技术编号：8625653
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。特高压输电线路地线在野外环境中因长期风吹雨淋、飞石、冰冻、雷击等原因经常会发生线路断股、散股等情况，造成线路故障。目前输电线路巡检采用的方法主要有人工巡检和直升机巡检。人工巡检无法准确地判断导线断股、散股的具体数目，并且效率低，劳动强度大，危险性高；而直升机巡线总费用昂贵。因此，设计一款成本低、效率高、并能够快速的跨越防震锤、压接管、悬垂线夹双挂点等障碍的巡检机器人至关重要。在现有的高压输电线巡检机器人机构中，大部分采用由轮式移动和复合连杆机构组合而成的复...
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