所述的下叶片的材质为金属材质。
[0007]在本发明的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器中，所述的下叶片与叶片座铰轴孔的内台阶和外台阶之间的竖直面相互挤压接触的位置设置有用于缓冲的缓冲块。
[0008]在本发明的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器中，所述的下叶片的直径与上叶片的直径相同。
[0009]在本发明的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器中，所述下叶片的材质为塑胶材质。
[0010]有益的效果:由于采用上述的技术方案，本发明的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，在无人飞行器上旋翼电机工作，下旋翼电机不工作时，无人飞行器的下旋翼电机上所带的叶片会自动向下折叠，不会在上叶片产生的向下作用的气流中产生紊流，有利于无人飞行器飞行状态的稳定，在需要下叶片工作时，下叶片在下旋翼电机驱动产生的离心力的作用下可以自动展开并工作。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0012]图1、为本发明的飞行器一种实施例的立体图；
图2、为图1的A放大图；
图3、为本发明的飞行器下旋翼叶片折叠后的放大示意图。
【具体实施方式】
[0013]请参照图1、图2和图3所示，为本发明的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器的一种实施例的结构示意图，该下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，包括飞行器主体1、与飞行器主体固定连接的旋翼臂2，在每个旋翼臂上同轴设置的上旋翼电机20和下旋翼电机30，所述的上旋翼电机20和下旋翼电机的电机轴上分别设有上叶片21和下叶片31，所述的下旋翼电机30的电机轴32上所设的下叶片通过可向下折叠垂悬的叶片安装结构与下旋翼电机的电机轴固定安装，所述的可向下折叠垂悬的叶片安装结构，包括有圆环台阶状的叶片座35、设于叶片座的内台阶39上的沿台阶面切线方向分布的叶片座铰轴孔39和铰轴，所述的下叶片与叶片座固定一端设有相应的叶片铰接部，该叶片铰接部上设有相应的叶片铰接孔，该铰接孔通过铰轴与叶片座铰轴孔相互铰接，且叶片铰接部的上侧面与叶片座铰轴孔的内台阶和外台阶之间的水平面37相互挤压接触。
[0014]更进一步地，所述的下叶片的材质为金属材质，通常，所述下叶片的材质为塑胶材质。
[0015]更进一步地，所述的下叶片与叶片座铰轴孔的内台阶和外台阶之间的竖直面相互挤压接触的位置设置有用于缓冲的缓冲块。
[0016]更进一步地，所述的下叶片的直径与上叶片的直径相同，由于采用上述的技术方案，本发明的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，在无人飞行器上旋翼电机工作，下旋翼电机不工作时，无人飞行器的下旋翼电机上所带的叶片会自动向下折叠，不会在上叶片产生的向下作用的气流中产生紊流，有利于无人飞行器飞行状态的稳定，在需要下叶片工作时，下叶片在下旋翼电机驱动产生的离心力的作用下可以自动展开并工作。
【主权项】
1.下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂，在每个旋翼臂上同轴设置的上旋翼电机和下旋翼电机，所述的上旋翼电机和下旋翼电机的电机轴上分别设有上叶片和下叶片，其特征在于:所述的下旋翼电机上所设的下叶片通过可向下折叠垂悬的下叶片安装结构与下旋翼电机的电机轴固定安装，所述的可向下折叠垂悬的下叶片安装结构，包括有圆环台阶状的叶片座、设于叶片座的内台阶上的沿台阶面切线方向分布的叶片座铰轴孔和铰轴，所述的下叶片与叶片座固定一端设有相应的叶片铰接部，该叶片铰接部上设有相应的叶片铰接孔，该铰接孔通过铰轴与叶片座铰轴孔相互铰接，且叶片铰接部的上侧面与叶片座铰轴孔的内台阶和外台阶之间的水平面相互挤压接触。
2.如权利要求1所述的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，其特征在于:所述的下叶片的材质为金属材质。
3.如权利要求1所述的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，其特征在于:所述的下叶片与叶片座铰轴孔的内台阶和外台阶之间的竖直面相互挤压接触的位置设置有用于缓冲的缓冲块。
4.如权利要求1所述的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，其特征在于:所述的下叶片的直径与上叶片的直径相同。
5.如权利要求1所述的下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，其特征在于:所述下叶片的材质为塑胶材质。
【专利摘要】本发明涉及一种下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂，在每个旋翼臂上同轴设置的上旋翼电机和下旋翼电机，所述的上旋翼电机和下旋翼电机电机轴上分别设有上叶片和下叶片，所述的下旋翼电机上所设的下叶片通过可向下折叠垂悬的叶片安装结构与下旋翼电机的电机轴固定安装，所述的可向下折叠垂悬的叶片安装结构，包括有圆环台阶状的叶片座、设于叶片座的内台阶上的沿台阶面切线方向分布的叶片座铰轴孔和铰轴，所述的叶片与叶片座固定一端设有相应的叶片铰接部，该叶片铰接部上设有相应的叶片铰接孔，该铰接孔通过铰轴与叶片座铰轴孔相互铰接，本发明的无人飞行器下旋翼电机上的叶片会自动向下折叠，不会在上叶片产生的向下作用的气流中产生紊流，有利于飞行器飞行状态的稳定。
【IPC分类】B64C27-473, B64C27-08
【公开号】CN104760694
【申请号】CN201410576405
【发明人】陈 胜
【申请人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年10月27日