混合识别控制的agv小车、agv移动路线及agv移动系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8595283

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及无人搬运车,特别是一种混合识别控制的AGV小车、AGV移动路线 及AGV移动系统。背景技术 AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动 导引装置,能够沿预设的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属 于轮式移动机器人。 已有的导引路径一般具有直行段、弯行段及各站点,AGV在行进中的定位及速度控 制较复杂。 实用新型内容 为了解决上述现有的技术问题,本实用新型提供一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 唐老师:1.高效节能装备 2.流动稳定性 3.汽车流场分析和淀粉糖工艺技术。
  • 孙老师:1.振动信号时频分析理论与测试系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制系统设计
  • 王老师:电子信息处理、先进检测方法和智能化仪表
  • 周老师:1.智能电网 2.新能源利用 3.泛在电力物联网
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉
  • 许老师:1.气动光学成像用于精确制导 2.人工智能方法用于数据处理、预测 3.故障诊断和健康管理
  • 王老师:智能控制理论及应用;机器人控制技术