技术编号:8681469
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及伺服,具体涉及一种伺服系统。背景技术伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统;它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统通常采用全闭环控制,多自由度设计。图1示出了现有伺服系统的结构示意图,可进行参照,该伺服系统包括上位机01,驱动控制模块02,电机传动组件03,天线04,增量编码器05,绝对位置传感器06,其中,驱动控制模块02可以包...
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