混合识别控制的agv小车、agv移动路线及agv移动系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人搬运车，特别是一种混合识别控制的AGV小车、AGV移动路线 及AGV移动系统。
【背景技术】
[0002] AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车，是指具有电磁或光学等自动 导引装置，能够沿预设的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属 于轮式移动机器人。
[0003] 已有的导引路径一般具有直行段、弯行段及各站点，AGV在行进中的定位及速度控 制较复杂。 【实用新型内容】
[0004] 为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种混合识别控制的AGV小车、 AGV移动路线及AGV移动系统，其在地轨的站点位置设置智能卡，智能卡接收器读取信号 以识别AGV小车到达的站点；在地轨的加速位置、减速位置和转弯位置设置磁地标，磁地标 接收器读取信号控制AGV小车开始加速、开始减速及开始转弯，能够避免过站、漏站。
[0005] 本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种混合识别控制的AGV小车，包括 控制模块；还包括磁地标接收器和智能卡接收器；所述控制模块具有磁地标接收器接口和 智能卡接收器接口，所述磁地标接收器对应连接所述磁地标接收器接口，所述智能卡接收 器对应连接所述智能卡接收器接口。
[0006] 本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种AGV移动路线，包括地轨，还包括 磁地标和智能卡；所述智能卡设置于所述地轨的站点位置；所述磁地标设置于所述地轨的 加速位置、减速位置和转弯位置。
[0007] 进一步的改进为：所述加速位置处于所述站点位置之后；所述减速位置处于所述 站点位置之前。
[0008] 本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种AGV移动系统，包括所述的混合 识别控制的AGV小车及所述的AGV移动路线；所述AGV小车顺着所述AGV移动路线行走。
[0009] 相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：在地轨的站点位置设置智能卡，智 能卡接收器读取信号以识别AGV小车到达的站点；在地轨的加速位置、减速位置和转弯位 置设置磁地标，磁地标接收器读取信号控制AGV小车开始加速、开始减速及开始转弯，能够 避免过站、漏站。
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型混合识别控制的AGV小车的模块示意图。
[0011] 图2为本实用新型AGV移动路线的不意图。
[0012]
【主权项】
1. 一种混合识别控制的AGV小车，包括控制模块；其特征在于： 还包括磁地标接收器和智能卡接收器； 所述控制模块具有磁地标接收器接口和智能卡接收器接口，所述磁地标接收器对应连 接所述磁地标接收器接口，所述智能卡接收器对应连接所述智能卡接收器接口。
2. -种AGV移动路线，包括地轨，其特征在于：还包括磁地标和智能卡；所述智能卡设 置于所述地轨的站点位置；所述磁地标设置于所述地轨的加速位置、减速位置和转弯位置。
3. 根据权利要求2所述的AGV移动路线，其特征在于：所述加速位置处于所述站点位 置之后；所述减速位置处于所述站点位置之前。
4. 一种AGV移动系统，其特征在于：包括权利要求1所述的混合识别控制的AGV小车 及权利要求2或3所述的AGV移动路线；所述AGV小车顺着所述AGV移动路线行走。
【专利摘要】本实用新型提供一种混合识别控制的AGV小车，包括控制模块、磁地标接收器和智能卡接收器；控制模块具有磁地标接收器接口和智能卡接收器接口，磁地标接收器对应连接磁地标接收器接口，智能卡接收器对应连接智能卡接收器接口。还提供一种AGV移动路线，包括地轨、磁地标和智能卡；智能卡设置于地轨的站点位置；磁地标设置于地轨的加速位置、减速位置和转弯位置。及提供一种AGV移动系统，包括上述的AGV小车及上述的AGV移动路线。有益效果：在地轨的站点位置设置智能卡，智能卡接收器读取信号以识别AGV小车到达的站点；在地轨的加速位置、减速位置和转弯位置设置磁地标，磁地标接收器读取信号控制AGV小车加速、减速及转弯，能够避免过站、漏站。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204302797
【申请号】CN201420439829
【发明人】梁湘江
【申请人】深圳市纳瑞机器人有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年8月6日