技术编号：8494302
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，发动机曲轴油道孔的毛刺主要是靠人工用砂纸或锉刀清理。此种毛刺清理方式在实际运用中存在着很大隐患，由于生产线上紧张的生产节拍，必然会提高清理人员的工作强度要求，所以人工去毛刺的可靠性与可控性便会大为降低，一旦毛刺清理的不够彻底，剩余的毛刺将进入发动机的润滑系统，对发动机的寿命将产生恶劣的影响。发明内容针对上述存在问题，本发明旨在提供一种。本发明通过下述技术方案来实现 一种机器人高压平衡去毛刺装置，包括输送机构、夹具机构、去毛刺机构、清洗机体，所述夹具...
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