技术编号:8476068
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。以往,提出了如下各种机器人系统在加工品的生产线等上使机器人进行曾由人进行的对于被加工品(以下,记载为“工件”)的规定的加工作业,从而实现生产线的效率化。并且,在机器人系统中,需要针对机器人实施示教作业(以下,记载为“示教”)。但是,这种示教是即使由专业的操作员来进行也需要较长的时间的作业,在人力上还是在时间上其效率化的要求较高。于是,提出了用于对这种示教进行效率化的各种方法(例如,参照专利文献I)。此夕卜,专利文献I公开的示教装置如下引入作业面上的工件的平...
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