技术编号:8595283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本实用新型涉及无人搬运车,特别是一种混合识别控制的AGV小车、AGV移动路线 及AGV移动系统。背景技术 AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动 导引装置,能够沿预设的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属 于轮式移动机器人。 已有的导引路径一般具有直行段、弯行段及各站点,AGV在行进中的定位及速度控 制较复杂。 实用新型内容 为了解决上述现有的技术问题,本实用新型提供一...
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