技术编号：8466722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，用于散料包装的包装袋(箱)的抓取机器人抓手只能连续抓取单一规格的工件，当工件尺寸规格发生变化时需要停机由人工进行调整，不能实现自动调整，由于需要操作人员进入到机器人工作区域进行调整，增加了操作人员的安全隐患，降低了机器人的工作效率。同时也不能实现一台机器人对不同规格工件的连续工作，即无法实现一机多用的柔性工作。发明内容为克服现有机器人抓手当工件规格变化时需停机由人工进行调整，不能对不同规格工件进行连续工作的不足，本发明提供一种机器人抓手，该产品通过程...
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