技术编号：8722676
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。煤矿巡检机器人是代替人工巡检员在采煤工作面执行日常巡检功能的人工智能装置。与人工操作相比，煤矿巡检机器人可以在空间狭小、环境潮湿等恶劣条件下工作，不仅免除了人工操作的辛苦和危险，而且能实现很多人工无法执行的检测。然而，煤矿巷道内的环境非常潮湿，而且粉尘含量极高，当巡检机器人在煤矿巷道中工作时，其机械臂的活动关节经常会因为环境腐蚀而出现操作失灵的情况，严重影响了巡检工作的效率。因此，需要开发一种防护装置来保护煤矿巡检机器人的机械臂关节不受腐蚀性环境的影响。实...
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