技术编号：8676563
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业自动化过程的迅速发展，无人搬运车已经大量涌现，但自动吊装，尤其是对长条形物体的自动抓取尚存在一定缺陷。应该使用一种简洁、有效、安全的轴向平行四爪抓取器，使物体在空中刚性定位，实现自动抓取，推进工业自动化。发明内容有鉴于此，有必要提供一种对型材、木材、轴类的自动抓取工具，并使物体在空中实现刚性定位。本轴向平行四爪抓取器结构简单、设计合理、成本低、也可实现自动化操作。为实现上述目的，本实用发明采用的技术方案为轴向平行四爪抓取器由驱动部分和主体部分组成。...
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